运动控制卡入门教程（一分钟带你了解运动控制卡是什么）

运动控制卡入门教程（一分钟带你了解运动控制卡是什么）苏州市凌臣采集计算机有限公司为此研发了一款EtherCAT主站卡 LCT PCIe-M60 系列的运动控制卡，多轴控制可以控制 4轴、8轴、12轴、16轴、24轴、32轴，同时也能够支持控制多达 512 个 DI 点和 512个 DO 点，以及支持模拟量采集和模拟量输出，通过超 6 类网线与从站连接，可以兼容市面上大部分伺服驱动器。运动控制卡　　(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;　　(2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台;　　(3)PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。

运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能 这些功能能通过计算机方便地调用。

运动控制卡的出现主要是因为：

　　(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;

　　(2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台;

　　(3)PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡

苏州市凌臣采集计算机有限公司为此研发了一款EtherCAT主站卡 LCT PCIe-M60 系列的运动控制卡，多轴控制可以控制 4轴、8轴、12轴、16轴、24轴、32轴，同时也能够支持控制多达 512 个 DI 点和 512个 DO 点，以及支持模拟量采集和模拟量输出，通过超 6 类网线与从站连接，可以兼容市面上大部分伺服驱动器。

IO 可以兼容凌臣科技 LC1100 系列 以及LCT-MINI-IO系列。在湿度5%至95%非冷凝，温度0℃至60 ℃环境下正常工作。工作最高总线通讯周期为 250µs、500µ、1000µ，运动方面支持单轴相对运动、绝对运动、点动运动、驱动器回零运动、多轴插补、多轴点表运动、电子齿轮运动等功能。

软件支持Windows 7/10 32/64 位操作系统，用于 I/O 控制的 API 函数库，适用VS C# VB.NET and C 语言，以及LabView VB6.0开发环境，驱动自带调试软件。