伺服电机与减速器怎么连接（机械工程师成长之路）

伺服电机与减速器怎么连接（机械工程师成长之路）抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽(当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的成本和货期一般都比较长)。通过外置联轴器的的方式进行连接——这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。一般说来，使用得最多、供应商库存最多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机，需要的货期比较长，这个需要各位机械工程师注意。

伺服电机是数控生产设备中重要的设备。我们都知道数控的精度要求是非常高的 伺服电机是一个速度和精度控制的理想设备.同时它可在封闭的环里面使用 就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转 它也可用单片机控制。这样一个高精度的数控设备它是如何进行工作的呢?

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

通常情况下伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机。在生产中伺服电机和减速机连接方式有以下几种：

抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽(当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的成本和货期一般都比较长)。

通过外置联轴器的的方式进行连接——这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。一般说来，使用得最多、供应商库存最多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机，需要的货期比较长，这个需要各位机械工程师注意。