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golang怎么样写数据接口(全面解读Golang的channel设计)

golang怎么样写数据接口(全面解读Golang的channel设计)在Go中通过goroutine channel的方式,可以简单、高效地解决并发问题,channel就是goroutine之间的数据桥梁。Do not communicate by sharing memory; instead share memory by communicating.这里的用户级线程就是协程(coroutine),它们的切换由运行时系统来统一调度管理,内核并不知道它的存在。协程是抽象于内核线程之上的对象,一个内核线程可以对应多个协程。但最终的系统调用仍然需要内核线程来完成。注意,线程的调度是操作系统来管理,是一种抢占式调度。而协程不同,协程之间需要合作,会主动交出执行权,是一种协作式调度,这也是为何被称为协程的原因。Go天生在语言层面支持了协程,即我们常说的goroutine。Go的runtime系统实现的是一种M:N调度模型,通过GMP对象来描述,其中G代表的就是协

在Go中,要理解channel,首先需要认识goroutine。

一、为什么会有goroutine

现代操作系统中为我们提供了三种基本的构造并发程序的方法:多进程、I/O多路复用和多线程。其中最简单的构造方式当属多进程,但是多进程的并发程序,由于对进程控制和进程间通信开销巨大,这样的并发方式往往会很慢。

因此,操作系统提供了更小粒度的运行单元:线程(确切叫法是内核线程)。它是一种运行在进程上下文中的逻辑流,线程之间通过操作系统来调度,其调度模型如下图所示。

golang怎么样写数据接口(全面解读Golang的channel设计)(1)

多线程的并发方式,相较于多进程而言要快得多。但是由于线程上下文切换总是不可避免的陷入内核态,它的开销依然较大。那么有没有不必陷入内核态的运行载体呢?有,用户级线程。 用户级线程的切换由用户程序自己控制,不需要内核干涉,因此少了进出内核态的消耗。

golang怎么样写数据接口(全面解读Golang的channel设计)(2)

这里的用户级线程就是协程(coroutine),它们的切换由运行时系统来统一调度管理,内核并不知道它的存在。协程是抽象于内核线程之上的对象,一个内核线程可以对应多个协程。但最终的系统调用仍然需要内核线程来完成。注意,线程的调度是操作系统来管理,是一种抢占式调度。而协程不同,协程之间需要合作,会主动交出执行权,是一种协作式调度,这也是为何被称为协程的原因。

Go天生在语言层面支持了协程,即我们常说的goroutine。Go的runtime系统实现的是一种M:N调度模型,通过GMP对象来描述,其中G代表的就是协程,M是线程,P是调度上下文。在Go程序中,一个goroutine就代表着一个最小用户代码执行流,它们也是并发流的最小单元。

二、channel的存在定位

从内存的角度而言,并发模型只分两种:基于共享内存和基于消息通信(内存拷贝)。在Go中,两种并发模型的同步原语均有提供:sync.*和atomic.*代表的就是基于共享内存;channel代表的就是基于消息通信。而Go提倡后者,它包括三大元素:goroutine(执行体),channel(通信),select(协调)。

Do not communicate by sharing memory; instead share memory by communicating.

在Go中通过goroutine channel的方式,可以简单、高效地解决并发问题,channel就是goroutine之间的数据桥梁。

Concurrency is the key to designing high performance network services. Go's concurrency primitives (goroutines and channels) provide a simple and efficient means of expressing concurrent execution.

以下是一个简单的channel使用示例代码。

func goroutineA(ch <-chan int) { fmt.Println("[goroutineA] want a data") val := <- ch fmt.Println("[goroutineA] received the data" val) } func goroutineB(ch chan<- int) { time.Sleep(time.Second*1) ch <- 1 fmt.Println("[goroutineB] send the data 1") } func main() { ch := make(chan int 1) go goroutineA(ch) go goroutineB(ch) time.Sleep(2*time.Second) }

上述过程趣解图如下

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三、channel源码解析

channel源码位于src/go/runtime/chan.go。本章内容分为两部分:channel内部结构和channel操作。

3.1 channel内部结构

ch := make(chan int 2)

对于以上channel的申明语句,我们可以在程序中加入断点,得到ch的信息如下。

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很好,看起来非常的清晰。但是,这些信息代表的是什么含义呢?接下来,我们先看几个重要的结构体。

  • hchan

当我们通过make(chan Type size)生成channel时,在runtime系统中,生成的是一个hchan结构体对象。源码位于src/runtime/chan.go

type hchan struct { qcount uint // 循环队列中数据数 dataqsiz uint // 循环队列的大小 buf unsafe.Pointer // 指向大小为dataqsize的包含数据元素的数组指针 elemsize uint16 // 数据元素的大小 closed uint32 // 代表channel是否关闭 elemtype *_type // _type代表Go的类型系统,elemtype代表channel中的元素类型 sendx uint // 发送索引号,初始值为0 recvx uint // 接收索引号,初始值为0 recvq waitq // 接收等待队列,存储试图从channel接收数据(<-ch)的阻塞goroutines sendq waitq // 发送等待队列,存储试图发送数据(ch<-)到channel的阻塞goroutines lock mutex // 加锁能保护hchan的所有字段,包括waitq中sudoq对象 }

  • waitq

waitq用于表达处于阻塞状态的goroutines链表信息,first指向链头goroutine,last指向链尾goroutine

type waitq struct { first *sudog last *sudog }

  • sudug

sudog代表的就是一个处于等待列表中的goroutine对象,源码位于src/runtime/runtime2.go

type sudog struct { g *g next *sudog prev *sudog elem unsafe.Pointer // data element (may point to stack) c *hchan // channel ... }

为了更好理解hchan结构体,我们将通过以下代码来理解hchan中的字段含义。

package main import "time" func goroutineA(ch chan int) { ch <- 100 } func goroutineB(ch chan int) { ch <- 200 } func goroutineC(ch chan int) { ch <- 300 } func goroutineD(ch chan int) { ch <- 300 } func main() { ch := make(chan int 4) for i := 0; i < 4; i { ch <- i * 10 } go goroutineA(ch) go goroutineB(ch) go goroutineC(ch) go goroutineD(ch) // 第一个sleep是为了给上足够的时间让所有goroutine都已启动 time.Sleep(time.Millisecond * 500) time.Sleep(time.Second) }

打开代码调试功能,将程序运行至断点time.Sleep(time.Second)处,此时得到的chan信息如下。

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在该channel中,通过make(chan int 4)定义的channel大小为4,即dataqsiz的值为4。同时由于循环队列中已经添加了4个元素,所以qcount值也为4。此时,有4个goroutine(A-D)想发送数据给channel,但是由于存放数据的循环队列已满,所以只能进入发送等待列表,即sendq。同时要注意到,此时的发送和接收索引值均为0,即下一次接收数据的goroutine会从循环队列的第一个元素拿,发送数据的goroutine会发送到循环队列的第一个位置。

上述hchan结构可视化图解如下

golang怎么样写数据接口(全面解读Golang的channel设计)(9)

3.2 channel操作

将channel操作分为四部分:创建、发送、接收和关闭。

创建

本文的参考Go版本为1.15.2。其channel的创建实现代码位于src/go/runtime/chan.go的makechan方法。

func makechan(t *chantype size int) *hchan { elem := t.elem // 发送元素大小限制 if elem.size >= 1<<16 { throw("makechan: invalid channel element type") } // 对齐检查 if hchanSize%maxAlign != 0 || elem.align > maxAlign { throw("makechan: bad alignment") } // 判断是否会内存溢出 mem overflow := math.MulUintptr(elem.size uintptr(size)) if overflow || mem > maxAlloc-hchanSize || size < 0 { panic(plainError("makechan: size out of range")) } // 为构造的hchan对象分配内存 var c *hchan switch { // 无缓冲的channel或者元素大小为0的情况 case mem == 0: c = (*hchan)(mallocgc(hchanSize nil true)) c.buf = c.raceaddr() // 元素不包含指针的情况 case elem.ptrdata == 0: c = (*hchan)(mallocgc(hchanSize mem nil true)) c.buf = add(unsafe.Pointer(c) hchanSize) // 元素包含指针 default: c = new(hchan) c.buf = mallocgc(mem elem true) } // 初始化相关参数 c.elemsize = uint16(elem.size) c.elemtype = elem c.dataqsiz = uint(size) lockInit(&c.lock lockRankHchan) if debugChan { print("makechan: chan=" c "; elemsize=" elem.size "; dataqsiz=" size "\n") } return c }

可以看到,makechan方法主要就是检查传送元素的合法性,并为hchan分配内存,初始化相关参数,包括对锁的初始化。

发送

channel的发送实现代码位于src/go/runtime/chan.go的chansend方法。发送过程,存在以下几种情况。

  1. 当发送的channel为nil

if c == nil { if !block { return false } gopark(nil nil waitReasonChanSendNilChan traceEvGoStop 2) throw("unreachable") }

往一个nil的channel中发送数据时,调用gopark函数将当前执行的goroutine从running态转入waiting态。

  1. 往已关闭的channel中发送数据

if c.closed != 0 { unlock(&c.lock) panic(plainError("send on closed channel")) }

如果向已关闭的channel中发送数据,会引发panic。

  1. 如果已经有阻塞的接收goroutines(即recvq中指向非空),那么数据将被直接发送给接收goroutine。

if sg := c.recvq.dequeue(); sg != nil { // Found a waiting receiver. We pass the value we want to send // directly to the receiver bypassing the channel buffer (if any). send(c sg ep func() { unlock(&c.lock) } 3) return true }

该逻辑的实现代码在send方法和sendDirect中。

func send(c *hchan sg *sudog ep unsafe.Pointer unlockf func() skip int) { ... // 省略了竞态代码 if sg.elem != nil { sendDirect(c.elemtype sg ep) sg.elem = nil } gp := sg.g unlockf() gp.param = unsafe.Pointer(sg) if sg.releasetime != 0 { sg.releasetime = cputicks() } goready(gp skip 1) } func sendDirect(t *_type sg *sudog src unsafe.Pointer) { dst := sg.elem typeBitsBulkBarrier(t uintptr(dst) uintptr(src) t.size) memmove(dst src t.size) }

其中,memmove我们已经在源码系列中遇到多次了,它的目的是将内存中src的内容拷贝至dst中去。另外,注意到goready(gp skip 1)这句代码,它会使得之前在接收等待队列中的第一个goroutine的状态变为runnable,这样go的调度器就可以重新让该goroutine得到执行。

  1. 对于有缓冲的channel来说,如果当前缓冲区hchan.buf有可用空间,那么会将数据拷贝至缓冲区

if c.qcount < c.dataqsiz { qp := chanbuf(c c.sendx) if raceenabled { raceacquire(qp) racerelease(qp) } typedmemmove(c.elemtype qp ep) // 发送索引号 1 c.sendx // 因为存储数据元素的结构是循环队列,所以当当前索引号已经到队末时,将索引号调整到队头 if c.sendx == c.dataqsiz { c.sendx = 0 } // 当前循环队列中存储元素数 1 c.qcount unlock(&c.lock) return true }

其中,chanbuf(c c.sendx)是获取指向对应内存区域的指针。typememmove会调用memmove方法,完成数据的拷贝工作。另外注意到,当对hchan进行实际操作时,是需要调用lock(&c.lock)加锁,因此,在完成数据拷贝后,通过unlock(&c.lock)将锁释放。

  1. 有缓冲的channel,当hchan.buf已满;或者无缓冲的channel,当前没有接收的goroutine

gp := getg() mysg := acquireSudog() mysg.releasetime = 0 if t0 != 0 { mysg.releasetime = -1 } // No stack splits between assigning elem and enqueuing mysg // on gp.waiting where copystack can find it. mysg.elem = ep mysg.waitlink = nil mysg.g = gp mysg.isSelect = false mysg.c = c gp.waiting = mysg gp.param = nil c.sendq.enqueue(mysg) gopark(chanparkcommit unsafe.Pointer(&c.lock) waitReasonChanSend traceEvGoBlockSend 2)

通过getg获取当前执行的goroutine。acquireSudog是先获得当前执行goroutine的线程M,再获取M对应的P,最后将P的sudugo缓存队列中的队头sudog取出(详见源码src/runtime/proc.go)。通过c.sendq.enqueue将sudug加入到channel的发送等待列表中,并调用gopark将当前goroutine转为waiting态。

  • 发送操作会对hchan加锁。
  • 当recvq中存在等待接收的goroutine时,数据元素将会被直接拷贝给接收goroutine。
  • 当recvq等待队列为空时,会判断hchan.buf是否可用。如果可用,则会将发送的数据拷贝至hchan.buf中。
  • 如果hchan.buf已满,那么将当前发送goroutine置于sendq中排队,并在运行时中挂起。
  • 向已经关闭的channel发送数据,会引发panic。

对于无缓冲的channel来说,它天然就是hchan.buf已满的情况,因为它的hchan.buf的容量为0。

package main import "time" func main() { ch := make(chan int) go func(ch chan int) { ch <- 100 }(ch) time.Sleep(time.Millisecond * 500) time.Sleep(time.Second) }

在上述示例中,发送goroutine向无缓冲的channel发送数据,但是没有接收goroutine。将断点置于time.Sleep(time.Second),得到此时ch结构如下。

golang怎么样写数据接口(全面解读Golang的channel设计)(10)

可以看到,在无缓冲的channel中,其hchan的buf长度为0,当没有接收groutine时,发送的goroutine将被置于sendq的发送队列中。

接收

channel的接收实现分两种,v :=<-ch对应于chanrecv1,v ok := <- ch对应于chanrecv2,但它们都依赖于位于src/go/runtime/chan.go的chanrecv方法。

func chanrecv1(c *hchan elem unsafe.Pointer) { chanrecv(c elem true) } func chanrecv2(c *hchan elem unsafe.Pointer) (received bool) { _ received = chanrecv(c elem true) return }

chanrecv的详细代码此处就不再展示,和chansend逻辑对应,具体处理准则如下。

  • 接收操作会对hchan加锁。
  • 当sendq中存在等待发送的goroutine时,意味着此时的hchan.buf已满(无缓存的天然已满),分两种情况(见代码src/go/runtime/chan.go的recv方法):1. 如果是有缓存的hchan,那么先将缓冲区的数据拷贝给接收goroutine,再将sendq的队头sudog出队,将出队的sudog上的元素拷贝至hchan的缓存区。 2. 如果是无缓存的hchan,那么直接将出队的sudog上的元素拷贝给接收goroutine。两种情况的最后都会唤醒出队的sudog上的发送goroutine。
  • 当sendq发送队列为空时,会判断hchan.buf是否可用。如果可用,则会将hchan.buf的数据拷贝给接收goroutine。
  • 如果hchan.buf不可用,那么将当前接收goroutine置于recvq中排队,并在运行时中挂起。
  • 与发送不同的是,当channel关闭时,goroutine还能从channel中获取数据。如果recvq等待列表中有goroutines,那么它们都会被唤醒接收数据。如果hchan.buf中还有未接收的数据,那么goroutine会接收缓冲区中的数据,否则goroutine会获取到元素的零值。

以下是channel关闭之后,接收goroutine的读取示例代码。

func main() { ch := make(chan int 1) ch <- 10 close(ch) a ok := <-ch fmt.Println(a ok) b ok := <-ch fmt.Println(b ok) c := <-ch fmt.Println(c) } //输出如下 10 true 0 false 0

注意:在channel中进行的所有元素转移都伴随着内存的拷贝。

func main() { type Instance struct { ID int name string } var ins = Instance{ID: 1 name: "Golang"} ch := make(chan Instance 3) ch <- ins fmt.Println("ins的原始值:" ins) ins.name = "Python" go func(ch chan Instance) { fmt.Println("channel接收值:" <-ch) }(ch) time.Sleep(time.Second) fmt.Println("ins的最终值:" ins) } // 输出结果 ins的原始值: {1 Golang} channel接收值: {1 Golang} ins的最终值: {1 Python}

前半段图解如下

golang怎么样写数据接口(全面解读Golang的channel设计)(11)

后半段图解如下

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注意,如果把channel传递类型替换为Instance指针时,那么尽管channel存入到buf中的元素已经是拷贝对象了,从channel中取出又被拷贝了一次。但是由于它们的类型是Instance指针,拷贝对象与原始对象均会指向同一个内存地址,修改原有元素对象的数据时,会影响到取出数据。

func main() { type Instance struct { ID int name string } var ins = &Instance{ID: 1 name: "Golang"} ch := make(chan *Instance 3) ch <- ins fmt.Println("ins的原始值:" ins) ins.name = "Python" go func(ch chan *Instance) { fmt.Println("channel接收值:" <-ch) }(ch) time.Sleep(time.Second) fmt.Println("ins的最终值:" ins) } // 输出结果 ins的原始值: &{1 Golang} channel接收值: &{1 Python} ins的最终值: &{1 Python}

因此,在使用channel时,尽量避免传递指针,如果传递指针,则需谨慎。

关闭

channel的关闭实现代码位于src/go/runtime/chan.go的chansend方法,详细执行逻辑已通过注释写明。

func closechan(c *hchan) { // 如果hchan对象为nil,则会引发painc if c == nil { panic(plainError("close of nil channel")) } // 对hchan加锁 lock(&c.lock) // 不同多次调用close(c chan<- Type)方法,否则会引发painc if c.closed != 0 { unlock(&c.lock) panic(plainError("close of closed channel")) } if raceenabled { callerpc := getcallerpc() racewritepc(c.raceaddr() callerpc funcPC(closechan)) racerelease(c.raceaddr()) } // close标志 c.closed = 1 // gList代表Go的GMP调度的G集合 var glist gList // 该for循环是为了释放recvq上的所有等待接收sudog for { sg := c.recvq.dequeue() if sg == nil { break } if sg.elem != nil { typedmemclr(c.elemtype sg.elem) sg.elem = nil } if sg.releasetime != 0 { sg.releasetime = cputicks() } gp := sg.g gp.param = nil if raceenabled { raceacquireg(gp c.raceaddr()) } glist.push(gp) } // 该for循环会释放sendq上的所有等待发送sudog for { sg := c.sendq.dequeue() if sg == nil { break } sg.elem = nil if sg.releasetime != 0 { sg.releasetime = cputicks() } gp := sg.g gp.param = nil if raceenabled { raceacquireg(gp c.raceaddr()) } glist.push(gp) } // 释放sendq和recvq之后,hchan释放锁 unlock(&c.lock) // 将上文中glist中的加入的goroutine取出,让它们均变为runnable(可执行)状态,等待调度器执行 // 注意:我们上文中分析过,试图向一个已关闭的channel发送数据,会引发painc。 // 所以,如果是释放sendq中的goroutine,它们一旦得到执行将会引发panic。 for !glist.empty() { gp := glist.pop() gp.schedlink = 0 goready(gp 3) } }

关于关闭操作,有几个点需要注意一下。

  • 如果关闭已关闭的channel会引发painc。
  • 对channel关闭后,如果有阻塞的读取或发送goroutines将会被唤醒。读取goroutines会获取到hchan的已接收元素,如果没有,则获取到元素零值;发送goroutine的执行则会引发painc。

对于第二点,我们可以很好利用这一特性来实现对程序执行流的控制(类似于sync.WaitGroup的作用),以下是示例程序代码。

func main() { ch := make(chan struct{}) // go func() { // do something work... // when work has done call close() close(ch) }() // waiting work done <- ch // other work continue... }四、总结

channel是Go中非常强大有用的机制,为了更有效地使用它,我们必须了解它的实现原理,这也是写作本文的目的。

  • hchan结构体有锁的保证,对于并发goroutine而言是安全的
  • channel接收、发送数据遵循FIFO(First In First Out)原语
  • channel的数据传递依赖于内存拷贝
  • channel能阻塞(gopark)、唤醒(goready)goroutine
  • 所谓无缓存的channel,它的工作方式就是直接发送goroutine拷贝数据给接收goroutine,而不通过hchan.buf

另外,可以看到Go在channel的设计上权衡了简单与性能。为了简单性,hchan是有锁的结构,因为有锁的队列会更易理解和实现,但是这样会损失一些性能。考虑到整个 channel 操作带锁的成本较高,其实官方也曾考虑过使用无锁 channel 的设计,但是由于目前已有提案中(https://github.com/golang/go/issues/8899),无锁实现的channel可维护性差、且实际性能测试不具有说服力,而且也不符合Go的简单哲学,因此官方目前为止并没有采纳无锁设计。

在性能上,有一点,我们需要认识到:所谓channel中阻塞goroutine,只是在runtime系统中被blocked,它是用户层的阻塞。而实际的底层内核线程不受影响,它仍然是unblocked的。

参考链接

https://speakerdeck.com/kavya719/understanding-channels

https://codeburst.io/diving-deep-into-the-golang-channels-549fd4ed21a8

https://github.com/talkgo/night/issues/450

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