苏联海上巨兽明斯克号（五万吨红色科技兽）

苏联海上巨兽明斯克号（五万吨红色科技兽）天线装有稳定与控制系统，用以计算船的摇摆和弯曲引起的测量误差，以提高测量精度，其测量精度不超过几角分。稳定与控制系统：数据处理系统：由2台通用计算机和一些专用计算机组成，处理和加工其他测量系统输入的数据。用于对船的精确定位，便于测量系统工作。该系统由无线电光学六分仪、卫导接收机、陀螺仪(精度几角分)、计程仪、光学测向仪、电罗经、回声测深仪、测漂计和水文气象台等组成。

俄罗斯“尤里·加加林”号是世界上吨位最大的航天测量船，主要进行外层空间的研究。它于1969年3月开工建造，同年10月下水，1971年7月在列宁格勒(现圣彼得堡)建成，是以经过实践考验的批量建造的油船作为设计母型。在1971～1980年间，该船多次参加了前苏联研究和开发宇宙空间计划的试验活动。

主动力系统：

1台蒸汽轮机和2个蒸汽锅炉，功率为13965kW(19000hp)。

电站：

2个电站，1号电站给测量设备供电，由4台功率各为1500kW的柴油发电机组成；2号电站给其他用户供电，由2台功率各为750千瓦的涡轮发电机(用于航行)和1台功率为300千瓦的柴油发电机(用于停泊)组成。另有1个应急电站，由2台100千瓦的柴油发电机组成。

雷达系统：

卫星通信系统：

通过“闪电”通信卫星，在宇宙飞船和船上工作控制中心之间传输电话和电报信息。

数据处理系统：

由2台通用计算机和一些专用计算机组成，处理和加工其他测量系统输入的数据。

船舶定位系统：

用于对船的精确定位，便于测量系统工作。该系统由无线电光学六分仪、卫导接收机、陀螺仪(精度几角分)、计程仪、光学测向仪、电罗经、回声测深仪、测漂计和水文气象台等组成。

稳定与控制系统：

天线装有稳定与控制系统，用以计算船的摇摆和弯曲引起的测量误差，以提高测量精度，其测量精度不超过几角分。

一般通信系统：

可在任何波段按电话、电报和电传方式进行无线电通信，计有7部发射机、28部接收机、8部收发无线电台、16部电传打字电报机。

计时系统：

主要保证船上测量时间的精确同步，采用标准频率发生器，日误差不超过3×l0-l0秒，船上测量系统与该系统校准的精度为2-3/秒。

工作控制中心：

这是该船的指挥部位，设有中央控制台，集中控制全船的测量设备，由测量主任或总工程师主持这项工作。

综合技术分析

1.舱室布置合理，有利测量工作

由于船上测量设备较多，仅天线就高达75部，全部测量设备配置在86个试验室内，因此必须重视舱室的合理布置。根据该船的长度，用水密舱壁分成8个舱，按高度用甲板和平台将船隔成11层，最底部是双层底，所有11层甲板之间用舷梯和升降机来联系。水线以上甲板主要设置测量室、试验室和船员舱等，布置在最上面的第一层甲板和露天甲板进行了结构加强，以利于天线系统稳定地工作。

2.航海性能较好，能航行任何海区

该船适航性较好，装设了球鼻首和抗冰结构，能在世界任何海区和不同海况下航行。由于船上装有被动减摇装置，在7级海况下，横摇可从±10°下降到土3°，周期约16秒；纵摇在±5°时，周期为7s。船的操纵装置采用直翼推进器，2个在首部，一个在尾部，由电力驱动，在低速和靠码头时改善船的操纵性，在漂流进行工作时使船保持一定航向。

3.备品充足多样，船的自持力大

船在航行时，可携带以下各种备品：重油9000吨，柴油1850吨，滑油115吨，锅炉用水80吨，粮食180吨，饮水和洗涤用水2100吨。根据粮食、燃油和滑油的储量，船的自持力为130天。每航行60天，需要补给淡水。水是提高自持力的关键，为此船上装了两台造水装置(总生产量为40吨/天)。

4.船上设施齐全，居住条件良好

该船设施比较齐全，居住性较好，设空调系统，保证住舱、公共场所和工作环境的温度在21～25℃。住舱共有210间，设355个床位。船上有2个休息厅、1个图书馆、1个250座位的电影厅、1个大型体育馆、3个游泳池、1个60座位的会议室、2个各100座位的餐厅等。医疗设施一应俱全。