伺服交流系统图解：关于伺服系统的接线

伺服交流系统图解：关于伺服系统的接线1、在安装时，不要让穿空屑或者金属线头等异物进入伺服放大器。防止异物进入图中输入的是三相电源或者是单相电源，NFB表示空气开关，在空气开关出来以后，我们都可以看出它分为两路，一路是直接进入控制电源，L11和L21，L3，一路通过MC也就是交流接触器进入主电源，那么由于这里采用了交流接触器，因此我们还需要一个对交流接触器进行控制的回路，所以最上面的线路主要是对交流接触器进行控制的回路，EMG为急停按钮要求在伺服放大器工作的时候保持常闭，SON是伺服开启，我们要使伺服放大器工作的时候就需要把这个开关合上当空开合上的时候控制电源得电，ALM输出，RA线圈得电，按下启动按钮，MC接触器得电自锁，主电路接通，伺服电机处于正常工作状态。在这里我们要特别注意的是，紧急停止按钮必须要为同轴控制的，因为只要这样我们按下的时候EMG才会失电，然后电机抱死不再转动。安装注意事项：

在我们生活中经常会遇见伺服电机，但是对于它们的接线原理，以及一些注意事项可能并不是很熟悉，本文就为大家讲解一些伺服电机的接线图，以及在接线时应该注意的事。

MR—J2S—100A以下：

下面我们来介绍伺服系统的接线，从接线的这个示意图，我们可以看出它这个接线的这个方法，这个是三相电源或者是单相电源，那么要求三相是200~230，单相电源230V，如果没有三相电，那么我们也可以直接就采用我们这个单项220伏的电源接进来，从空气开关出来后，把它分成两路，一路是直接进入他的控制电源，也就是接到这个L11和L21的这个端子上，第二是进入这个交流接触器，交流接触器，控制了主电路的这个电源，接到L1，L2，L3，这样做的好处是保证了控制电源先得电，主电源后得电。CN1A CN1B是我们接一些外围设备的端口，CN3接通通讯装置。

伺服系统主电路接线原理：

图中输入的是三相电源或者是单相电源，NFB表示空气开关，在空气开关出来以后，我们都可以看出它分为两路，一路是直接进入控制电源，L11和L21，L3，一路通过MC也就是交流接触器进入主电源，那么由于这里采用了交流接触器，因此我们还需要一个对交流接触器进行控制的回路，所以最上面的线路主要是对交流接触器进行控制的回路，EMG为急停按钮要求在伺服放大器工作的时候保持常闭，SON是伺服开启，我们要使伺服放大器工作的时候就需要把这个开关合上

当空开合上的时候控制电源得电，ALM输出，RA线圈得电，按下启动按钮，MC接触器得电自锁，主电路接通，伺服电机处于正常工作状态。在这里我们要特别注意的是，紧急停止按钮必须要为同轴控制的，因为只要这样我们按下的时候EMG才会失电，然后电机抱死不再转动。

安装注意事项：

防止异物进入

1、在安装时，不要让穿空屑或者金属线头等异物进入伺服放大器。

2、不要让控制柜内油、水、金属粉末等异物进入伺服放大器。

3、存放在有害气体或灰尘很多的场合，应对控制柜用清洁空气进行强制通风，以防这些异物进入控制柜。

编码器和电缆的强度

1、应仔细检查电缆的布线方法，不要在连接处加大电缆的弯曲度，也不要使其自重作用在连接处。

2、如果伺服电机在使用中要移动，应注意电缆的弯曲度，这时，编码器和电机电缆也应随电机移动，以保证拉力和弯曲度不超出范围，编码器和电机电缆应固定好。

3、应避免电缆的绝缘层被外物割伤而损坏。

4、伺服电机如果安装在可移动的机械上，应尽 可能弯曲半径大。

采用单相电源接线的时候：

单相电源供电和前面刚才讲的三相供电类似，只不过单相的电源是两根线，那么要求这两根线，接到L1和L2把L3空开。单相电源可以采用230伏或者是单向100~125V

伺服系统的接地：

首先三相电介入到噪声滤波器中，再接到伺服放大器，在这里噪声滤波器的作用是，因为我们这个伺服放大器内部是通过PWM逆变电路把直流变成交流的，在这个过程中就会产生大量的谐波分量，所以为了不影响其它电路工作，我们需要用到这个噪声滤波器来滤波。在这里这个噪声滤波器需要接地，PLC也要接地，各种电缆的外壳也需要接地，机械的外壳也要接地。

控制部分接线：

如果我们要把伺服放大器与三菱的FX10GM定位模块相连的话，我们就按照上图所给的接线方法接线即可，RD表示的是伺服放大器准备完毕，当伺服驱动器得电后就会从这里输出一个信号到定位模块，表示可以正常工作，INP表示定位完毕，P15R是表示和伺服驱动器内部的一个15V电源的正端相连，LG是15V电源的负端，OPC表示集电极输入的电源，PP NP表示的是接受上位机送来的脉冲，利用这个脉冲来控制伺服电机的角度与速度，ENG表示紧急停止，SON叫伺服开启，RES表示的复位，PC为比例控制，TL为转矩选择，LSP LSN为位置控制的时候正向与反向的极限，等等.....在这里的话就不给大家一一介绍了，具体这个接线的话一般在我们购买的设备上会有一个使用手册，大家具体应用的话参考手册即可。

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