linux驱动开发应掌握的知识（应用层的write如何调用到驱动中的write）
linux驱动开发应掌握的知识（应用层的write如何调用到驱动中的write）应用空间和内核空间是彼此隔离的，互相看不到对方，也无法访问对方的数据，这是为了安全。所以就write函数而言，当从用户空间通过系统调用进入到内核空间以后，内核需要通过copy_from_user函数才能把应用程序传给write的数据拷贝到内核空间，之后内核空间才能对此数据进行处理。任何一个可以正常使用的函数，如果你的应用程序里没有定义，那么肯定定义在c库里。而c库怎么做会视情况而定。像一些字符处理函数，c库里会实现它们；但是像write函数，c库只会做一些检查，然后就陷入write的系统调用，系统调用会通过软中断的方式陷入到内核空间里去执行。本文接着linux驱动开发第1讲：带你编写一个最简单的字符设备驱动，来讲述linux应用程序中的write()函数如何调用到hello驱动里的write()函数，并顺道回答上一讲最后的几个遗留问题。先上一张图简单说明下调用流程：应用层-->系统调
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在linux操作系统中，一切皆是文件：文件是文件，目录是文件，设备是文件，socket套接字是文件，管道也是文件。
linux操作系统用文件抽象出了这一切，文件成为了以上这些实体的编程接口。正由于此，基于linux的编程变成了面向文件的编程，对于linux应用程序开发者而言，简直是爽的不要不要的。
但是，对于内核开发者而言，却是未必。虽然应用层可以用open write read操纵一切，但是在内核里面，却需要不同的部分（或者说驱动）来真正实现这一切。
本文接着linux驱动开发第1讲：带你编写一个最简单的字符设备驱动，来讲述linux应用程序中的write()函数如何调用到hello驱动里的write()函数，并顺道回答上一讲最后的几个遗留问题。
先上一张图简单说明下调用流程：
应用层-->系统调用-->驱动
任何一个可以正常使用的函数，如果你的应用程序里没有定义，那么肯定定义在c库里。而c库怎么做会视情况而定。像一些字符处理函数，c库里会实现它们；但是像write函数，c库只会做一些检查，然后就陷入write的系统调用，系统调用会通过软中断的方式陷入到内核空间里去执行。
应用空间和内核空间是彼此隔离的，互相看不到对方，也无法访问对方的数据，这是为了安全。所以就write函数而言，当从用户空间通过系统调用进入到内核空间以后，内核需要通过copy_from_user函数才能把应用程序传给write的数据拷贝到内核空间，之后内核空间才能对此数据进行处理。
整个流程，上图表现的已经非常明显，但是问题也是有的，操作系统中的系统调用最终是如何知道应该调用哪个驱动里的write函数呢？在linux驱动开发第1讲：带你编写一个最简单的字符设备驱动里，我们确实看到当执行测试程序的时候，当调用测试程序里的open write和read函数的时候，分别调用到了hello驱动里的hello_open hello_write和hello_read函数，难道这是一个巧合吗？
当然不是！
我们先从逻辑上说明这个问题。
如果我们没有记错，在hello驱动里，有定义主次设备号：
int reg_major = 232;
int reg_minor = 0;
int hello_init(void)
{
devNum = MKDEV(reg_major reg_minor);
gDev = kzalloc(sizeof(struct cdev) GFP_KERNEL);
gfile = kzalloc(sizeof(struct file_operations) GFP_KERNEL);
...
cdev_init(gDev gFile);
cdev_add(gDev devNum 3);
}
在hello_init里，我们把主设备号232和此设备号0组合成了devNum。
cdev_init(gDev gFile); 建立了gDev和gFile的逻辑关系；
cdev_add(gDev devNum 3); 建立了gDev和devNum的逻辑关系；
其实你翻开代码看细节会发现，以上两句代码其实建立了gFile和devNum的对应关系，也就是file_operations和devNum的对应关系，也就是建立了file_operation和主次设备号（232 0）的对应关系。
注意：在linux里，在应用层用文件句柄也就是fd表示一个打开的文件，但是在内核里用struct file 表示一个打开的文件，用struct file_operations表示对该文件的操作。fd和struct file是一一对应的 而struct file和struct file_operations也是一一对应的。这是struct file_operations的结构体定义：
struct file_operations {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file * loff_t int);
ssize_t (*read) (struct file * char __user * size_t loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file * const char __user * size_t loff_t *);
int (*mmap) (struct file * struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode * struct file *);
int (*flush) (struct file * fl_owner_t id);
int (*release) (struct inode * struct file *);
int (*fsync) (struct file * loff_t loff_t int datasync);
int (*fasync) (int struct file * int);
...
};
在上一讲的例子里，我们打开的文件名字是/dev/hello 这是一个设备文件，对应的主次设备号分别为232和0。所以，当你打开/dev/hello之后，就已经建立了这个文件和hello驱动里的 struct file 的对应关系 也就建立了这个文件和hello驱动里的struct file_operations的对应关系。
好，了解以上的背景之后，我们来看看代码。
我们从内核里write系统调用的实现部分开始阅读：
相关的代码在：fs/read_write.c
备注：SYSCALL_开头表示是系统调用。
关键代码在vfs_write。所以，我们继续跟进入：
继续跟入__vfs_write：
ssize_t __vfs_write(struct file *file const char __user *p size_t count
loff_t *pos)
{
if (file->f_op->write)
return file->f_op->write(file p count pos);
else if (file->f_op->write_iter)
return new_sync_write(file p count pos);
else
return -EINVAL;
关键代码在这里:
if (file->f_op->write)
return file->f_op->write(file p count pos);
上面提到建立了/dev/hello和file_operations的关系。所以这里其实就是判断hello驱动里有没有定义write函数，如果有，那就调用hello驱动里的write函数。
所以，按照如上的路径，应用程序里的write就顺利的调用到了hello驱动里的write函数。因为我们驱动里的hello_write和hello_read里都返回了0。所以，应用程序里的write和read也返回了0。
ssize_t hello_write(struct file *f const char __user *u size_t s loff_t *l)
{
printk(KERN_EMERG"hello_write\r\n");
return 0;
}
ssize_t hello_read(struct file *f char __user *u size_t s loff_t *l)
{
printk(KERN_EMERG"hello_read\r\n");
return 0;
}
如果你想让测试程序里的write和read返回非零值，只要把驱动里的return 0，改为任意值就好了，大家可以自己测试一下。
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