液压行走马达需要平衡阀吗（行走平板车驱动液压系统选型）

液压行走马达需要平衡阀吗（行走平板车驱动液压系统选型）角功率的公式如下：计算平板车的具体技术参数为：轮胎半径为370mm。

1、主要液压元件的选型

工程车辆的液压传动系统一般由多个液压元件组成，为了合理利用发动机功率，同时提高液压元件的工作寿命并降低成本，液压元件的选型就必须对各个元件之间的性能参数进行合理匹配。

2、角功率

由于液压泵和液压马达的排量以及减速机的减速比等参数均是在现有的系列产品中进行选择，并不是连续可选的，而各参数又是相互影响的，所以，液压元件的参数匹配往往经过多次调整计算才能达到要求，过程比较繁琐麻烦。目前常用角功率法来进行液压元件的选型匹配，以简化选型过程。

角功率法的选型步骤如下：从同时满足车辆要求的最大转矩和最高车速出发，使马达的角功率满足车辆的角功率要求来选择马达的排量规格，并以此为基础进行其他元件的选型；使减速机的参数与马达的参数相匹配，选择减速机型号；根据马达规格计算泵的规格，泵不仅要能够提供马达在要求转速下需要的流量，还要能够吸收要求的输入功率。

角功率Pj是最大驱动扭矩与驱动轮最高转速的乘积，它不是我们通常能够获得的功率，它是一种对极限状态的描述指标，它综合地反应了对传动装置速比和规格的要求，即反应了传动装置的变换能力和功率容量，上图表明了这一概念。我们知道，在实际的传动过程中，扭矩大时转速就会变小，两者不可能同时达到最大值 因此，角功率在实际中是不可能实现的。但是，如果一个传动装置具备了要求的角功率能力，则在转速和扭转这两个参数的变换调节过程中，总能找到一个满足机器要求的最高转速点，还可以找到一个满足机器要求的最大扭矩点，并且，这两个点都在传动装置允许的工作范围之内。这正是角功率的意义所在将转速和扭矩两个参数的匹配转换成角功率的单参数匹配，使问题简化。

角功率的公式如下：

2、马达的选型计算

计算平板车的具体技术参数为：

轮胎半径为370mm。