穿越机fpv入坑流程，之BF模式页面详解

穿越机fpv入坑流程，之BF模式页面详解GPS Rescue=GPS救援模式：这严格上算也是一个功能而不是一个飞行模式，需要加装GPS，这个功能才会出现在你的选项列表里面。Failsafe=失控保护：这其实不是一个飞行模式而是一个功能，打开Failsafe，则飞控立刻进入失控保护模式。Angle=角度模式：也会被翻译成自稳模式，这个模式下，穿越机的倾斜角度对应于摇杆的角度，摇杆倾斜越大，飞机的倾斜角度也越大。当你摇杆回到中位，飞机也归为水平状态，看起来飞机会自己稳定一样。这种模式下，穿越机无法翻滚（因为倾斜角度最大就90°）Horizon=区域模式：也会被翻译成半自稳模式，在摇杆中位附近是角度模式控制，当移出一定行程后，切换成手动模式。这种模式下，穿越机可以进行翻滚，并且无论你翻多少圈，等到摇杆会中，飞控会自动拉平机身。Headfree=无头模式：随便你怎么打方向往左往右，俯仰和横滚操作都以你解锁的时候位置为准，这个模式一般需要

很多新手在拿到飞机后都不懂BF如何使用，但是通过自己的摸索以后学会大部分的功能。但是却看不懂模式页面（因为他全是英文，并且不是英文直译）。所以小编今天带来了一篇关于模式页面的详解。希望大家喜欢（本文章来自SmartFOX）

Arm=打开保险：我一直认为这里的翻译存在一个中英文语境上的误区，通常老外在武器上膛，枪支打开保险准备发射的状态下，使用Armed（打开保险，上膛）这种说明。而中文翻译成解锁，通常意义对应的是老美的Unlock，你可以在玩游戏的时候，看到这关过了，下一关解锁，这个时候会用到Unlocked。

解锁，和打开保险给人带来的紧张感和意义是不同的，即使我们使用了解锁这个词，大家也要意识到这个解锁是一个风险操作。

这里的打开保险，如果飞控确认所有条件都具备了，就会让电机旋转，飞机会以基本飞行模式——Acro手动模式状态下飞行。

Angle=角度模式：也会被翻译成自稳模式，这个模式下，穿越机的倾斜角度对应于摇杆的角度，摇杆倾斜越大，飞机的倾斜角度也越大。当你摇杆回到中位，飞机也归为水平状态，看起来飞机会自己稳定一样。这种模式下，穿越机无法翻滚（因为倾斜角度最大就90°）

Horizon=区域模式：也会被翻译成半自稳模式，在摇杆中位附近是角度模式控制，当移出一定行程后，切换成手动模式。这种模式下，穿越机可以进行翻滚，并且无论你翻多少圈，等到摇杆会中，飞控会自动拉平机身。

Headfree=无头模式：随便你怎么打方向往左往右，俯仰和横滚操作都以你解锁的时候位置为准，这个模式一般需要指南针的支持。

Failsafe=失控保护：这其实不是一个飞行模式而是一个功能，打开Failsafe，则飞控立刻进入失控保护模式。

GPS Rescue=GPS救援模式：这严格上算也是一个功能而不是一个飞行模式，需要加装GPS，这个功能才会出现在你的选项列表里面。

Anti Gravity=反重力：这也是一个功能，打开以后启用反重力功能，当然你也可以在配置页面，启用这个反重力功能。

Head Adj=重新制定无头模式的机头方向：这也是一个功能，重新定义无头模式下，飞机机头的新的指向。

Beeper=蜂鸣器：这也是一个功能，打开蜂鸣器警报的开关，如果你安装了蜂鸣器，则蜂鸣器开始工作，如果你设定了电机BB响，则电机开始鸣叫。

OSD Disable SW=关闭OSD显示：这也是一个功能，关闭当前图像上的所有OSD显示。

Blackbox=打开黑匣子记录：这也是一个功能，开启后记录黑匣子数据，不过一般黑匣子都是飞控解锁后自动记录，通常也不太用得上。

Airmode=Airmode：这也是一个功能，你可以选择用辅助开关打开，或者在配置页面里面选择永久启动。Airmode的原理，就是在零油门下，仍然保持PID的输出控制，不论你油门处于什么位置，你的飞机滚转率始终保持不变。

这就可以让你在低油门或者零油门状态下，做出很多漂浮的动作。

注意：启动Airmode以后，因为飞机一直有PID输出，所以如果你在地面长时间怠速，飞机可能会突然翻掉。另外在飞机飞行过程中，如果意外砸到地面，也会突然弹起来，尤其是降落的时候，对于很轻的牙签机，甚至会弹飞到空中也是很常见的。

我看过很多人都是把Airmode单独用一个开关控制，降落前，先关闭Airmode，再降落到地面上，再上锁。个人认为这样操作起来太繁琐而且很容易在下一次起飞的时候，忘记打开Airmode，导致零油门飞机转不动炸机。

通常在飞机接触地面前，直接上锁就可以了，解锁了，就直接起飞。另外穿越机降落都是要求保持一定安全距离的，如果你一定要把飞机降落在自己的面前，请你一定要清楚明白的知道这一件有风险的事情。同时建议竞速飞手始终保持Airmode开启，来确保你的滚转率始终保持和设定值一样。

FPV Angle Mix=暂时可以定义成方向副翼混控模式，在这种模式下，飞控会根据你预先输入的摄像头上仰角，和你打了多少方向，自动混控副翼，来保持你的摄像头始终在水平方向移动。也就是说在这种状态下，如果你的飞行速度恒定，飞机前倾角度不变，那么你完全可以靠方向来进行转弯，而不用去动副翼。最常用的一种用途是空心杯室内自稳竞速下，使用这个模式来达到更高效率的转弯。

BlackBox Erase=擦除黑匣子数据：这也是一个功能，擦除所有的黑匣子存储，因为可以用OSD菜单里面的选项来擦除黑匣子，所以这个功能也很少用到。

Camera Control 1，2，3=摄像头按钮操作：这也是一个功能，通常针对Runcam的摄像头或者卡录摄像头，当你连接好摄像头的TX/RX以后，就可以通过辅助通道来控制摄像头上的按钮，比如开始录像，关闭录像。

Flip Over After Crash=反乌龟模式：这严格来说也是一个功能，当你的飞机翻身以后，可以使用这个模式把飞机翻过来，必须开启电调的Dshot协议你才能看到这个模式。其实这个功能比较准确的翻译应该是电调反转模式，或者叫乌龟模式，详情可以参阅：

Betaflight 3.2.0 RC5 电调反转模式更新

PreArm=双重解锁：相当于双保险的意思，我一直在使用这个模式避免自己被桨削，详情可以参阅：

双重解锁！保卫你的手指！

Beep GPS Satellite Count=有效GPS卫星计数：这也是一个功能，打开以后，以BB响声音表示当前有效的GPS卫星数量，是一个警示性的功能，可以和Arm联动，几乎用不到，因为可以从OSD上面看到有效卫星数量。

VTX Pit Mode=图传维修站模式：启用这个功能后，图传以最低功率发射信号，我一般很少用，上电就上电，断电就断电，如果图传上电时间长了就烧了，那我也不用这个牌子的图传了

。

Paralyze=瘫痪模式：在这个模式下，飞控会切断图传发射和接收机信号输入，这个模式的应用场景通常是团队接力赛，多架飞机同时接力的情况下，如果你有一架炸了，这个时候又没可能进去捡飞机，就让飞机进入瘫痪模式，然后再启用第二架飞机继续比赛。

Acro Trainer=萌新手动模式：可以理解成就是带角度限制的手动模式，适用于新手入门使用。

Disable VTX Control=禁用图传调参控制：打开这个功能，就禁用了图传的调参功能，改由图传上的按钮来控制图传的功能操作