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真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)

真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)图1.1是吸盘水平提升升力表,单位N垂直吸附方式安全系数: S ≥ 8真空吸盘安全系数规定:吸盘提升力=产品重量*安全系数水平吸附方式安全系数: S ≥ 4

自动化设计基础-真空器件选型及其应用

真空器件包括真空吸盘,非接触式吸盘,吸板,真空止回阀,真空发生器,真空调压阀等

1:真空吸盘选型及计算

真空吸盘按照结构形状分为平行吸盘;平行带肋吸盘,深型吸盘;风琴型吸盘。

真空吸盘安全系数规定:

吸盘提升力=产品重量*安全系数

水平吸附方式安全系数: S ≥ 4

垂直吸附方式安全系数: S ≥ 8

图1.1是吸盘水平提升升力表,单位N

真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)(1)

图1.1

真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)(2)

图1.2

例如图1.2,水平吸附质量为1kg产品 吸附面积为A=100mm*100mm,选择合适的吸盘。

吸盘所需提升力=1*9.8*4=39.2

由图可知,在真空度为-85kPa时,需要φ10mm吸盘数量为7个;需要φ16mm吸盘数量为3个;

在真空度为-80kPa时,需要φ13mm吸盘数量为4个;

在真空度为-70kPa时,需要φ16mm吸盘数量为3个;

以上可以选择真空度为-80kPa,需要4个φ13mm吸盘。

2:真空发生器选型及计算

真空的产生是由真空发生器完成的。

计算真空发生器需要提供的真空度(负压),公式如下:

真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)(3)

D :吸盘直径,单位 mm;

m :负载质量,单位 kg;

S :安全系数,无量纲常量;

n :吸盘数量,单位 个;

p :系统真空度,单位 MPa;

4个φ13mm吸盘,所需要的真空度P≈0.074Mpa

根据SMC的产品样本,其真空发生器能提供的最大真空度为-80kPa 所需真空度为-74kPa 此真空发生器可以满足需求。

真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)(4)

其他附件满足:供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的4倍;真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的4倍;真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大。

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