arduino如何实现控制（玩转Arduino手机编程物联控制就是这么简单）

arduino如何实现控制（玩转Arduino手机编程物联控制就是这么简单）五、编程蜗牛控制器内置了蓝牙串口模块，蓝牙串口架起了蜗牛控制器和手机的中间桥梁，手机通过蓝牙将控制信息发送到蓝牙串口模块，蓝牙串口模块接收到控制信息后，又通过串口转发给蜗牛控制器，蜗牛控制器通过信息内容，控制LED的亮或灭。三、电路将LED较长的一端（阳极，电流流入的地方）串联220欧姆电阻后连接到蜗牛控制器的13号引脚，LED较短的一端（阴极，电流流出的地方）连接到蜗牛控制器的“接地”端口。四、物联控制LED方案

物联网（ IoT ）即“万物相连的互联网”，通过物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

今天我们就通过“手机遥控LED”的简单例子，体验一下蜗牛控制器实现物联控制的便利性！

一、实验目的

• 学习变量的使用
• 学习条件判断的使用
• 学习蜗牛控制器的物联控制
• 熟悉蜗牛手机编程方式

二、所需硬件

• Woniu控制器
• LED灯

三、电路

将LED较长的一端（阳极，电流流入的地方）串联220欧姆电阻后连接到蜗牛控制器的13号引脚，LED较短的一端（阴极，电流流出的地方）连接到蜗牛控制器的“接地”端口。

四、物联控制LED方案

蜗牛控制器内置了蓝牙串口模块，蓝牙串口架起了蜗牛控制器和手机的中间桥梁，手机通过蓝牙将控制信息发送到蓝牙串口模块，蓝牙串口模块接收到控制信息后，又通过串口转发给蜗牛控制器，蜗牛控制器通过信息内容，控制LED的亮或灭。

• 手机端的信息发送可以通过APP上的“交互”窗口进行；
• 设定字符“0”代表关灯、字符“1”代表开灯。
• 蜗牛控制器端的信息接收可以通过串口程序进行。

五、编程

1.创建全局变量

创建一个整形变量来存放接收到的控制字节（'0'或'1'）。“创建变量”积木在“变量”积木组中，点击“Create variable...”积木创建，在随后的弹出窗口中输入变量名称（名称建议只用英文字母），如"num"。

将其中的“声明变量”拖放到右侧的程序区，并修改“局部”为“全局”，完成后的代码如下。

2.打开串口

在“串口”积木组中选择“打开串口”积木，将其拖放到右侧的“初始化区”，完成后的代码如下。

注意：蜗牛控制器的波特率必须设置为115200

3.条件判断

初始状态下，只有一个条件分支，如果要增加更多的条件分支，则点击该积木左上角的配置按钮，弹出下面的分支配置窗口。

从左侧灰底部分依次拖动一个“否则如果”和“否则“积木到右侧”如果“积木的下面。

注意：

• 多分支积木的删除，方法同样是点击左上方的配置按钮，之后的操作与上述的添加操作相反，即在弹出的窗口右侧拖放多余的积木到左侧。
• 分支配置完后，点击左上方的配置按钮退出。
• 如操作中觉得积木太小，可双手伸缩调控编程区的分辨率。

4.串口是否接收到数据判断

检查是否接收到数据，要用到“读取接收到的字符数量”积木，它位于“串口”积木组中。串口”积木组中。

除此之外，这里还用到逻辑比较积木和数字积木，分别存放于“逻辑”积木组和“数学”积木组。

手动拖放拼接成下图的样式。

5.读取并存储命令字节

从“变量”积木组中选择“变量赋值”积木，再从“串口”积木组中选择“读取单字节”积木，拼接成下面的样式。

6.命令字节判断

该实例需要3个条件判断分支：

• 接收到“0”，则“关闭LED”；
• 接收到“1”，则“打开LED”；
• 接收到其它，不执行任何操作。

仿照上面增加“否则如果”和“否则”分支，并依个增加判断条件，最终形式见下图所示。

7.LED控制的IO操作

选择“引脚”积木组中的“引脚配置”积木，拖放至初始化区；再选择其中的“数字输出”积木。拼接成下面的样式。

六、程序下载

1.蜗牛控制器供电
供电后，其上的蓝色指示灯会处于闪烁状态，表明蜗牛控制器正常工作了。

2.手机环境配置
使用蜗牛手机APP时，需要打开手机的蓝牙和GPS定位功能，同时保证蓝牙未被其它设备连接。

3.连接蜗牛控制器
点击左上角的“连接”按钮，稍等片刻，按钮由灰底“连接”切换为黄底“断开”，表明连接成功。此时中间的“下载”按钮也变为可用状态，点击“下载”按钮开始程序编绎和下载，可以看到“下载”按钮切换为百分号数字进度条，指示着下载进度。

七、遥控LED
程序下载完成后，点击APP最上面的“交互”按钮，打开手机上的交互窗口。
在下面的“发送”栏内输入“0”并发送，则LED熄灭；输入“1”并发送，则LED点亮。

点击手机屏幕黄色以外的灰度区域，可立即退出交互窗口。