伺服驱动器工作原理和作用（伺服驱动器硬件结构和系统原理）
大家好 今天呢 我给大家介绍一下伺服驱动器的硬件结构和它系统原理。今天这篇文章主要介绍三个内容：第一： 伺服驱动的硬件结构。 第二： 伺服驱动器的主要元器件说明（主要是主回路的元器件）。 第三： 伺服驱动器的工作原理。1、伺服驱动器的硬件结构：我呢给大家弄了一张图片 如图1：
左边呢这个呢就是我们的伺服驱动器外观 左边我给大家圈了红线的是它的操作面板 它的参数设置、有些参数的监控 都能够在这里面看到 右边这个呢就是它的前面板 大家看下面这个图
如图2：
还是右边这个图啊 伺服驱动器的前面板左边有三个接线端口 我已经给大家表明了 1 电源端口、2 控制电源端口、3 电机接线端口 右边呢 上面两个是通讯端口、中间是IO口、下面呢就是我们的编码器 从我们的电机反馈回来的编码器的接线。我们这里呢有实物 大家请看下面的图片
如图3：
这两个呢都是松下的伺服驱动器 左边是400W的、右边呢是750W的。然后大家在看一下下面这个图
如图4：
这两个呢就是伺服电机了 我们左边这个呢它是400W的 大家看它的后面那一块黑色的东西呢就是编码器 后面那根黑色的粗线就是编码器的线、前面这根线是接电源的电源线 右边这个呢跟我们左边这个伺服电机是一样的 只是它的大小和功率不一样而也 接线也是一样的 它的后边也是编码器 我们普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面的。它的编码器的接线呢我们要接在伺服驱动器上面作为反馈。下面我们来看一下伺服驱动器的接线端子
如图5：
大家看 这一下我们就能看得很清楚了 我们现在的这个驱动器大部分都是单相220V的 因为他们的功率比较小 但是呢 也有三相380V的 还有三相220V的 我这里呢就给大家介绍这个220V的 上面那个L1C、L2C是接控制电源的 L1、L2是接单相220V电源的 下面U、V、W这是伺服电机的输出 要接我们的伺服电机 CN1是我们的IO口 什么开关量 模拟量它们都在这上面 CN2是那个编码器给我们反馈的脉冲信号接到这个伺服驱动器上 那两个CN3、CN4水晶头插口是我们的通讯口 这个伺服驱动器呢是汇川的 大家看一下个我们前面那个松下的是不是一样的呢？其实都是大同小异 是一样的 好了今天伺服驱动器的硬件结构和系统原理就给大家介绍到这里吧 感谢大家关注 谢谢！
