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126丛林探险(丛林探险系列课程8)

126丛林探险(丛林探险系列课程8)认识颜色传感器的光感功能,增强学生数字运算的逻辑能力认知目标:过程,并知道如何分析,比较理解巡线的过程。动作目标:学会分析亮暗程度下光值的检测和内外侧巡线的转化。

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今天与大家继续分享系列课,课程名字叫《丛林探险》。我们今天进行的第七课《丛林探险-巡线寻宝》,通过巡线去寻找宝藏,搭建和编程都比较简单,很适合刚接触EV3的学员去学习。

三维目标

情感目标:

通过对机器人巡线的任务挑战,培养学生分析事物的本质,思考事物发展的

过程,并知道如何分析,比较理解巡线的过程。

动作目标:

学会分析亮暗程度下光值的检测和内外侧巡线的转化。

认知目标:

认识颜色传感器的光感功能,增强学生数字运算的逻辑能力

重点和难点

重点 学会计算光值检测值和分析单光感巡线。

难点 了解内外侧巡线的转化和异同。

编程思路

单光感巡线程序比较简单,首先需要测量捷径(黑线光值)和周边环境(黑线旁边的图

纸的光值),然后确定两者光值的中间值,通过某个传感器或者循环中的控制功能来让巡线

停止,在这里我通过超声波传感器来控制巡线停止,在宝藏处放置一个空盒子来模拟宝藏。

搭建图

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程序

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