编码器到底是什么？编码器的工作原理是什么

编码器到底是什么？编码器的工作原理是什么●分辨率越高越可以做到高精度控制。 单　位： ppr（pulse ／ revolution） ●输出信号计数的方法有１倍、2 倍、4 倍。 ■将每旋转1圈的脉冲数成为分辨率。 ●分辨率：脉冲数／转。

编码器的输出信号中有A 相、B 相、Z 相。通过A 相、B 相可以判别方向，Z 相可以决定机械原点（基准位置）。

■电机旋转时，编码器向驱动器输出 A 相、B 相、Z 相的脉冲信号。

●通过Ａ相、Ｂ相可以判别旋转方向。

● 通过Z 相可以决定机械原点 （基准位置）。 Z 相为１ppr ，作为原点传感 器使用。

●输出信号计数的方法有１倍、2 倍、4 倍。

■将每旋转1圈的脉冲数成为分辨率。

●分辨率：脉冲数／转。

单　位： ppr（pulse ／ revolution）

●分辨率越高越可以做到高精度控制。

●伺服电机的最小控制单位是1个脉冲。