仿生机器鱼的研究现状（西工大又出黑科技）

仿生机器鱼的研究现状（西工大又出黑科技）当然，这些用途只是网友的想象，官方的说法是“将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力”。其实，现在的它就像大疆无人机，开创了新的领域，但拿它去做什么，就看用户的需求了。这些技术，再加上滑翔运动方式带来的低噪音，可以让它有多大的作为？外界猜测“魔鬼鱼”可以反蛙人，悄无声息地就到敌人头顶了，还可以潜入敌对环境进行侦查，甚至察打一体，比如伏击敌人的核潜艇和航母，放出一大群堵住敌人的港口，只怕敌人以后见条大鱼都要疑神疑鬼了。其次，软，全身由柔性材料构型，表面，软的，身体，软的，两翼，软的，甚至连电池都是软的。据说它采用的“大深度柔性电池”，能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。而安装位置除了“肚子”之外，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而使得

最近，西工大的一条“魔鬼鱼”获得了中国造船工程学会的技术发明特等奖，而且是该学会历史上的首个，这引起了外界的高度关注。要知道，连燃气轮机双燃料燃烧技术研究及应用这样的“黑科技”，都只是获得了一等奖，那么西工大的“魔鬼鱼”有何德何能，能够得特等奖呢？

竟然超过了燃气轮机双燃料燃烧技术

实际上，这里所谓“魔鬼鱼”是一条机器鱼，是西工大发明的“滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器”，在国际上属于首创。而对于外界来说，首先最大的特点是仿生，六型十余台的迭代和升级，其体型、外貌几乎和真正的蝠鲼，也就是魔鬼鱼一模一样了，特别是头上的两根触须，完全是“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。

这是2019年小的

其次，软，全身由柔性材料构型，表面，软的，身体，软的，两翼，软的，甚至连电池都是软的。据说它采用的“大深度柔性电池”，能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。而安装位置除了“肚子”之外，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而使得它拥有超强的续航能力。

你以为这就是西工大“魔鬼鱼”能够获得特等奖的全部秘密？不，这还是一条高机动的“蝠鲼”，它采用了飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术，可以实现弓形滑翔回转角速度15%，是传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍、扑动原位回转角速度也达到了60°。同时采用的滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术，可以使得滑扑顺滑切换时间小于0.5妙、运动相似度超过90%。

垂直机动

这些技术，再加上滑翔运动方式带来的低噪音，可以让它有多大的作为？外界猜测“魔鬼鱼”可以反蛙人，悄无声息地就到敌人头顶了，还可以潜入敌对环境进行侦查，甚至察打一体，比如伏击敌人的核潜艇和航母，放出一大群堵住敌人的港口，只怕敌人以后见条大鱼都要疑神疑鬼了。

当然，这些用途只是网友的想象，官方的说法是“将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力”。其实，现在的它就像大疆无人机，开创了新的领域，但拿它去做什么，就看用户的需求了。

其实，即便突破了表面柔性材料、大深度柔性电池技术，以及低噪、高机动型的设计，也还不足以获得特等奖，外界猜测它的身上可能还有更高深的”黑科技“，比如搞定了潮汐发电，可以实现永久续航。的确，西工大“魔鬼鱼”最大的问题就是续航，虽然经过数次迭代，它现在的翼展有4米，体重达到100公斤级，具有超强的续航能力，但仍不够，如果突破了潮汐发电，可以像真正的大型鱼类一样进行跨洋游动，确实值得一个特等奖。