双用氩弧焊机的故障与维修（双位双打弧焊机器人工作站故障维修）

双用氩弧焊机的故障与维修（双位双打弧焊机器人工作站故障维修）

焊接车间一个工作站经常报故障，示教盒显示故障代码为1325，故障说明是工装轴3，编码器通信错误，

此故障原因是由于工装轴3编码器电缆因长久旋转中间大轴，造成线路缠绕引起，最直接解决方法，更换编码器电缆，但由于生产比较忙，不能停产更换，只能采用整理线路的方法，把中间大轴内部电缆放松，重新固定，以免中轴来回旋转引起缠绕拉紧。

处理完成后重新开机，操作示教盒，准备翻转夹具轴3，此时示教盒报S3位置错误。需要位置确认。示教点系统信息进入管理模式，

点机器人进入原点设置，发现工装轴3原点丢失，操作示教盒，翻转工装轴3 ，对点，旋转到对点位后按《联锁》 《选择》，确定原点位置。设定原点后翻转中轴，把工装轴3翻转至焊接位，打开焊接程序，试走程序检查焊接位置是否正确。确认无误后移交车间生产。