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高德sdk实现实时轨迹:web技术分享高德地图

高德sdk实现实时轨迹:web技术分享高德地图我们可以让车辆:这里我们使用第一种方式来实现 - 利用 JS API 和 AMap.Polyline。客户端上报的数据是按时间周期上报的,也就是说每个时间都对应了一个经纬度,经纬度在地图上就是一个又一个点,将这些点连接时,我们会得到 N 多条折线,为了绘制的轨迹更加美观,行动路线更加明确平滑,通常我们需要一个算法来简化折线。例如:这里官方也推荐了一种算法库 simplify.js供大家参考,这里不做过多的阐述。

高德sdk实现实时轨迹:web技术分享高德地图(1)

实现(轨迹回放)方式有两种:
  • 第一种是使用 JS API 和 AMap.polyline(折线)等图形配合实现。
  • 第二种是使用 JS API 和 AMapUI 组件库 配合使用,利用 PathSimplifier(轨迹展示组件)绘制出行动轨迹。
方案选择

以上两种实现方式我们可以根据两个因素 来决定哪一种更加适合自己:节点数量 的多少、排布的密集度

前者适合节点数量较少,排布比较稀松,例如,出租车轨迹回放,出租车行驶速度快,周期上报的时间也会相对较长。后者更加针对节点数量巨大、排布密集的路径,按秒记录位置的飞机行进轨迹,精细的地理边界等等。

实现流程

无论选择两种方式,我们都需要先收集到客户端上报的信息,这些信息可以自定义,通常我们会包含:经纬度、速度、逆编码之后的地理位置、方向、海拔 等基本地理信息,同时我们也可以加入一些自定义 的信息,例如:人员信息(头像昵称等)、出行信息(订单等)。

实现的流程:

  • 客户端按(时间)周期上报地理信息以及自定义信息。
  • 服务端按时间轴存储客户上报的信息。
  • 按(时间等)条件查询出用户的轨迹,并通过简化算法去除一部分节点(例如,节点距离十分微小、或者多个点都在同一条直线、3点之间,其中一点略有偏差无法绘制成直线等等),最终获得适合绘制的路径(数组)。
  • 根据路径去绘制用户的行动轨迹。
路径简化算法(可选)

客户端上报的数据是按时间周期上报的,也就是说每个时间都对应了一个经纬度,经纬度在地图上就是一个又一个点,将这些点连接时,我们会得到 N 多条折线,为了绘制的轨迹更加美观,行动路线更加明确平滑,通常我们需要一个算法来简化折线。

例如:

  • A 点和 B 点,两者距离不到 1 像素,则可以去掉 B 点,只留 A 点。
  • A,B,C 三点在一条直线上,或者,B 点仅仅稍微偏离 A 点和 C 点构成的线段,那么 B 点就可以去掉。

这里官方也推荐了一种算法库 simplify.js供大家参考,这里不做过多的阐述。

实现示例车辆轨迹回放

这里我们使用第一种方式来实现 - 利用 JS API 和 AMap.Polyline。

高德sdk实现实时轨迹:web技术分享高德地图(2)

实现原理:
  • 在地图上绘制车辆标记(AMap.Marker)。
  • 利用 AMap.PolyLine 绘制出两条轨迹:历史轨迹驾驶途径过的轨迹,以颜色区分。
  • 按照一定的速度使车辆前进,并监听 Maker 移动的事件,在事件回调中,将车辆(Marker)位置设置为地图中心点,给使用者视觉主观上一种车辆在前进的感觉,同时延长驾驶途径过的轨迹
  • 对于实现场景比较复杂的,需要进行自定义处理的比如:
  1. 查看每个节点的数据,我们可以把每个节点给绘制出来,节点被点击时显示该节点的数据。
  2. 移动倍速播放,首先按上报的时间间隔来播放,选择倍速之后,改变 MarKer 移动的 duration。
  3. 其他自定义。
自定义 API

我们可以让车辆:

  • 开始移动
  • 暂停移动
  • 恢复移动
  • 停止移动
代码示例

AMap.plugin('AMap.MoveAnimation' function(){ var marker lineArr = [[116.478935 39.997761] [116.478939 39.997825] [116.478912 39.998549] [116.478912 39.998549] [116.478998 39.998555] [116.478998 39.998555] [116.479282 39.99856] [116.479658 39.998528] [116.480151 39.998453] [116.480784 39.998302] [116.480784 39.998302] [116.481149 39.998184] [116.481573 39.997997] [116.481863 39.997846] [116.482072 39.997718] [116.482362 39.997718] [116.483633 39.998935] [116.48367 39.998968] [116.484648 39.999861]]; var map = new AMap.Map("container" { resizeEnable: true center: [116.397428 39.90923] zoom: 17 }); marker = new AMap.Marker({ map: map position: [116.478935 39.997761] icon: "https://a.amap.com/jsapi_demos/static/demo-center-v2/car.png" offset: new AMap.Pixel(-13 -26) }); // 绘制历史轨迹 var polyline = new AMap.Polyline({ map: map path: lineArr showDir:true strokeColor: "#28F" //线颜色 // strokeOpacity: 1 //线透明度 strokeWeight: 6 //线宽 // strokeStyle: "solid" //线样式 }); // 驾驶途径过的轨迹 var passedPolyline = new AMap.Polyline({ map: map strokeColor: "#AF5" //线颜色 strokeWeight: 6 //线宽 }); // 监听车辆移动事件 marker.on('moving' function (e) { // 延长驾驶途径过的轨迹 passedPolyline.setPath(e.passedPath); // 将车辆位置设置为地图中心点 map.setCenter(e.target.getPosition() true) }); map.setFitView(); // 开始移动 window.startAnimation = function startAnimation () { marker.moveAlong(lineArr { // 每一段的时长 duration: 500 //可根据实际采集时间间隔设置 // JSAPI2.0 是否延道路自动设置角度在 moveAlong 里设置 autoRotation: true }); }; // 暂停移动 window.pauseAnimation = function () { marker.pauseMove(); }; // 恢复移动 window.resumeAnimation = function () { marker.resumeMove(); }; // 停止移动 window.stopAnimation = function () { marker.stopMove(); }; });

参考链接:https://lbs.amap.com/demo/jsapi-v2/example/marker/replaying-historical-running-data

飞机航班的轨迹回放

使用 JS API 和 AMapUI 组件库 配合使用,利用 PathSimplifier(轨迹展示组件)绘制出行动轨迹,这种方案比较简单,只需要进行一些配置即可,例如说方案一中的倍速播放就需要计算,同时还存在不能动态改变倍速的弊端,但是方案二却不会存在。

实现原理:
  • 在地图上绘制飞机标记(AMap.Marker)。
  • 利用 AMap.PolyLine 绘制出两条轨迹:历史轨迹驾驶途径过的轨迹,以颜色区分。
  • 配置轨迹的颜色,动画的速度等等。
  • 对于实现场景比较复杂的,需要进行自定义处理的,可以在PathSimplifier 提供的回调中进行配置及处理。
示例代码

//加载PathSimplifier,loadUI的路径参数为模块名中 'ui/' 之后的部分 AMapUI.load(['ui/misc/PathSimplifier'] function(PathSimplifier) { if (!PathSimplifier.supportCanvas) { alert('当前环境不支持 Canvas!'); return; } //启动页面 initPage(PathSimplifier); }); function initPage(PathSimplifier) { //创建组件实例 var pathSimplifierIns = new PathSimplifier({ zIndex: 100 map: map //所属的地图实例 getPath: function(pathData pathIndex) { //返回轨迹数据中的节点坐标信息,[AMap.LngLat AMap.LngLat...] 或者 [[lng|number lat|number] ...] return pathData.path; } getHoverTitle: function(pathData pathIndex pointIndex) { //返回鼠标悬停时显示的信息 if (pointIndex >= 0) { //鼠标悬停在某个轨迹节点上 return pathData.name ',点:' pointIndex '/' pathData.path.length; } //鼠标悬停在节点之间的连线上 return pathData.name ',点数量' pathData.path.length; } renderOptions: { //轨迹线的样式 pathLineStyle: { strokeStyle: 'red' lineWidth: 6 dirArrowStyle: true } } }); //这里构建两条简单的轨迹,仅作示例 pathSimplifierIns.setData([{ name: '轨迹0' path: [ [100.340417 27.376994] [108.426354 37.827452] [113.392174 31.208439] [124.905846 42.232876] ] } { name: '大地线' //创建一条包括500个插值点的大地线 path: PathSimplifier.getGeodesicPath([116.405289 39.904987] [87.61792 43.793308] 500) }]); //创建一个巡航器 var navg0 = pathSimplifierIns.createPathNavigator(0 //关联第1条轨迹 { loop: true //循环播放 speed: 1000000 }); navg0.start(); }

参考链接:https://lbs.amap.com/demo/amap-ui/demos/amap-ui-pathsimplifier/index

高德sdk实现实时轨迹:web技术分享高德地图(3)

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