圆柱齿轮入门教程（齿轮全系列教程）
圆柱齿轮入门教程（齿轮全系列教程）从摩拜的专利图可以看出，摩拜单车使用的是中间用轴，两端用锥齿轮的传动系统，这也是一大创新，其优点是没有链条，不会掉链子，缺点是齿轮传动阻力比链条大，会更费力。没有链条怎么传动？本节课我们来学习锥齿轮的参数化建模方法。前段时间火爆的共享单车，摩拜单车细心的小伙伴可以发现，它是没有链条的
本期文章由智造舍的舍友“乐知者 ”带来干货分享，他的“技术专栏”主要是针对喜欢“仿真技术”的工程师，让他们了解，仿真技术是怎么学的？怎么一步步进行求证的，怎么一步步通过仿真以及有限元分析来避免设计中的缺陷，以便及时进行修正设计。
面我们介绍了直齿轮和斜齿轮的参数化建模方法
齿轮全系列教程(一)——直齿轮参数化建模
齿轮全系列教程(二)——斜齿轮参数化建模
本节课我们来学习锥齿轮的参数化建模方法。
锥齿轮的应用前段时间火爆的共享单车，摩拜单车
细心的小伙伴可以发现，它是没有链条的
没有链条怎么传动？
从摩拜的专利图可以看出，摩拜单车使用的是中间用轴，两端用锥齿轮的传动系统，这也是一大创新，其优点是没有链条，不会掉链子，缺点是齿轮传动阻力比链条大，会更费力。
从这里可以看出
锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动的。
锥齿轮最大的特点：
可用于两个轴不平行的，是可以垂直的传动
锥齿轮应用范围非常广泛，
比如汽车的差速器等等。
下面我们一起学习锥齿轮的参数化建模方法
（由于文件大小限制，视频分两段）
建模过程中所用到的参数：
1、参数
2、关系式
HA=(HAX X)*M
HF=(HAX CX-X)*M
H=(2*HAX CX)*M
DELTA=ATAN(Z/Z_D)
D=M*Z
DB=D*COS(ALPHA)
DF=D-2*HF*COS(DELTA)
HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA))
RX=D/(2*SIN(DELTA))
DA=D 2*HA*COS(DELTA)
/*角度基本关系式
THETA_A=ATAN(HA/RX)
THETA_B=ATAN(HB/RX)
THETA_F=ATAN(HF/RX)
DELTA_A=DELTA THETA_A
DELTA_B=DELTA-THETA_B
DELTA_F=DELTA-THETA_F
/*齿宽关系式
BA=B/COS(THETA_A)
BB=B/COS(THETA_B)
BF=B/COS(THETA_F)
3、/*DTM1平面与TOP平面偏移距离:
D0=D/(2*TAN(DELTA))
4、坐标系旋转角度输入关系式
$D86=-(360*cos(delta)/(4*z) 180*tan(alpha)/pi-alpha)
$D89=-(360*cos(delta)/(4*z) 180*tan(alpha)/pi-alpha)
5、齿轮大端直径计算输入值：
D/COS(DELTA)
DA/COS(DELTA)
DB/COS(DELTA)
DF/COS(DELTA)
6、大端渐开线方程：
/*大端渐开线
r=db/cos(delta)/2
theta=t*60
x=r*cos(theta) r*sin(theta)*theta*pi/180
y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180
z=0
7、/*DTM4与DTM5夹角
D52=360*COS(DELTA)/(4*Z)
8、小端渐开线方程：
/*小端渐开线
r=(db-2*bb*sin(delta_b))/cos(delta)/2
theta=t*60
x=r*cos(theta) r*sin(theta)*theta*pi/180
y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180
z=0
9、齿轮小端直径计算关系式：
/*齿轮小端关系式
D30=(d-2*b*sin(delta))/cos(delta)
D31=(da-2*ba*sin(delta_a))/cos(delta)
D32=(db-2*bb*sin(delta_b))/cos(delta)
D33=(df-2*bf*sin(delta_f))/cos(delta)
感谢“乐知者”为舍友带来他的“技术专栏”的文章内容，敬请舍友继续关注 。
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