小鹏智能化汽车：小鹏狂秀科技实力
小鹏智能化汽车：小鹏狂秀科技实力飞行汽车则经过数次迭代，将汽车和飞行器结合推出了全新一代飞行汽车，在整车的基础上增加四个螺旋桨，目前内部已经进行了测试，未来将会投入量产。而作为小鹏汽车生态企业的中比较重要的两个产品，智能机器人和飞行汽车也是小鹏一直在努力做的事情，去年展示的首款四足机器人又有了新的变化，在外观、骨骼设计、行动能力等方面都有了明显的提升，已经走到了量产前夜，并且小鹏汽车还将会在明年发布一款新的智能机器人。今年的主题集中在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车上，其中智能驾驶和智能交互都是小鹏汽车目前最大的标签。在智能驾驶方面，小鹏汽车发布了全新感知架构XNet，将会推动小鹏汽车在全场景辅助驾驶方面的布局，明年其计划继续推广城市NGP，广州、深圳、上海的用户都将可以使用城市NGP。另一方面，小鹏汽车也将会继续在Robotaxi方面发力，明年或许将会在广州推出带有安全员的Robotaxi。在智能交互方面，小鹏
车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 晓寒
小鹏1024科技日进入到第四个年头，仍然带来了不一样的惊喜。
今年的主题集中在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车上，其中智能驾驶和智能交互都是小鹏汽车目前最大的标签。
在智能驾驶方面，小鹏汽车发布了全新感知架构XNet，将会推动小鹏汽车在全场景辅助驾驶方面的布局，明年其计划继续推广城市NGP，广州、深圳、上海的用户都将可以使用城市NGP。另一方面，小鹏汽车也将会继续在Robotaxi方面发力，明年或许将会在广州推出带有安全员的Robotaxi。
在智能交互方面，小鹏汽车已经推出了全场景语音2.0系统，最新发布的小鹏G9上就采用了这一系统，具备多人同时对话、上下文理解、弱网环境下可使用等多个突破性功能，进一步拉升了语音助手的天花板。
而作为小鹏汽车生态企业的中比较重要的两个产品，智能机器人和飞行汽车也是小鹏一直在努力做的事情，去年展示的首款四足机器人又有了新的变化，在外观、骨骼设计、行动能力等方面都有了明显的提升，已经走到了量产前夜，并且小鹏汽车还将会在明年发布一款新的智能机器人。
飞行汽车则经过数次迭代，将汽车和飞行器结合推出了全新一代飞行汽车，在整车的基础上增加四个螺旋桨，目前内部已经进行了测试，未来将会投入量产。
不难发现，小鹏汽车目前主要发力的四个方面都有了明显的进步，在智能驾驶方面已经走到了国内第一梯队，而在语音交互方面更是行业天花板。在智能机器人和飞行汽车方面也已经探索出了一条门路，正朝着量产的目标迈进。
这意味着，小鹏汽车在出行领域的布局正越来越全面，而且也越来越深刻了。
作为国内智能汽车的代表企业，程序员出身的何小鹏选择将1024程序员日定为其科技日，而每年小鹏汽车会在这一天展示自己的成绩和规划，并且这些规划也正在逐步落地，如去年公布的超级充电体系和城市NGP，今年也都初见成效。
小鹏汽车CEO何小鹏
而今年，小鹏汽车也展示了更多的能力，小鹏汽车也希望通过这些布局来打造自己的核心竞争优势，至于是否能够成功，还要等时间来验证。
一、推全新感知架构XNet 2024年发布XNGP
智能驾驶无疑是小鹏汽车最为看重的技术，因此在活动一开始，小鹏汽车副总裁吴新宙就介绍了小鹏智能驾驶的进展情况。
目前小鹏汽车在这方面的重心无疑是城市场景，相对于其他场景下的智能驾驶，城市的智能驾驶的难度更大，如道路错综复杂、交通行为不规范、改道施工频繁等情况，难度可能是高速场景的百倍。
但城市场景却是用户使用最高频的场景，也是用户的刚需。小鹏汽车统计数据显示，用户用车里程中城市道路占比为71%，用户用车时长城市道路占比90%，途径城市道路的用户占比是百分百，几乎没有用户可以避免城市场景。
城市场景的辅助驾驶是用户刚需
在过去的十八个月中，小鹏汽车针对城市NGP做了大量的工作，代码量是高速NGP的6倍，感知模型的数量则是4倍，预测/规划/控制相关代码量是高速NGP的88倍。
城市NGP的技术难点
具体到实际场景来看，城市NGP需要应对更加复杂的交通环境，如横向操控、博弈、不确定场景处理等，这些都是城市道路中经常出现的问题。城市NGP也需要依赖地图来处理静态避障、改道环境和车流壁的判断。
目前小鹏汽车已经推送了城市NGP，截止到10月17日，小鹏汽车方面收集到的数据显示，城区辅助驾驶周渗透率为84%，城市NGP里程渗透率为63%，通行效率相比人类驾驶员达到98%，现阶段，平均每百公里被动接管次数为0.6次，接近高速NGP的数据。
小鹏汽车城市NGP使用情况
但这一产品也还不够完善，仍然具备很大的发展空间。
吴新宙认为，2022年上半年，大部分车企都已经具备了单场景辅助驾驶能力，如高速领航辅助驾驶等，从2023年到2025年，将会进入到辅助驾驶的下半场，即全场景辅助驾驶，而从2025年开始，小鹏汽车将会向全面自动驾驶和无人驾驶进发。
也就是说，全场景辅助驾驶驾驶将会是小鹏汽车下一阶段的重点，小鹏汽车将其称为XNGP，具体来说就是可以实现无高精地图区域的导航辅助驾驶 停车场导航辅助驾驶 高速NGP 城市NGP。
为了实现这一能力，小鹏汽车将会通过软硬件，全闭环、自成长的AI和数据体系来实现。
小鹏汽车目前推出了全新一代的感知架构XNet，结合全车传感器，对于静态环境有了非常强的感知，可以实时生成“高精地图”，对于动态环境的检测也更强，可以提升变道的成功率。
小鹏汽车发布全新感知架构XNet
通过动态XNet，小鹏汽车可以更精准识别动态物体的速度和意图，提升博弈能力，具备运动感知冗余，在城市道路上的安全性更高。
但在XNet背后需要庞大的数据采集、标注、训练和部署工作，按照小鹏汽车的估算，这一技术背后的产生的标注工作量需要2000人年（2000人工作一整年），单机训练的时长需要276天，支撑动态XNet则需要Orin-X芯片122%的算力，也就是说需要1.2倍的Orin-X芯片算力。
XNet背后的工作量
而这些显然是小鹏汽车无法接受的，为此，小鹏汽车开始逐个破解这些难题。首先，小鹏汽车开发了全自动标注系统，效率提升了近45000倍，2000人年的标注量，现在只需要16.7天就可以完成。这一系统产生的数据质量更高，信息更全，且产能更大。
小鹏汽车研发了全自动标注系统
其次，小鹏汽车已经建立了中国最大的自动驾驶智算中心——扶摇，将单机全精度训练的时间从276天缩短到了32天，80台机器同时开动的话，只需要11小时就能够完成，处理速度提升了602倍。
而在Transformer部署方面，小鹏汽车也做了进一步的提升，可以将原来动态XNet所需122% Orin-X算力，减少到了9%的算力。
小鹏汽车减少了XNet的算力占用
此外，小鹏汽车还建立了全闭环、自成长的AI和数据体系，通过车辆数据收集和仿真数据形成数据集，通过云上数据挖掘，对数据进行自动标注和部分手动标注，再将这些数据进行训练重组，然后进行训练，最后发布模型部署，然后再次形成新一轮的数据收集。
通过数据闭环，小鹏汽车将corner case减少了1000多个，高速NGP的事故率也因此下降了95%。
而这背后也经历了大量的努力，每一行代码改动都需要经过5000万公里的仿真行驶里程，要进行5000多个核心模拟场景、17000多个专项模拟场景。
小鹏汽车技术更迭背后的努力
在演讲的最后阶段，吴新宙也公布了小鹏汽车在辅助驾驶方面的计划，关于XNGP（主要在G9 Max版本上），小鹏计划交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。
2023年上半年，小鹏将在这一车型上正式发布城市NGP，支持广州、深圳等城市，还将会加入上海，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口的能力。
小鹏汽车XNGP发布计划
2023年下半年，在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力，到2024年，打通全场景能力，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。
关于XPILOT的发布计划，在G9 Pro车型上，小鹏计划在今年到明年上半年，车辆交付就具备高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能，开放红绿灯识别以及车道及导航能力。到明年下半年，将会提升高速NGP、VPA、LCC的性能表现，优化高速NGP策略，如限速调节，脱手检测等功能。
小鹏汽车XPILOT发布计划
在P5 P版上，今年到明年上半年，城市NGP新增开放城市深圳、上海，城市NGP&LCC增强版性能进一步提升，开放红绿灯识别和车道级导航功能，到明年下半年，同样对高速NGP进行策略优化。
而在小鹏P5 E版和小鹏P7版本上，将会在今年到明年上半年开放红绿灯识别和车道级导航功能，在明年下半年进一步优化高速NGP策略。
此外，小鹏G9成为首个通过了自动驾驶封闭道路测试的零改量产车，获得了智能网联汽车道路测试许可，小鹏方面希望在2023年或者2024年开放小鹏自己的Robotaxi，在配备安全员的情况下接送乘客，进一步熟悉高级别自动驾驶，反哺辅助驾驶能力。
小鹏汽车将布局Robotaxi
二、交互能力大幅提升 全车乘客可同时下发指令
在智能驾驶之外，小鹏在智能语音方面也有了很大的提升，从智能语音助手过渡到了全场景语音1.0和全场景语音2.0。
小鹏汽车语音能力数次迭代
全场景语音2.0上非常大的一个亮点功能就是具备了全车全时的语音交互能力，是行业内首个应用MIMO多音区技术的车载语音系统。
车辆的语音系统反应能力有了明显的提升，唤醒到界面反馈只需要245ms，即使到语音反馈也小于700ms，也就是说，用户从发出指令到车辆执行，延时在1s以内。
车辆还可以同时支持四个指令，车辆四个位置乘客都可对语音助手发出指令，并且可以同时进行指令下发，语音助手可以准确识别出不同乘客的需求。
小鹏汽车全场景语音2.0功能介绍
而且在这一功能的基础上，语音助手还支持多人上下文模式，一个人下发指令，另一个人可以接着这一指令下发命令，如驾驶员说：“主驾空调调到26度”，副驾乘客如果也需要调整到这一温度，可以直接说：“我也要。”
语音助手的唤醒方式也更自由，用户无需呼唤唤醒词就可以直接下发命令。
此外，即使在无网或者弱网的情况下，通过端云一体化的服务体系，小鹏汽车的语音助手也支持600多项功能。
能够实现这些功能主要得益于小鹏汽车全栈自研的第二代语音架构。
小鹏汽车第二代语音架构
而这还不是小鹏汽车的最终目标，他们希望未来的语音助手可以具备自然化、个性化和情感化，让其更像是一个真人助理，而不再仅仅是一个语音助手。
目前小鹏汽车还支持自定义模式，通过能力开放，用户可以自己编辑场景，而对于不想自己编辑的用户，小鹏汽车也可以提供固定的模版供用户选择。
三、明年将推新款机器人 飞行汽车持续进化
在活动的最后，何小鹏也介绍了其正在发力的智能机器人和飞行汽车的进展。
据介绍，其智能机器人已经从实验室状态进化到了接近量产的状态。过去的一年内，小鹏汽车团队为智能机器人增加了AR投影功能，为其研发了柔性织物关节、液态硅胶表皮、EVA超临界发泡足底、高保值音响系统、六轴机械臂和轻量化骨骼。
小鹏智能四足机器人核心变化
着重提升了产品运动的静谧性、狭窄环境避障能力和机械臂的多场景应用。
而这些提升也都离不开小鹏汽车的体系能力，多项核心的汽车开发能力如人机交互、汽车研发体系、自动驾驶、动力系统都发挥了作用。
明年小鹏汽车将会推出新一代智能机器人，但何小鹏留了一个悬念，并未说明将会推出一个人形机器人还是四足机器人。
小鹏智能四足机器人
此外，何小鹏还公布了飞行汽车的最新进展。在去年的1024活动上，小鹏汽车宣布将推出具备飞行能力的汽车，并且还放出了概念图。
但经过一年的探索，他们发现这一概念车型存在一定的缺陷，无法实现量产，因此他们又推出了新一代的飞行汽车。
小鹏汇天去年展示的飞行汽车
在静止状态下，新的飞行汽车看上去非常接近常规的汽车，只是头上顶了一个大号的行李箱（实为四个折叠螺旋桨），在起飞的时候，机翼展开，在车顶上形成四个螺旋桨。
小鹏汇天最新版本的飞行汽车
据何小鹏介绍，这一飞行汽车的重量约为2吨，其体积比小鹏G9还要大，内部可以搭载两个人，但目前的载重能力和续航能力还不算太强，小鹏汇天内部已经进行过首次试飞了。
小鹏汇天最新版本的飞行汽车进行内部试飞
目前小鹏汽车也正在革新飞行汽车的驾驶方式，他们将汽车的方向盘搬到了飞行汽车上，可以通过方向盘进行方向的调节，在此之外，又增加了一个推杆，整体操作方式和汽车非常接近。
不过这一产品目前还在实验室阶段，具体的量产日期还不确定。
结语：小鹏汽车布局越来越广泛
随着市场环境的剧烈变革，目前车企正在向着未来出行行业转变，这意味着，车企的重点将不仅仅是造车本身，还会涉及到更多的业务。
小鹏汽车就是很早进行多样化布局的代表之一，在新能源汽车业务之外，还在积极布局飞行汽车，今年10月份，小鹏汽车生态公司小鹏汇天的旅航者X2已经在迪拜完成了海外公开首飞。今年的1024上，小鹏汇天又有了更多的进展。
而在机器人方面，小鹏汽车也没有闲着，持续发力四足机器人，将汽车的开发能力移植到了智能机器人上，其产品已经走到了量产的前夜。
随着企业的不断发展，小鹏汽车的布局也越发广泛，而且也越发深刻了。
