筷子包装机打码（高速计数在筷子包装机上的应用）
筷子包装机打码（高速计数在筷子包装机上的应用）切刀旋转一圈，包装膜刚好前进一双筷子的长度，筷子长度是设定的已知量，除于切刀转一圈时间，就得出包装膜前进速度，换算成伺服脉冲频率。包装按照理论算出的速度前进，可以控制筷子的长度与设定的长度基本一致，但是难免存在一定的误差，如果包装袋上印刷有花纹，很难保证花纹与筷子对准，这是需要在包装袋上印一个特定颜色的标记（以下统称色标），再安装一个色标传感器检测色标的信号，在切刀处也安装一个检测信号，因为检测速度比较快，两个信号都采用上升沿中断，当色标传感器检测到信号，将伺服当前值清零，切刀检测到信号将伺服当前值（n）读取出来，再将读取的值与设定筷子长度（m）一半对比，如果n>m/2则表示包装袋送慢了m-n，下一双包装袋应送m （m-n），如果n<m/2则表示包装袋送快了n，下一双包装袋应送m-n。
随着生活节奏的加快，很多人忙于工作无法在家做饭，不得不选择去饭店吃或者外卖，一次性筷子是必不可少的，就中国每年消耗的筷子数量就非常惊人，还有日本等其它国家需要进口，一次性筷子需求量非常大，早期依靠人工制作，需要耗费大量的人力，慢慢的就出现自动化设备，PLC作为工业控制的核心，大量应用在筷子生产设备上。
9个工人日生产几百万双一次性竹筷子，都是先进设备的功劳。-娱乐-高清完整正版视频在线观看-优酷
一起来了解PLC在一次性筷子包装机上的应用。筷子摆放在料斗，由机械带动每次放出一双，包装膜由伺服精确控制。
1. 检测出切刀旋转一圈所需时间切刀由一台变频电机带动运转，在电机轴上安装一个编码器，利用高速计数每50ms检测一次计数值，测算出切刀旋转一圈的时间。
切刀旋转一圈，包装膜刚好前进一双筷子的长度，筷子长度是设定的已知量，除于切刀转一圈时间，就得出包装膜前进速度，换算成伺服脉冲频率。
3. 色标补偿算法包装按照理论算出的速度前进，可以控制筷子的长度与设定的长度基本一致，但是难免存在一定的误差，如果包装袋上印刷有花纹，很难保证花纹与筷子对准，这是需要在包装袋上印一个特定颜色的标记（以下统称色标），再安装一个色标传感器检测色标的信号，在切刀处也安装一个检测信号，因为检测速度比较快，两个信号都采用上升沿中断，当色标传感器检测到信号，将伺服当前值清零，切刀检测到信号将伺服当前值（n）读取出来，再将读取的值与设定筷子长度（m）一半对比，如果n>m/2则表示包装袋送慢了m-n，下一双包装袋应送m （m-n），如果n<m/2则表示包装袋送快了n，下一双包装袋应送m-n。
