麒麟系统环境变量配置（麒麟操作系统下数据采集卡的环境设置）
麒麟系统环境变量配置（麒麟操作系统下数据采集卡的环境设置）安装完成，使用g -v命令查询到版本信息即安装成功。sudo apt install g sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essentialB: 安装g 编译器，系统默认一般已经有gcc编译器，只需要单独安装一下g 编译器就可以了，终端输入：
云脉冲USB数据采集卡在国产麒麟操作系统下的应用（二）
——环境设置、采集卡驱动安装及应用
一、基础环境设置
A: 更新系统 ，打开mate终端，输入：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
B: 安装g 编译器，系统默认一般已经有gcc编译器，只需要单独安装一下g 编译器就可以了，终端输入：
sudo apt install g
安装完成，使用g -v命令查询到版本信息即安装成功。
C: 安装USB相关系统插件，终端输入：
sudo apt install libusb-1.0-0-dev
D: 设置环境变量，使用VIM打开/etc/ld.so.conf，并在其中插入一行
include /usr/local/lib
然后，运行 sudo ldconfig /etc/ld.so.conf命令使其生效。
该行的作用是设置/usr/local/lib目录为应用程序运行时需要加载so库文件时的查找路径，一会我们要将数据采集卡的驱动库文件放置在这个目录里面。
二、编译数据采集卡的驱动库
这里我们以云脉冲数据采集卡HK_USB DAQ V1.2这款采集卡产品为例，
附采集卡功能简介：16路单端/8路差分模拟量采集、12位、单通道最大采样100kps
8路单向数字量输入、8路单向数字量输出
1路pwm测量及计数器与2路pwm输出功能
首先复制驱动库文件driver_usb_daq V1.2到任意一个目录下，可以看到目录下包含了所有的源文件：
然后在终端输入命令：
make clean
make
编译出驱动库文件libusbdaq_v12.so，将该驱动库文件复制到系统目录，在前目录使用命令:
sudo cp ./libusbdaq_v12.so /usr/local/lib
至此，我们就编译好了数据采集卡的驱动，并安装到了系统当中，以备我们后面应用程序调用板卡的驱动函数读取数据。
三、编写C语言测试应用程序读取采集卡数据
A: 编写一段C测试代码如下：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include<stdlib.h>
#include <math.h>
typedef char BYTE;
//*****以下是驱动库文件的.h同文件的内容，我们可以直接包含h文件，这里为了方便，直接把h文件的内容复制到程序的前面，相关函数的说明可以在数据采集卡的PDF使用手册中找到函数的具体解释***///
int OpenUsb(void);
int CloseUsb(void);
int ADSingleV12(int dev int ad_mod int chan int gain float* adResult);
int ADContinuV12(int dev int ad_mod int chan int gain int Num_Sample int Rate_Sample float *databuf);
int MADContinuV12(int dev int ad_mod int chan_first int chan_last int gain int Num_Sample int Rate_Sample float *mad_data);
int ADContinuConfigV12(int dev int ad_mod int chan int gain int Rate_Sample);
int MADContinuConfigV12(int dev int ad_mod int chan_first int chan_last int gain int Rate_Sample);
int GetAdBuffSizeV12(void); //-1 --- erro
int ReadAdBuffV12(int dev float* databuf int num);
int ADContinuStopV12(int dev);
int DASingleOutV12(int dev int chan int value);
int DADataSendV12(int dev int chan int Num int *databuf);
int DAScanOutV12(int dev int chan int Freq int scan_Num);
int PWMOutSetV12(int dev int chan int Freq float DutyCycle);
int PWMInSetV12(int dev int mod);
int PWMInReadV12(int dev float* Freq int* DutyCycle);
int CountSetV12(int dev int mod);
int CountReadV12(int dev int* count);
int DoSetV12(int dev unsigned char chan unsigned char state);
int DiReadV12(int dev unsigned char *value);
unsigned int GetCardIdV12(int dev);
int opened=0;
int i;
int main()
{
if(-1==OpenUsb()) //首先调用打开设备函数打开设备
{
printf("####usb device open fail ####\n");
return -1;
}
else
{
printf("####usb device open ok ####\n");
}
//这里我们设置采集卡的数字输出口0、2、4、6输出高电平5V，使用电压表测量
//OUT0、2、4、6对GND的输出电压
for(i=0;i<8;i=i 2)
{
DoSetV12(0 i 1);
printf("### write Dout-%d set 1 ####\n" i);
}
//这里我们设置采集卡的数字输出口1、3、5、6输出低电平0V
for(i=1;i<8;i=i 2) {
DoSetV12(0 i 0);
printf("### write Dout-%d set 0 ####\n" i);
}
unsigned char DI=0;
DiReadV12(0 &DI);//
printf("####Din = %x\n" DI);
DASingleOutV12(0 1 (int)(5.8*4095/10));//直接设置DA1通道的输出电压为固定5.8V
printf("####DusbEMO device DA1 output 5.8V ####\n");
DASingleOutV12(0 2 (int)(2.8*4095/10));//直接设置DA2通道的输出电压为固定2.8V
printf("####DusbEMO device DA1 output 2.8V ####\n");
//设置PWM1输出10Hz频率，占空比30.5%的周期方波，可以使用示波器观看
PWMOutSetV12(0 0 10 30.5);
printf("####DusbEMO device PWM0 output FREq=10hz duty=30.5% ####\n");
//设置PWM2输出10H0z频率，占空比40.5%的周期方波，可以使用示波器观看
PWMOutSetV12(0 1 100 40.5);//
printf("####DusbEMO device PWM0 output FREq=100hz duty=40.5% ####\n");
float adResult1;
//循环采集模拟输入通道AD1--16 以单端模式，选择±10V量程，采集并打印到终端输出
for(i=0;i<16;i )//
{
//ADSingleV12(int dev int ad_mod int chan int gain float* adResult);
if(ADSingleV12(0 1 i 1 &adResult1)==0)
{
printf("AD_single read ad %d =%f\n" i adResult1);
}
else
{
printf("read ad %d fail!\n" i);
}
}
float data[1024];
//ADContinuV12(int dev int ad_mod int chan int gain int Num_Sample int Rate_Sample float *databuf);
//调用单通道连续采集函数，采集AD1通道，以10K采样率连续采集1024个数据并打印，实际测试使用可以使用信号发生器输出一个100Hz的正弦波给通道1，这样采集的数据每100个数据为一个周期
if(ADContinuV12(0 1 0 1 1024 10000 data)==0)
{
for(i=0;i<50;i )
{
printf("AD_continu ad[%d]=%f\n" i data[i]);
}
}
else
{
printf("AD_continu read ad fail!\n");
}
CloseUsb();
return 0;
}
B: 编写Makefile文件，如下：
INCLUDEDIR := usr/local/include/libusb-1.0/
LIDRARYDIR := /usr/local/lib/
CC := gcc
TARGET := usb_daq_test
SOURCE := usb_daq_test.c
$(TARGET): $(SOURCE)
$(CC) -o $@ $(SOURCE) -L $(LIDRARYDIR) -lusbdaq_v12 -lusb-1.0 -lm -lpthread
.PHONY: clean
clean:
-rm $(TARGET)
特别需要注意的地方，就是在编译选项当中需要加入 -lusbdaq_v12选项用于链接采集卡的动态库，加入 -lusb-1.0用于链接系统USB插件库，加入-lm -lpthread支持线程等操作， /usr/local/lib/是USB驱动库的存放路径。
C: 在终端编译测试程序，在终端输入make 命令即可编译出可执行程序usb_daq_test
D: 运行测试程序
将USB数据采集卡通过数据线连接到电脑USB口，在终端运行测试程序，输入命令：
sudo ./usb_daq_test
运行结果如下：
jq@jqPC:~/daq-v1.2-dev/test/$ sudo ./usb_daq_test
####VID = 1d6b;PID = 3 ####
####VID = bda;PID = b009 ####
####VID = 408;PID = 5362 ####
####VID = 17ef;PID = 6019 ####
####VID = 7812;PID = 55b1 ####
####VID = 1d6b;PID = 2 ####
####usb device open ok ####
### write Dout-0 set 1 ####
### write Dout-2 set 1 ####
### write Dout-4 set 1 ####
### write Dout-6 set 1 ####
### write Dout-1 set 0 ####
### write Dout-3 set 0 ####
### write Dout-5 set 0 ####
### write Dout-7 set 0 ####
####Din = 0
####DusbEMO device DA1 output 5.8V ####
####DusbEMO device DA1 output 2.8V ####
####DusbEMO device PWM0 output FREq=10hz duty=30.5%#
####DusbEMO device PWM0 output FREq=100hz duty=40.5%#
AD_single read ad 0 =5.443223
AD_single read ad 1 =4.383394
AD_single read ad 2 =4.442002
AD_single read ad 3 =3.743589
AD_single read ad 4 =4.554335
AD_single read ad 5 =3.753358
AD_single read ad 6 =3.128205
AD_single read ad 7 =2.473748
AD_single read ad 8 =0.866911
AD_single read ad 9 =0.148962
AD_single read ad 10 =-0.354091
AD_single read ad 11 =-0.798534
AD_single read ad 12 =-0.925519
AD_single read ad 13 =-1.267399
AD_single read ad 14 =-1.404151
AD_single read ad 15 =-1.462759
AD_continu ad[0]=5.443223
AD_continu ad[1]=5.448108
AD_continu ad[2]=5.448108
AD_continu ad[3]=5.448108
AD_continu ad[4]=5.443223
AD_continu ad[5]=5.443223
AD_continu ad[6]=5.443223
AD_continu ad[7]=5.438339
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AD_continu ad[16]=5.448108
