ccd和机器人视觉检测（CCD机器视觉检测详细工作流程）

ccd和机器人视觉检测（CCD机器视觉检测详细工作流程）a. 工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。CCD机器视觉检测设备系统调试完毕上线以后，一般来说就是按照下一个过程来工作的。识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军事（导弹制导）、（生理再现）等领域！那么它是如何在产线上进行工作的呢？

视觉相当于眼睛，工业电脑相当于人类大脑，眼睛看到的东西，通过神经传输到大脑对看到的物体进行判断及作出命令，它包含了这几种类型：

作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；

缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；

测量，即目标物体的几何形状测量；

识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；

这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军事（导弹制导）、（生理再现）等领域！

那么它是如何在产线上进行工作的呢？

CCD机器视觉检测设备系统调试完毕上线以后，一般来说就是按照下一个过程来工作的。

a. 工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

b. 图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

c. 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

d. CCD机器视觉检测的摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

e. 另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

f. 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

g. 图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

h. 图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

i. CCD机器视觉检测的处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

j. 处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。