松下fpro编程手册（从松下FPWIN）

松下fpro编程手册（从松下FPWIN）VAR，计算机术语，意为变量，用来定义内部变量。其中：“IEC 61131-3”标准编程，是用变量代替实际地址，方便修改实际地址，而不用修改程序。编程软件定义好了变量、数据类型、地址，就可以表达出程序的运算结果。用标准化的变量类别与数据类型代替实际地址，智能联想式的变量输入法来编写程序，再也不用记繁杂的注释，这是标准化编程最大的优点，你甚至可以不用函数、功能块，这个必须要有。因此，多位PLC电气工程师说这是提高编程效率的最大因素。变量类别与数据类型是“IEC 61131-3”标准的基本概念，是标准化编程中的两个最基本知识。

从“松下Control FPWIN Pro7”编程软件，看“IEC 61131-3”编程标准的优越性

松下Control FPWIN Pro7编程软件，是符合标准“IEC 61131-3”的编程规则的软件，“IEC 61131-3”标准编程优点有以下几点：

• 国际公认的标准
• 全球系统中的统一规则，减少误解并缩短培训时间
• 重用现成的函数和功能块，节省编程和调试的时间
• 通过结构和模块化更好地概述
• 通过定义的数据类型和封装减少错误
• 标准化带来安全投资

从以上几点中，可以看出几个重要的关键词：标准化、函数、功能块、结构和模块化、数据类型。

一、变量类别与数据类型

“IEC 61131-3”标准编程，是用变量代替实际地址，方便修改实际地址，而不用修改程序。编程软件定义好了变量、数据类型、地址，就可以表达出程序的运算结果。

用标准化的变量类别与数据类型代替实际地址，智能联想式的变量输入法来编写程序，再也不用记繁杂的注释，这是标准化编程最大的优点，你甚至可以不用函数、功能块，这个必须要有。因此，多位PLC电气工程师说这是提高编程效率的最大因素。

变量类别与数据类型是“IEC 61131-3”标准的基本概念，是标准化编程中的两个最基本知识。

其中：

VAR，计算机术语，意为变量，用来定义内部变量。

GLOBAL，意为全局。

CONSTANT，意为常数、常量。（严格意义上来说，这不应该归为变量，或者应该把变量叫做标签，如三菱PLC的GX-Works3编程方法。西门子把常量和变量归为块接口数据。）

RETAIN，意为保持、锁存。（常量和保持，在欧姆龙标准化编程中体现为勾选框的方式，有所简化。西门子标准化编程中也是用勾选框的方式确定保持与非保持，但块接口类型有输入变量、输出变量、输入输出变量、临时变量、静态变量、常量。）

EXTERNAL，意为外部，外部变量是全局变量在程序POU头部的参考。（欧姆龙标准化编程中无此条，而是加入内嵌按钮来区分，有所简化。）

INPUT，意为输入。

OUTPUT，意为输出。

IN_OUT，意为输入输出。

IEC 61131-3标准化编程在变量声明过程中，必定需要注明数据类型，可以说变量就是规定了数据类型的形式参数（常量视为变量的一种特殊状态）。

松下PLC的数据类型分为基本数据类型、结构体数据类型（DUT）、功能块数据类型（FB）。

下表为松下PLC编程中的基本数据类型。

常用的基本数据类型为：STRING、TIME、BOOL、INT、DINT、REAL外加一个数组类型。

二、变量类型

把全局变量、局部变量、系统变量，叫做变量的三个类型。

全局变量对整个项目有效，一般建议用全局变量编程。分配到输入和输出或用于触摸和显示的变量、分配到某个地址的变量、需要在其他程序访问的变量等，必须声明为全局变量。

全局变量的地址输入可以用FP格式（松下），如X0、Y0；也可以用IEC格式，如%IX0.0、%QX0.0，X代表位地址。

局部变量是系统保存到任意位置的中间结果的占位符。它们在各自POU的POU头中声明。

局部变量只能用于随附POU本体，在POU头中，从全局变量列表中采用的变量，用外部变量VAR_EXTERNAL参考和专为当前POU头声明的变量之间进行区分。

若要访问特殊数据寄存器和特殊内部继电器，请使用PLC独立系统变量。

IEC指令的优点有：减少以前需要熟悉的指令数量、数据类型安全、包含复杂功能、可扩展、工作量少清晰编程、易读。