刷脸门禁系统用什么锁（没事瞎折腾系列）

刷脸门禁系统用什么锁（没事瞎折腾系列）结构设计好之后就开始焊板子啦，此处将主板和舵机驱动板分开是出于结构考虑，不然门缝里走线太多了，门都关不上了，哈哈就光是这个1602液晶支架，为了在这么小的空间里倾斜放置1602液晶还要保证不与其他结构碰撞，前前后后迭代了4次才算成功，掩面泪奔.jpg之前做的RFID门禁系统虽然说免去了带钥匙的烦恼，但是每次开门还是要从口袋里或者包包里掏出饭卡，作为终极懒人表示还是觉得太麻烦了，而且有时候饭卡难免会忘带，这时候就尴尬了思前想后还有没有什么办法可以更加简化开门流程呢，最后想到了指纹识别，出门总不会忘带手指吧，而且用指纹开门还可以省去从口袋或者包包里掏出东西的步骤，伸手就能开门，绝对更加符合终极懒人的称号，于是果断某宝购入FPM10A光学指纹识别模块，说干就干，开工~首先第一步当然是设计外壳部分了，此处省略测量数据和各种修修改改重画的心酸TwT

此系统的功能主要有，书桌开门开关（因为懒得总是起身去开门），指纹反锁门和开锁~

1602液晶屏背光和光学指纹模块只有在关门且有人站在门锁前的情况下才会开启，开门状态下全部处于关闭状态，避免浪费能源和夜间光污染影响他人

ps.这个指纹门禁系统系统是之前的RFID门禁系统的升级版，没看过之前的RFID门禁系统的童鞋可以戳这里~

事情的起因嘛，还是因为懒，懒得带钥匙~而且宿舍门有个蛋疼的问题就是锁匙经常插进去后会卡住拔不出来，赶时间的时候实在是令人火大

之前做的RFID门禁系统虽然说免去了带钥匙的烦恼，但是每次开门还是要从口袋里或者包包里掏出饭卡，作为终极懒人表示还是觉得太麻烦了，而且有时候饭卡难免会忘带，这时候就尴尬了

思前想后还有没有什么办法可以更加简化开门流程呢，最后想到了指纹识别，出门总不会忘带手指吧，而且用指纹开门还可以省去从口袋或者包包里掏出东西的步骤，伸手就能开门，绝对更加符合终极懒人的称号，于是果断某宝购入FPM10A光学指纹识别模块，说干就干，开工~

首先第一步当然是设计外壳部分了，此处省略测量数据和各种修修改改重画的心酸TwT

就光是这个1602液晶支架，为了在这么小的空间里倾斜放置1602液晶还要保证不与其他结构碰撞，前前后后迭代了4次才算成功，掩面泪奔.jpg

结构设计好之后就开始焊板子啦，此处将主板和舵机驱动板分开是出于结构考虑，不然门缝里走线太多了，门都关不上了，哈哈

这里是电路原理图，文末会提供源文件下载~

板子焊好之后就是码代码调试环节啦，此处省略耗时N天的debug-重写-debug-重写经历，手动掩面.jpg

ps.文末有代码下载链接~

来个调试DS1302时钟芯片的时候的照片~

两块板子合个影，测试ok之后接下来就是制作接插件环节啦

使用标准的XH2.54接插端子来连接各个部分和模块，方便更换以及调试

接下来安装1602液晶屏，因为Atmega328P的IO口实在有限，所以使用I2C通讯协议转接板来节省IO口，哈哈

然后是安装主板和FPM10A模块

来个主机盒子测试过程中凌乱的走线~

背面上3M胶，准备安装到门上~

供电部分，从靠门那边室友的排插上引出火线和零线，准备连接一个5V手机充电器

至于为什么要引出导线而不是直接插上，因为这个排插是放在舍友的衣柜门下面的，手机充电器加上USB插头的高度实在是太高了，会影响开柜门，所以只能这么折腾啦，哈哈

将火线和零线焊接在电源适配器上，热缩管包裹~

然后制作USB供电线~

电源适配器部分用海绵绝缘 贴纸警示，然后扔在饮水机后面，基本没有影响，哈哈

门锁安装舵机，用于开门和反锁，无损安装，方便整套拆卸~

宿舍改装的原则是不能破坏原有结构，所以设计这套机构还是花了点心思的

ps，全套solidworks图纸在文末也会贴出下载链接~

pps，关于断电/出bug/内外锁匙干涉等问题，我们宿舍的老式撞锁可以同时内外插锁匙，互不影响，里面的机构万一出问题了在外面也可以用锁匙打开~

ppps，关于为什么不用国标齿轮，是因为FDM的3D打印机精度不高，0.4的喷嘴也打不出太细的齿，所以尽量减少齿数，考虑到PLA强度一般，又把齿槽宽和齿距都适当增加了一些，其实后来发现没必要，扭个门锁而已超级低速轻载的条件，是我想多了~ 再加上后来发现钥匙插在钥匙孔里面会有少许范围内的晃动，并没有一个相对稳定的旋转轴，钥匙旋转一圈的过程中，两个齿轮之间的齿侧间隙会变化，有时候比较大有时候比较小，齿侧间隙太大的话会出现传动失效，我之前画的第一个版本的齿轮就是在初始位置啮合非常完美，但是在旋转半圈之后，由于钥匙角度的变化导致齿侧间隙太大，卡齿带不动了，没办法，所以只好把把齿顶圆也加大了一点，可能这样看起来齿顶高有点大，怪怪的，不过好用就行了，实测也非常好用，没有再出现打滑现象，不用在意这些细节，哈哈

上3M胶准备安装舵机驱动盒

初步安装，拖线测试ing~

第一次上门测试的照片，之前设计是用热释电红外传感器来检测人员的靠近，但是后来发现这个传感器对于垂直于自身方向的移动很不敏感，查资料得出结果也是这样，垂直方向移动也就是我们靠近门锁的移动，造成了经常检测不到人员走近，还得左右晃一下才能检测到的尴尬场面，所以后面果断换成了超声波传感器

换成超声波传感器后对于接近感应灵敏多了，这里来个新旧版本的合影

接下来安装检测门状态的行程开关的挡板，最后一张照片是后来补的，所以走线已经整理好了~

测试ok后，安装面板，准备整理走线~

还是万能的3M胶，用来粘贴走线槽

安装走线槽 外部装饰面板ok，本来想在门上打孔走线的，后来想想估计宿管阿姨看了会杀人，所以还是改成门缝走线了~

关上门的效果~

门内整理好走线的效果，顺便测试行程开关挡板

后期拆开调试的时候拍的照片，可以忽略凌乱的走线，哈哈

接下来是粘贴门缝部分走线的护板，防止剐蹭，透明塑料片表面打磨粗糙之后粘贴效果会更好哟~

至此，指纹门禁系统就安装完成啦，可以开始体(zhuang)验(bi)了，哈哈