加工中心g21指令编程实例（加工中心PMC编程实用案例1）

加工中心g21指令编程实例（加工中心PMC编程实用案例1）5、F1.7准备完成信号，通知 PMC，CNC 的准备已完成，CNC 的电源接通而准备完成时成为“1”， 通常在通电后数秒内成为“1”2、G71.1串行主轴急停信号与G70.7串行主轴机械准备完成信号，为保证主轴能够与CNC系统快速相应急停，我们需要将这两个信号线圈与急停信号G8.4并联。3、X8.4为外部急停按钮的输入信号，急停按钮的输入信号唯一固定，只能为X8.4，这属于发那科系统的特殊规定。如果急停按钮有多个，比如面板急停、手轮急停、刀库急停，我们需要通过硬件连接将多个急停按钮串联后，连接到输入点X8.4上。4、F45.0为串行主轴报警信号，当串行主轴有系统报警时，该信号为1，我们利用常闭点将急停线圈G8.4断开。

为了保证机床的安全，在按下急停按钮后我们希望各伺服轴以及主轴能够在最短的时间内停止运动和旋转，我们必须将急停信号做为PMC中必须最先处理的信号，没有之一。在编程中，我们一定要将关于急停的PMC程序段放在leverl 1中的第一行。加工中心常用的急停程序如下图：

加工中心急停信号处理

程序说明：

1、G8.4急停信号，发生紧急情况时瞬时停止机械的移动，当该信号为“0”时，CNC 即被复位，进入急停状态。

2、G71.1串行主轴急停信号与G70.7串行主轴机械准备完成信号，为保证主轴能够与CNC系统快速相应急停，我们需要将这两个信号线圈与急停信号G8.4并联。

3、X8.4为外部急停按钮的输入信号，急停按钮的输入信号唯一固定，只能为X8.4，这属于发那科系统的特殊规定。如果急停按钮有多个，比如面板急停、手轮急停、刀库急停，我们需要通过硬件连接将多个急停按钮串联后，连接到输入点X8.4上。

4、F45.0为串行主轴报警信号，当串行主轴有系统报警时，该信号为1，我们利用常闭点将急停线圈G8.4断开。

5、F1.7准备完成信号，通知 PMC，CNC 的准备已完成，CNC 的电源接通而准备完成时成为“1”， 通常在通电后数秒内成为“1”