伺服位置控制参数调整（参数设定到试机）

伺服位置控制参数调整（参数设定到试机）1、切换显示模式二、参数设置(2)不用外部电源时接线位置控制模式：3、主电路接线图

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一、接线

1、驱动器与PLC的接线

2、控制器端子的接线

(1)IO端子接线：SG为公共端

(2)不用外部电源时接线

位置控制模式：

3、主电路接线图

二、参数设置

1、切换显示模式

2、更改参数权限

3、更改参数设置

4、定义端口信号

5、详细列出需要所设的参数和作用

(1)P0设置控制模式---位置模式时一般设置为0000

(2)P1滤波设置

(3)P2自动调整

(4)P3电子齿轮分子P4电子齿轮分母

电子齿轮比为：1/50 < P3/P4 < 500

(5)P19参数范围选择 一设置000E

(6)P21扩展参数1

(7)P41扩展参数1中的输入信号自动ON选择

三、试机

1、点动

上电后按MODE切换到

再按UP或DOWN来实现电机的点动正反转

2、单向运行1CM

3、往返运行1CM

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