树莓派编程常用库（树莓派平台的旋转编码开关编程使用例程）

树莓派编程常用库（树莓派平台的旋转编码开关编程使用例程）./a.out运行程序：源代码如下：#include <stdio.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #define SWPin 0 #define RoAPin 1 #define RoBPin 2 static volatile int globalCounter = 0 ; unsigned char flag; unsigned char Last_RoB_Status; unsigned char Current_RoB_Status; void btnISR(void) //中断服务程序(ISR) 按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零 { global

在电子产品的设计中，经常会用到旋转编码开关，也就是旋转编码器、数码电位器、Rotary Encoder。它具有左转、右转功能，有些旋转编码开关还具有按下的功能。

上图就是一个带有按键功能的旋转编码开关。上面的两个引脚常态下是断开的，当按下按钮时这两个引脚就接通了，所以可以当成普通的按键来用。下面的三个引脚中，一般是中间的引脚接地，两边的两个引脚分别接上拉电阻后接MCU的两个GPIO，当左右旋转旋钮时，这两个引脚会有相应的脉冲输出，MCU通过对这两个脉冲判断，可以获取是正转还是反转，从而对设备进行相应的控制。

在本例程中，我将树莓派的GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。下图是树莓派的GPIO引脚分配图。

实物图如下：

源代码如下：

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #define SWPin 0 #define RoAPin 1 #define RoBPin 2 static volatile int globalCounter = 0 ; unsigned char flag; unsigned char Last_RoB_Status; unsigned char Current_RoB_Status; void btnISR(void) //中断服务程序(ISR) 按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零 { globalCounter = 0; } void rotaryDeal(void) { Last_RoB_Status = digitalRead(RoBPin); while(!digitalRead(RoAPin)){ Current_RoB_Status = digitalRead(RoBPin); flag = 1; } if(flag == 1){ flag = 0; if((Last_RoB_Status == 0)&&(Current_RoB_Status == 1)){ globalCounter ; //向右旋转一步，全局变量globalCounter加1 } if((Last_RoB_Status == 1)&&(Current_RoB_Status == 0)){ globalCounter --; //向左旋转一步，全局变量globalCounter减1 } } } int main(void) { if(wiringPiSetup() < 0){ fprintf(stderr "Unable to setup wiringPi:%s\n" strerror(errno)); return 1; } pinMode(SWPin INPUT); pinMode(RoAPin INPUT); pinMode(RoBPin INPUT); pullUpDnControl(SWPin PUD_UP); //将GPIO0设置为带上拉电阻的模式 if(wiringPiISR(SWPin INT_EDGE_FALLING &btnISR) < 0){ //设置中断为下降沿触发 fprintf(stderr "Unable to init ISR\n" strerror(errno)); return 1; } while(1){ rotaryDeal(); printf("%d\n" globalCounter); } return 0; }

编译程序：

gcc rotaryEncoder.c -lwiringPi

运行程序：

./a.out

当你顺时针旋转按钮时，屏幕上打印出的globalCounter的值会增加；当你逆时针旋转按钮时，屏幕上打印出的globalCounter的值会减小；当你按下按钮时，globalCounter的值会清零。