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十二等分机械分割器原理动画(1大波机械原理动图)

十二等分机械分割器原理动画(1大波机械原理动图)

分割器,其表面意思大致可以理解为可以把一个物品分割成几段或几片的一个机构。凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。

安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接,以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。

当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能,能进行高速操作。

十二等分机械分割器原理动画(1大波机械原理动图)(1)


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十二等分机械分割器原理动画(1大波机械原理动图)(34)


十二等分机械分割器原理动画(1大波机械原理动图)(35)



驱动动力

一、与分割器输入轴相连接的驱动件有:皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等。

由于负荷脉动,凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时,才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显增大,给间歇运动造成恶劣的影响。因此,凸轮轴上不能用产生滑动的皮带,产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高,要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多:与其它动作同步;传送带与皮带轮既是摩擦也不产生间隙;振动小,可实现高速;选用大直径的皮带轮,飞轮效果好。

一般情况下,分割器输入轴形成为轴输入键连接结构。在传动过程中,由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性,很容易使键连接松动,出现配合间隙。使输入轴运动不连续,产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以,在连接时要仔细调整,在使用过程中要时常检查。

二、分割器输出传动方式有两种。

1、直接传动。

2、间接传动。间接传动应尽量避免出现反向冲击。

与分割器输出端相连接的结构有下述几种:

1、与轴通过法兰或套对接。

2、轴孔配合通过键连接。

3、法兰之间的连接。

由于输出的间歇性,由静止到运动,由运动到静止,惯性力大。再加上连接件的配合间隙,往往很容易在输出端与连接件之间产生松动。造成输出传动件的前冲或滞后,产生振动。这样不仅降低了输出精度,而且会严重地破坏分割器及其内部的凸轮及滚针轴承。

因此,要注意以下几点:

1、孔、轴配合间隙不能过大,键连接不能太松。

2、轴与轴对接,法兰之间连接不能偏心或偏斜,以保证同轴度。

3、法兰连接加注销钉,并用螺栓拧紧。

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