pdps怎么改变机器人的极坐标（机器人焊点坐标数据提取）

pdps怎么改变机器人的极坐标（机器人焊点坐标数据提取）打开“数字化图形编辑器”模块操作1.点击“开始”菜单，在弹出的下拉菜单中依次选择“形状”→“Digitized Shape Editor” 在弹出的新建零件对话框中点击确定按钮，打开“数字化图形编辑器”模块。单独打开焊点坐标数据文件3.点击“文件”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“另存为”，将焊点坐标数据文件保存为igs格式文件。导出igs格式焊点坐标数据文件

PDPS软件中，焊点数据通常是通过外部数据文件导入的形式加载的，而设计人员提供给仿真人员的通常都是机器人工作站数模文件，那么如何将焊点数据提取出来呢，本期就来为大家介绍一种方法。

一、焊点数模文件提取

1.使用CATIA软件打开夹具数模文件，一般情况下为进行数模拆分的机器人工作站中夹具、焊接板件、焊点坐标数据会装配在一起，在左侧浏览树中带有Welding Spot字段的资源节点文件即为焊点坐标数据文件。

查看焊点坐标数据文件

2.左侧浏览树中展开焊点坐标数据资源节点，在其下一级资源目录文件上双击，然后右击此文件，在弹出的快捷菜单中依次点击“……对象”→“在新窗口中打开”，将焊点坐标数据文件在“零件设计”模块中打开。

单独打开焊点坐标数据文件

3.点击“文件”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“另存为”，将焊点坐标数据文件保存为igs格式文件。

导出igs格式焊点坐标数据文件

二、焊点坐标数据提取

1.点击“开始”菜单，在弹出的下拉菜单中依次选择“形状”→“Digitized Shape Editor” 在弹出的新建零件对话框中点击确定按钮，打开“数字化图形编辑器”模块。

打开“数字化图形编辑器”模块操作

2.点击右侧工具条中的“Import”命令按钮，在弹出的Import对话框中浏览到保存的igs格式焊点坐标数据文件，然后点击应用按钮，再点击确定按钮，焊点坐标数据被导入。

导入焊点坐标数据文件操作

3.点击右侧工具条中的“Export”命令按钮，弹出Export对话框。点击左侧浏览树中的part1，然后选择要导出文件的保存目录，文件名称为Weld point，文件格式为asc，点击确定按钮，焊点坐标数据被提取，并且被保存。

导出焊点坐标数据文件操作

三、焊点坐标数据查看

使用Excel电子表格软件打开保存的Weld point.asc文件，在弹出的文本导入向导中三个步骤均保持默认设置。

文本导入向导

完后可以看到焊点坐标数据已经成功的被提取出来。

焊点坐标数据

The End

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