3d 视觉测量传感器解决方案：图像传感器的应用
3d 视觉测量传感器解决方案：图像传感器的应用借助视觉系统的3D检测效果 ～检测的高效化～2D图像，是从1个方向进行拍摄的图像数据。预处理功能可以对浓淡进行调整，并发现部件及产品表面的故障。2D检测依靠浓淡进行外观及尺寸的检测/辨别，而3D检测则利用包含高度信息在内的（XYZ坐标）条件，实施检测。下面将就2D图像与3D图像的差异，以及导入3D检测的优点进行介绍。2D图像与3D图像的差异何谓2D图像
3D检测（体积/高度）立体可实现平面无法进行的检测，3D检测的基本原理
视觉系统实施的外观/尺寸检测、定位、OCR字符识别等，可以根据工件表面的浓淡，进行检测和辨别。为了提升其精度，基恩士采用了高像素数的视觉系统，追求镜头及照明最佳化，并导入了预处理功能等技术。但即使是技术发达的今天，图像检测方面仍存在以下课题，有待解决。
- 辨别变色、色差与瑕疵、失真
- 检测瑕疵深度及失真的变形状况
- 判定容积及体积的合格与否
- 检测焊接及熔接的形状 等
上述内容难以根据平面图像进行检测，这些判断必须依赖人眼检测。作为解决这些课题的重要手段，3D图像检测诞生了。3D检测可以检测表面信息和高度，下面将对其进行介绍。
3D检测的优点
2D检测依靠浓淡进行外观及尺寸的检测/辨别，而3D检测则利用包含高度信息在内的（XYZ坐标）条件，实施检测。下面将就2D图像与3D图像的差异，以及导入3D检测的优点进行介绍。
2D图像与3D图像的差异
何谓2D图像
2D图像，是从1个方向进行拍摄的图像数据。预处理功能可以对浓淡进行调整，并发现部件及产品表面的故障。
借助视觉系统的3D检测效果 ～检测的高效化～
利用3D测量仪，可实施3D检测。但3D测量仪的检测需离线实施，搬运到测量室的工序和测量作业费时费力。这种测量方式适用于高附加值、少量生产的产品，对于每天生产数成千上万的批量产品，全数检测是不可能实现的。
与之相对的，使用视觉系统/视觉系统系统，就能在线上获取3D信息，可以实现高效的检测。最新视觉系统系统的处理速度，能够支持高速生产线的检测，在维持单件产品生产时间的同时，实现全数检测。在抑制不良品流出、品质提升中发挥效果。
导入3D检测的效果 ～削减成本及人工费～
对于此前依赖于目视检测及离线检测的检测工序，可以实现自动化，起到了削减人工费的效果。而3D相机当然能够在拍摄3D图像的同时，获取2D图像（浓淡图像），从而有效削减设备成本。
3D检测的测量原理
基恩士推出了2个种类的测量设备，作为3D检测的解决方案。3D相机XR系列对应于静止工件或节距传送生产线，而超高速轮廓测量仪LJ-V7000系列则支持移动工件、连续传送工序。这使得客户能够根据用途及工件状态，选择富有各自特征的测量原理及功能，实现最佳3D检测。
图案投影
XR系列中采用的是“图案投影法”。从左右2方向高速投影多个条纹图案，通过用超高速CMOS和专用处理器对反射光进行分析，创建3D图像。通过从2方向投影，合成轮廓信息，获取无死角的图像。还可以作为面型相机获取2D（黑白浓淡）图像，能够同时进行2D检测和3D检测的特性，也是其优点之一。
LJ-V7000系列支持大范围测量
XR系列的测量范围为15 mm角至40 mm角（正确来说，在基准距离下时12.5 mm角至35.5 mm角）。因此，适用于电子设备等相对较小部件及产品的3D检测。需要在更大范围内进行3D检测时，建议您使用超高速轮廓测量仪LJ-V7000系列。将通过光切断方式获取的高精度2D轮廓数据，融入到XG-X系列等视觉系统系统中，就能实现包含高度、面积、体积信息在内的3D检测。对于焊接焊缝这种具有一定长度的位置，以及高速移动体，也能进行3D检测。
支持3D图像检测的算法及多样的软件
3D检测同样利用了多种视觉系统技术。视觉系统系统XG-X系列中，通过在拍摄的3D图像中指定检测范围，可以对最小高度、最大高度、凸面积、凹面积、凸体积、凹体积进行测量。首先，将作为高度测量基准的面指定为“起算面”。以该起算面为基准，测量凹凸部分的面积及体积。
基恩士还推出了其他丰富多样的功能，在检测精度提升、设定作业简化方面非常有效。
高速、高容量灵活的视觉系统“XG-X系列”介绍
具体应用
对于许多2D图像无法实现的检测，3D图像就能进行检测。下面将介绍其中的典型应用案例。
检测填焊
利用视觉系统检测表面的方法，难以检测焊锡的表面状态。尤其是随着近年来电子设备小型化、精密化的发展，不仅是视觉系统，目视判断都变得越来越难。导入3D检测后，能够掌握高度、面积及体积信息，从而实现更准确的填焊形状检测。
检测巧克力的个数/缺陷
在食品/医药品行业，3D检测也正在被逐步导入。例如，巧克力这种不存在浓淡差的目标物，难以通过传统2D检测对瑕疵及凹陷等进行检测。但导入3D检测后，就能利用高度等信息，确切检测瑕疵及凹陷。还能同时进行个数计数，有效提高生产效率。
卡号的OCR
检测信用卡时，会受背景中所含照片及插图的影响，难以检测卡号。而利用可测量高度的3D检测，就能利用OCR，对信用卡表面用压纹（凹凸）表示的卡号及有效期限、姓名等，进行正确读取。
