纳米科技未来的展望（观察从无到有追求极致）
纳米科技未来的展望（观察从无到有追求极致）在创立纽劢科技之前，徐雷曾担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉Autopilot团队核心成员，同时也是TeslaVision深度学习负责人，其研发工作直接向马斯克汇报。其联合创始人兼CEO徐雷，于2011年获得美国纽约州立大学计算机科学博士学位，在自动驾驶和深度学习领域拥有丰富经验，具有超过10年的计算机视觉和机器学习研发经验，在顶级学术期刊和国际知名会议发表论文20余篇，并多次担任学术期刊和会议的审稿人。如今，纽劢科技正式发布了面向量产的MAX自动驾驶系统解决方案，该方案不仅是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案，也是国内少有的采用NVIDIA Drive Xavier计算平台的完整自动驾驶解决方案。这标志着纽劢科技正式开启了它在自动驾驶时代的”远航之路”，相信这也将让它的未来有更大的爆发力和全新的想象力。从无到有、追求极致纽劢科技是一家专注于自动驾驶领域的公司，致力于应
未来的 5 到 10 年，自动驾驶或许将成为全世界最大的金矿。有预测显示， 2025 年与自动驾驶相关的产业将达到 1.9 万亿美元的产值。
然而，在这之前，自动驾驶无疑是一个需要耐得住寂寞的行业。在过去很长的一段时间，那些勇于投入到自动驾驶行业的创业公司或许很难想象，当时所做的工作究竟能起到什么样的作用，对整个社会有多大的帮助。
今日之收获必然源于过去那些平凡而扎实的工作所打下的坚实基础。当自动驾驶成为今天的新风口时，很多人又会发现那些“挑灯夜战”的日子，以及曾经为之所做的付出和奋斗，都是相当具有价值的。
从这个角度来说，创立于2016年的纽劢科技（Nullmax）或许就是这样的典型代表。在当初没有产品、客户的背景下，纽劢科技的创始团队毅然决然地从特斯拉离职开始自己创业。
如今，纽劢科技正式发布了面向量产的MAX自动驾驶系统解决方案，该方案不仅是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案，也是国内少有的采用NVIDIA Drive Xavier计算平台的完整自动驾驶解决方案。这标志着纽劢科技正式开启了它在自动驾驶时代的”远航之路”，相信这也将让它的未来有更大的爆发力和全新的想象力。
从无到有、追求极致
纽劢科技是一家专注于自动驾驶领域的公司，致力于应用最先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术，提供安全、先进、可量产的自动驾驶解决方案。
其联合创始人兼CEO徐雷，于2011年获得美国纽约州立大学计算机科学博士学位，在自动驾驶和深度学习领域拥有丰富经验，具有超过10年的计算机视觉和机器学习研发经验，在顶级学术期刊和国际知名会议发表论文20余篇，并多次担任学术期刊和会议的审稿人。
在创立纽劢科技之前，徐雷曾担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉Autopilot团队核心成员，同时也是TeslaVision深度学习负责人，其研发工作直接向马斯克汇报。
任职期间，徐雷根据车辆自动驾驶需求，从零开始领导搭建了TeslaVision的深度学习网络，将其应用于特斯拉量产车型的Autopilot 2.0系统中，使系统的准确性和嵌入式平台运行速度达到量产要求。
同时，纽劢科技COO宋新雨作为公司的联合创始人，也曾担任Tesla 供应链及产品高级经理，为Autopilot和娱乐系统项目开发团队骨干成员，并参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程，负责Model S/X/3产品前期供应商开发，采购，制造，测试、品质和可靠性整套系统规划和执行。
不难看出，两者都在特斯拉拥有丰富的自动驾驶产品软硬件开发经验，纽劢科技的创始团队是全球极少亲身参与并完整经历了自动驾驶大规模落地应用的团队之一。
按照徐雷的说法，公司名称中的Null带表零，Max代表最大、极限、极致，因此Nullmax是一家从无到有、追求极致的公司。追求极致，或许正是让纽劢科技的创始团队毅然决然从特斯拉走出来的关键原因。
此前，纽劢科技不仅在上海设立了总部公司，同时在上海及硅谷都部署了自动驾驶开发团队和测试车队，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一。
更为重要的是，在多年的准备之后，纽劢科技日前正式发布了面向量产的MAX自动驾驶系统解决方案，并计划于 2020 年前后量产。
MAX自动驾驶系统解决方案
在世界范围内，以汽车为主的交通出行体系都还面临着不同程度的安全和效率问题，事故频发、交通拥堵、停车困难、环境污染等情况相当普遍。
在中国，这些问题也同样存在。国内机构的数据显示，2018年中国有13%的城市在通勤高峰时处于拥堵状态，超过六成的城市处于缓行状态。在此背景下，交通出行的变革已成必然，而自动驾驶正是这场变革的核心推动力。
纽劢科技CEO徐雷表示：“我们一直希望通过自动驾驶的普及，在出行领域推动安全和交通的变革，以安全、高效、经济的方式，让自动驾驶走进每一个人的生活，而MAX就是我们践行理想的第一步。中国已然开始了通向未来的出行变革，MAX能在其中推动自动驾驶的大规模应用，为行业提供极具竞争力的前装量产方案。”
作为一套乘用车前装自动驾驶方案，MAX可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能，并支持更新升级和定制化。该方案使用成熟的车规级传感器、嵌入式芯片以及符合行业标准的软件和算法，具有安全、高效、经济等特点。
MAX采用视觉为主的多传感融合感知，使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器，并搭载了驾驶员监测系统。除了性能远优于常规平台架构的MaxOS平台之外，在软件算法方面，MAX全部使用了公司自主研发的关键技术，具体来说：
首先，在感知融合方面，能对传感器输出的数据进行分析，建立自动驾驶车辆周围场景的世界模型。MAX的感知部分采用自研的深度学习平台，并进行同一传感器、不同传感器、世界模型的三层融合，感知结果与真值及其接近。
其次，在决策控制方面，基于感知融合输出的世界模型进行路径规划和行为决策。MAX决策规划模块除了全面涵盖路径、行为、轨迹的计算外，还会预测未来一定时间窗口内（0-2秒）的场景变化，提前规划本车的响应行为。
此外，在控制方面，基于规划的路径、行为和轨迹，对车辆的刹车、油门和方向盘进行控制。MAX强调打造连续而平滑的舒适驾乘体验，对车辆的控制精准而流畅。
实际上，这套系统化的MAX方案有着全方位的ODD（设计运行域）、OEDR（目标和事件监测及响应）的考量，以及一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制，并通过影子系统进行持续的学习，同时充分考虑了功能安全、预期功能安全和网络信息安全。
在早期的对外展示和发布会的参观试乘环节中，MAX在安全性和舒适性方面的优异表现令人印象深刻，而在工程化、产品化方面的细节和考虑，也同样获得了行业内人士的高度认可。在启用自动驾驶功能之后，MAX多数时候能表现出接近甚至是赶超普通人类司机的驾驶水平。
值得强调的是，MAX1.0这套系统可以在不依赖高精度地图、场端改造、V2X，不使用激光雷达传感器的情况下，实现高速代驾、拥堵跟车、自主泊车三项功能，这些功能也是2020年前后国内OEM争相推出L3级车型的功能。
当然，不依赖高精地图、V2X、场端改造，是对自身系统性能、可靠性的要求，未来根据OEM实际的需求，以及用户的需求，这套系统也可以引入一些加分项因素，进一步提高系统的性能。
纽劢科技的雄心与壮志
作为自动驾驶方案供应商，纽劢科技将为Tier 1及OEM供应前装的MAX方案，推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。预计在2019-2020年，MAX将进行量产定点，在随后的两年内开始投产（SOP），并持续地进行产品优化和OTA空中升级。
与此同时，纽劢科技也将通过MAX在前装领域的量产化应用加速共享出行的落地。目前受限于安全和成本问题，自动驾驶出租车（Robo-Taxi）在行业内仍处于小规模的商业化探索。未来，纽劢科技将借助MAX在前装领域的大规模运营经验，持续地优化正在进行中的共享出行产品和项目，进一步提升方案的安全性并降低成本。
值得强调的是，今年4月，公司正式完成Pre-A轮产业融资，并与投资方德赛西威达成自动驾驶战略合作，双方将携手开发自动驾驶前装量产方案。实际上两家公司于2018年已达成融资及合作意向，一直以来都保持密切的交流和联系，此次融资也是双方意向及长期合作所促成的结果。
这里需要简单说一下德赛西威，作为一家独立上市的知名汽车电子产品和服务提供商，德赛西威在智能网联整体解决方案方面有着出众的实力和口碑。除了在研发、供应链、生产制造、车厂合作等多个方面具有丰富资源和大量经验外，德赛西威还拥有包括智能驾驶舱、智能驾驶以及车联网等智能化产品和服务，并在智能驾驶领域布局广泛。
最为重要的是，德赛西威是供应基于XAVIER芯片的自动驾驶平台唯一一家中国tier-1供应商，在车辆量产方面拥有绝对的资源优势。
目前，双方的合作已经在自动驾驶的硬件、软件、测试和数据等环节全面展开，两家公司将共同投入数百人规模的开发团队，全方位保障自动驾驶整体解决方案的开发、定制与量产。
我们知道，自动驾驶从来不是一家公司能够单独做成的事，合作伙伴生态建设，对实现未来的L4级别自动驾驶无疑至关重要，在合作中成长，在合作中前进，纽劢科技的自动驾驶“远航之路”无疑将会将越走越宽。
总的来说，纽劢科技的自动驾驶解决方案采用视觉为主、多传感融合感知的技术路线，具备技术先进、稳定可靠等特点，成本优势突出。
更为关键的是，在全球范围内的出行变革背景下，纽劢科技不仅拥有行业中极为全面的技术应用能力，是目前全行业软件应用研究领域研究最为全面的公司。这不仅能让纽劢科技成长为中国自动驾驶的“中坚力量”，无疑也将成就纽劢科技未来的雄心与壮志。
