真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)
真空容器设计计算公式(自动化设计基础-真空器件选型及其应用)图1.1是吸盘水平提升升力表,单位N垂直吸附方式安全系数: S ≥ 8真空吸盘安全系数规定:吸盘提升力=产品重量*安全系数水平吸附方式安全系数: S ≥ 4
自动化设计基础-真空器件选型及其应用
真空器件包括真空吸盘,非接触式吸盘,吸板,真空止回阀,真空发生器,真空调压阀等
1:真空吸盘选型及计算
真空吸盘按照结构形状分为平行吸盘;平行带肋吸盘,深型吸盘;风琴型吸盘。
真空吸盘安全系数规定:
吸盘提升力=产品重量*安全系数
水平吸附方式安全系数: S ≥ 4
垂直吸附方式安全系数: S ≥ 8
图1.1是吸盘水平提升升力表,单位N
图1.1
图1.2
例如图1.2,水平吸附质量为1kg产品 吸附面积为A=100mm*100mm,选择合适的吸盘。
吸盘所需提升力=1*9.8*4=39.2
由图可知,在真空度为-85kPa时,需要φ10mm吸盘数量为7个;需要φ16mm吸盘数量为3个;
在真空度为-80kPa时,需要φ13mm吸盘数量为4个;
在真空度为-70kPa时,需要φ16mm吸盘数量为3个;
以上可以选择真空度为-80kPa,需要4个φ13mm吸盘。
2:真空发生器选型及计算
真空的产生是由真空发生器完成的。
计算真空发生器需要提供的真空度(负压),公式如下:
D :吸盘直径,单位 mm;
m :负载质量,单位 kg;
S :安全系数,无量纲常量;
n :吸盘数量,单位 个;
p :系统真空度,单位 MPa;
4个φ13mm吸盘,所需要的真空度P≈0.074Mpa
根据SMC的产品样本,其真空发生器能提供的最大真空度为-80kPa 所需真空度为-74kPa 此真空发生器可以满足需求。
其他附件满足:供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的4倍;真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的4倍;真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大。