焊接机器人只能走直线和曲线（机器人焊接不编程）

焊接机器人只能走直线和曲线（机器人焊接不编程）

这几年随着工业化的进程加速，机器人焊接使用越来越多，编程人员也是越来越多。编程都是以一个点为零点，做X Y Z轴量的变化。以工件的一个点做为零点，也有以机器的点做为零点。无论如何变化，在三维空间里都是量的变化，在一个房子里面也只是量的变化。X Y Z轴量的变化。

那为什么不做一个笔，以一个房子的一个角做为零点，这支笔在房子里也是在三维空间里面，这支笔在三维空间里面画过一笔，在电脑上就生成了X Y Z轴量的变化。那编程不就是分分钟的事吗，那就用不上二个小时做一个工件的编程了，人生何乐而不为之。

一支笔如何能分分钟完成二个小时做的一个编程，我的设想是，以一个房子或者一个厂房任意一个点为零点，在房子的四角，上面，下面放置四个到八个，无线信号测距器，与笔之相连，测距，计算，就能得出编程所要的X Y Z轴量的变化。笔在空间上就像威亚吊绳一样，绳子变成无线测距，就能得到了X Y Z轴量的变化。就完成了编程所要的数据。