gps输电线路测量方法，南方GPSRTK在输电线路测量中应用图文详细说明
gps输电线路测量方法，南方GPSRTK在输电线路测量中应用图文详细说明Ø 防水圈：防止水及其其他液体进入Ø 九针串口：用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接背面 主机仪器底部 Ø 五针接口：主机用于与外部数据链连接，外部电源连接
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01、RTK测量系统设备的认识测量系统主要由主机、手薄、电台，配件组成，如下图：
1.1主机
正面
背面
主机仪器底部
Ø 五针接口：主机用于与外部数据链连接，外部电源连接
Ø 九针串口：用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接
Ø 防水圈：防止水及其其他液体进入
Ø 通信模块：安装UHF电台，GPRS（3G/CDMA可选配）通信模块
Ø 连接螺孔：用于固定主机于基座或对中杆
Ø 手机卡槽：在使用网络模块时，安放手机卡
控制面板
◆指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”和“数据链指示灯”，“卫星指示灯”，“外接电源指示灯”。
指示灯含义：
静态模式：
静态模式工作时的指示灯
移动站模式:
移动站内置电台模式工作时的指示灯
移动站网络模式工作时的指示灯
移动站网络模式工作时的指示灯
基准站模式：
基准站网络模式工作时的指示灯
基准站外置模式工作时的指示灯
模式查看及切换
! 此时为模式状态下指示灯含义，不需要考虑“工作状态”下指示灯所含有的“状态”、“蓝牙”、“内置电池”、“数据链”、“卫星灯”、“外接电源”的含义
模式切换
以移动站电台模式为例
1、进入模式选择状态：功能键 F 电源键 P 同时长按，等六个灯都同时闪烁
2、模式确定：按 F 键选择本机的工作模式，当 STA 灯亮时按 P 键确认（如图 2-4）如选择移动站工作模式
3、数据链选择：等 3 秒钟后电源灯正常（常亮），长按 F 键等绿色指示灯开始闪烁放开 F 键（听到第三声（必须连续）响后放手即可），按 F 键进行选择数据链，当绿色指示灯在 DL（电台）上闪烁时，单击电源键 P 确定。待主机设置好后，可单击功能键 F 查看此时的工作模式及数据链是否设置正确。
1.2手薄
正面
背面
键盘
1.2.1 蓝牙连接
需要将主机开机并在动态模式（移动或基准站），然后对S730手簿进行如下设置：
1、.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”。
2、 在蓝牙设备管理器窗口中选择“设置”，选择“启用蓝牙”，点击“OK”关闭窗口。
3、点击“扫描设备”，开始进行蓝牙设备扫描。如果在附近（小于12m的范围内）有可被连接蓝牙设备，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。 注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待
4、选择“S82…”数据项，点击 按钮，弹出“串口服务”选项，双击“串口服务”，在弹出的对话框里 选择串口号，一般是从1-8，任选一个
1.2.2 软件安装与连接
针对不同行业的测量应用量身定制专业测绘软件：“工程之星”、 “电力之星”、 “测图之星”、 “导航之星”等。现在以工程之星软件为例工程之星软件是S82测量系统的专用软件（因为一般手薄都会装工程之星，然后再安装其他软件，因为我们主要针对电力工程，所以后面单独介绍电力之星），主要用于观测点的采集计算。 安装万工程之星后进行如下设置。
Ø 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。点击“提示”窗口中的“OK”。
Ø “ 配 置 ” → “ 端口设置 ” ， 在 “ 端口配置 ” 对 话 框 中 ， 端口选 择 “ com1 ” ，与之前连接蓝牙串口服务里面的串口号相同。点击“确定”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工 程之星，重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。手簿与主机连通之后可以做后续测量。
1.3外挂电台
电台外型
主机接口
主机接口：5针插孔，用于连接GPS接收机及供电电源
天线接口
天线接口：用来连接发射天线
控制面板
控制面板：控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接口能有效防止连接错误。
功率开关
功率开关：开关调节电台功率，面板上AMP PWR灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率。
1.4电台发射天线
电台天线
1.5其他主要配件
差分天线
Y型数据线
电台Y型数据线：多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（五针红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。
多用途数据线
主机多用途数据线：多用途通讯电缆的作用是连接接收机主机和电脑，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级。
手簿托架
02、 静态作业GPS测量的作业方案是指利用GPS定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。不同的作业方案所获取的点坐标精度不一样，其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围。测量型GNSS接收机作业方案主要分为两种：静态测量和RTK动态测量（包括基准站和移动站）。下面分别予以介绍。
Ø测试环境要求
①观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以避免其周围磁场对GPS卫星信号的干扰。接收机天线与其距离一般不得小于200m；
②观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影响；
③观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视野开阔。在视场内周围障碍物的高度角，一般应大于10°～15°，以减弱对流层折射的影响；
④观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测和扩展；
⑤对于基线较长的GPS网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话与电报、邮电)和电力供应，以供观测站之间的联络和设备用电；
2.1静态测量简介
Ø静态测量：
采用三台（或三台以上）GNSS接收机，分别安置测站上进行同步观测，确定测站之间相对位置的GPS定位测量。
Ø适用范围：
建立国家大地控制网（二等或二等以下）；
建立精密工程控制网，如桥梁测量、隧道测量等；
建立各种加密控制网，如城市测量、图根点测量、道路测量、勘界测量等。
用于中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量等的GPS测量，应满足D、E级GPS测量的精度要求。
2.2作业流程
2.2.1 测前
Ø 项目立项
Ø 方案设计
Ø 施工设计
Ø 测绘资料收集整理
Ø 仪器检验、检定
Ø 踏勘、选点、埋石
2.2.2 测中
Ø 作业队进驻
Ø 卫星状态预报
Ø 观测计划制定
Ø 作业调度及外业观测
2.2.3 测后
Ø 数据传输、转储、备份
Ø 基线解算及质量控制
Ø 网平差（数据处理、分析）及质量控制
Ø 整理成果、技术总结
Ø 项目验收
2.3外业注意事项
1) 将接收机设置为静态模式（详见2.1.4），并通过电脑设置高度角及采样间隔参数，检查主机内存容量。
2) 在控制点架设好三脚架，在测点上严格对中，整平。
3) 量取仪器高三次，三次量取的结果之差不得超过3mm，并取平均值。仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。
4) 记录仪器号，点名，仪器高，开始时间。
5) 开机，确认为静态模式，主机开始搜星并卫星灯开始闪烁。达到记录条件时，状态灯会按照设定好采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元。
6) 测试完毕后，主机关机，然后进行数据的传输和内业数据处理。
2.4GPS控制网设计原则
1) GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。
2) GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合。重合点一般不应少于3个（不足时应联测）且在网中应分布均匀，以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。
3) GPS网点应考虑与水准点相重合，而非重合点一般应根据要求以水准测量方法(或相当精度的方法)进行联测，或在网中设一定密度的水准联测点，以便为大地水准面的研究提供资料。
4) 为了便于观测和水准联测，GPS网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方。
5) 为了便于用经典方法联测或扩展，可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。方位点与观测站的距离，一般应大干300米。
6) 根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形。图形的基本形式如下：三角形网、环形网、星型网。
03 、RTK作业（电台模式）实时动态测量（Real time kinematic），简称RTK。 RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，包括基准站和移动站，基准站将其数据通过电台或网络传给移动站后，移动站进行差分解算，便能够实时地提供测站点在指定坐标系中的坐标。 根据差分信号传播方式的不同，RTK分为电台模式和网络模式两种。先介绍电台模式。
3.1基准站架设
基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
1) 将接收机设置为基准站外置模式
2) 架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；
3) 固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；
4) 安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方
5) 用多用途电缆线连接好电台、主机和蓄电池。多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（五针红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。
3.2启动基准站
第一次启动基准站时，需要对启动参数进行设置设置，设置步骤如下：
1) 使用手簿上的工程之星连接基准站
2) 操作：配置→仪器设置→基准站设置（主机必须是基准站模式）
3) 对基站参数进行设置。一般的基站参数设置只需设置差分格式就可以，其他使用默认参数。设置完成后点击右边的
，基站就设置完成了。
4) 保存好设置参数后，点击“启动基站”（一般来说基站都是任意架设的，发射坐标是不需要自己输的）
注意： 第一次启动基站成功后，以后作业如果不改变配置可直接打开基准站主机即可自动启动。
5) 设置电台通道
在外挂电台的面板上对电台通道进行设置。
Ø设置电台通道，共有 8 个频道可供选择
Ø 设置电台功率，作业距离不够远，干扰低时，选择低功率发射即可
Ø 电台成功发射了，其 TX 指示灯会按发射间隔闪烁
3.3移动站架设
确认基准站发射成功后，即可开始移动站的架设。步骤如下：
1) 将接收机设置为移动站电台模式
2) 打开移动站主机，将其并固定在碳纤对中杆上面，拧上 UHF 差分天线；
3) 安装好手簿托架和手簿
3.4移动站设置
移动站架设好后需要对移动站进行设置才能达到固定解状态，步骤如下：
1) 手簿及工程之星连接
2) 移动站设置：配置→仪器设置→移动站设置（主机必须是移动站模式）
3) 对移动站参数进行设置，一般只需要设置差分数据格式的设置，选择与基准站一致的差分数据格式即可，确定后回到主界面。
4) 通道设置：配置→仪器设置→电台通道设置，将电台通道切换为与基准站电台一致的通道号，如下图所示：
设置完毕，移动站达到固定解后，即可在手簿上看到高精度的坐标。后续的新建工程、求转换参数操作稍后介绍。
04、RTK作业（网络模式）RTK 网络模式的与电台模式的主要区别是采用的网络方式传输差分数据。因此在架设上与电台模式类似，工程之星的设置上区别较大，下面分别予以介绍。
内置 GPRS 或 GPRS/3G 模块基准站示意图
4.1基准站和移动站的架设
RTK 网络模式与电台模式只是传输方式上的不同，因此架设方式类似，区别在于：
1) 基准站切换为基准站网络模式，无需架设电台，需要安装 GPRS 差分天线。
2) 移动站切换为移动站网络模式，且安装 GPRS 差分天线。
4.2基准站和移动站的设置
RTK 网络模式基准站和移动站的设置完全相同，先设置基准站，再设置移动站即可。设置步骤如下：
1) 设置：配置→网络设置
2) 此时需要新增加网络链接，点击“增加”进入设置界面
网络配置界面设置界面
设置界面
注：“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏
3) 依次输入相应的网络配置信息、基准站选择“EAGLE”方式，接入点输入机号或者自定义
4) 设置完后，点击“确定”。此时进入参数配置阶段。然后再点击“确定”，返回网络配置界面
设置界面
5) 连接: 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示连接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。连接成功点“确定”，进入到工程之星初始界面
网络配置界面
拔号链接界面
注：移动站连接连续参考站（CORS）的方法与网络 RTK 类似，区别在于方式选择“VRS-NTRIP”，具体连接过程后续再介绍。
05、仪器天线高的量取静态作业、RTK 作业都涉及到天线高的量取，下面分别予以介绍。
天线高实际上是相位中心到地面测量点的垂直高， 动态模式天线高的量测方法有杆高、直高和斜高三种种量取方式
Ø 杠高：对中杆高度，可以从杆上刻度读取
Ø 直高：地面到主机底部的垂直高度 天线相位中心到主机底部的高度
Ø 斜高：测到橡胶圈中部，在手簿软件中选择天线高模式为斜高后输入数值
静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的密封橡胶圈的中部，内业导入数据 时在后处理软中选择相应的天线类型输入即可。
前面我们介绍了RTK仪器、测量相关设置方法及工程之星的安装与连接，但电力工程一般采用电力之星软件，所以小编下面将介绍利用电力之星对输电线路的相关测量。
6.1.1 主界面
电力之星软件界面非常直观，由菜单栏、快捷工具栏、状态栏以及当前窗口组成。在通过蓝牙连接主机后，软件主窗口如图所示：
主界面
主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏。
菜单栏集成着所有菜单命令，内容分为五个部分：工程、设置、测量、工具、关于。
快捷按钮是方便软件操作而设计的软件菜单命令的快捷方式。
测量视窗是测量图形显示界面，窗口左上角显示的是数据链通讯状态，左下角为从主机中读出的 GPS 时间，右上角为北方向指示，右下角为测量窗显示比例尺。在测点以后测量窗会显示测点的位置。
状态栏显示的是当前移动站接收机点位的测量坐标信息和差分解的状态，以及卫星颗数、卫星分布因子和平面和高程精度情况
6.1.2 主要功能
EPStar 具有基本的参数转换、点测量和放样功能、线放样功能，可满足基本的电力测量工作需求。其最主要的功能是电力线勘测和塔基断面放样，专门针对电力测量工作订做，为电网提供专业的测量方案。该功能将在后面详细介绍。
6.1.3 软件注册
EPStar 软件为收费软件，因此在使用前需要注册。注册方法为打开 EPStar 软件，点击菜单栏关于——软件注册，输入注册码，然后点击注册，成功后会有注册成功的提示。如下图所示：
软件注册
6.2手薄与蓝牙连接
6.2.1 手簿设置
打开主机，然后对手簿进行如下设置：
1.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“电源”。
2. 在电源属性窗口中选择“内建设备”，选择“启用蓝牙无线（B）”，点击“OK”关闭窗口。
3.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”，弹出“蓝牙管理器”对话框。
4. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。
5. 选择“T068…”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。
6. 双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”，点击“OK”关闭所有窗口。
注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…，但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。
6.2.2 连接设置
把电力（工程）之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：
1. 打开电力（工程）之星软件，进入电力（工程）之星主界面。点击“提示”窗口中的“OK”。
2. “设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出电力（工程）之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。
注：如果出现特殊情况（比如上述端口显示COM6），请在“输入端口”中输入数字“6”。
6.3新建工程
操作：工程→新建工程，如下图所示：
图 新建工程
单击新建工程，出现新建作业的界面，如下图所示：
图 输入工程名
新建作业的方式有向导和套用两种，下面介绍用向导建立工程。
首先在作业名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径 “\系统存储器（或 Flash Disk）\Jobs\”里面，选择新建作业的方式为“向导”，然后单击“OK”，进入参数设置向导，如下图：
图 椭球参数设置
椭球设置。单击“椭球系名称”后面下拉的按钮，选择工程所用的椭球系然后单击“下一步”，出现如下图所示界面。
图 投影参数设置
说明：系统默认的椭球为北京 54，可供选择的椭球系还有国家 80、WGS-84、WGS-72 和自定义一共五种。如果选择的是常用的标准椭球系，例如北京 54，椭球系的参数已经按标准设置好并且不可更改；如果选择用户自定义，则需要用户输入自定义椭球系的长轴和扁率定义椭球。
输入设置参数后单击“确定”表明已经建立工程完毕；“上一步”，回到上一个界面；“下一步”，进入下一个界面；“取消”，取消工程的建立。
投影参数设置。在“中央子午线”后面输入当地的中央子午线，然后再输入其它参数。在这里输入完之后，如果没有四参数、七参数和高程拟合参数，可以单击“确定”，则工程已经建立完毕。如果有做好的参数，请单击“下一步”，填入对应参数。
6.4求参数转换
6.4.1 求转换参数的说明
GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，求转换参数就是完成这一工作的主要工具，也是测量中最重要的一步，其结果直接影响测量结果的准确度与精度。在求转换参数之前，移动站要达到固定解状态。
如何使移动站达到固定解状态？
电台模式：检查基准站是否正常发射，检查移动站是否接收到基站信号，检查移动站的电台通道与差分格式是否与基准站一致。
网络模式：检查手机卡是否良好，检查服务器端是否正常运行，检查移动站网络设置是否正确，检查移动站差分格式是否正确
移动站达到固定解状态后，即可开始求转换参数，求转换参数至少需要两个已知点，下面以两个已知点求转换参数为例。
利用两个已知点求转换参数的做法大致是这样的:假设我们利用 A、B 这两个已知点来求校正参数，那么首先要有 A、B 两点的 GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。A、B 两点的 GPS 原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的 GPS 原始记录坐标；另一种是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的 Fixed 状态下记录的 GPS 原始坐标。其次在操作时，先在求转换参数中输入 A 点的已知坐标，之后软件会提示输入 A 点的原始坐标 然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标 录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）求转换参数功能会自动计算出四参数和高程拟合参数。
6.4.2 具体示例
下面以具体例子演示怎么使用求转换参数。
操作 ：设置→求转换参数，如下图：
图 求转换参数
打开之后单击“增加”，出现下图所示界面。
图 输入已知点坐标
软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐标的录入有三种方式：
一、通过键盘直接按照提示录入。
二、坐标管理库录入。点击“
”，将会弹出坐标管理库对话框，从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。求转换参数的操作，见“坐标管理库”。
三、测量图录入。点击“
”是从测量界面上选取已经测量的点后，软件会自动录入该点的测量坐标（在此很少会用到此功能）。
控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”（点击“X”则退出）进入下图所示界面：
图 增加点的原始坐标
根据提示输入控制点的原始坐标。原始坐标有四种输入方法（见上图 ）:
1．从坐标管理库中调出记录的原始坐标（这种输入方法最简单清晰，建议用户采用这种方式）。单击“从坐标管理库中选点”出现如下图：
图 增加点的原始坐标
然后选择需要的坐标点，单击“确定”或右上角的“OK”，出现如下图：
图 控制点的原始坐标
2．读取当前点坐标（即在该点对中整平时记录一个原始坐标 并录入到对话框）。
3．读取基准站坐标（即当基准站架在已知点上时，我们读取基准站所在点的原始坐标）。
4．输入大地坐标。输入原始坐标后查看调入的原始坐标是否正确，确定无误后单击右上角“OK”，出现如下图：
图 增加点完成
第一个点增加完成，单击“增加”，重复上面的步骤，增加另外的点。
说明：一般平面转化最少需要 2 个点，高程转化最少需要 3 个点。若某水准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。
所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，如下图：
图 查看水平精度和高程精度
查看确定无误后，单击“保存”，出现如下图所示界面。
图 保存控制点参数文件
在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当天工程下文件名 result 文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”出现如下图所示界面。
图 保存成功
然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。完成后出现如下图所示界面。
此时单击右下角的“应用”即可。这里如果单击右上角的“X”，这表示计算了四参数，但是在工程中不使用四参数，进入开始界面后可以在“设置→测量参数→四参数”查看四参数，如图 2-21:
图 查看四参数
注：“增加”，增加一个控制点；“删除”，删除控制点；“编辑”，编辑一个控制点，对其所含数据进行修改；“清除”，删除求转换参数里面的所有数据；“打开”，打开一个已有的后缀为“.cot”的参数文件；“保存”，将求转换参数里面的数据及计算出来的四参数保存为一个参数文件（若上述参数数据有误差，请不要再参照）。
6.4.3 单点校正
前面我们介绍的坐标校正是需要两个及以上的已知点，通过测量已经点与已知点坐标来求校正参数，对有时候要去不是很精确的如山区当我们只知道一个已知点时也可以进行粗约校正---这就是我们的单点校点。具体步骤如下：
1） 在参数浏览里先检查所要使用的转换参数是否正确，然后进入“校正向导”，“工具----校正向导”如下图。
校正向导
2） 在弹出的校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。
校正模式选择
3） 系统提示输入当前移动站的已知坐标，再将移动站对中立于点A上，输入A点的坐标、天线高和天线高的量取方式后“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。
数据输入及校正
注意：如果当前状态不是“固定解”时，会弹出提示（如下图），这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
6.5转换参数校核
求完转换参数后，可在附近找其他已知点检核精度。若检核结果偏差过大，则需重新求转换参数。
检核合格后，即可进行测量工作。
07、输电线路勘测
电力线勘测主界面
辅助工具计算界面
在实际勘测过程中，要知道当前点距最后采的一个点或勘测库中的任一一点的平距与高差，综合考虑看看当前档距是不是过大，中间是否需要加点，有这些信息很重要。电力之星勘测界面中就实时提供祥细的参考信息给现场勘测人员，如上图中的“间隔距”和“高差”就是距采集的上一点的平距和高差。还可以在电力之星里面设置显示当前点到勘测库中任一点的平距和高差供参考。
采集界面及放样设置界面
偏距查询功能
电力之星还集成有多功能的查询和计算工具供在架空送电线路勘测过程中实时运用。
平距和高差查询工具
偏角计算功能
角平分线计算功能
线路总长查询功能
电力线勘测的使用步骤：
1） 进入电力线勘测库(图示如下)，创建电力勘测线路
2） 选中一条线路，开始勘测作业
3） 存储测量数据，按快捷键 A 存储测量数据，测量数据文件名为*.dhd。
存储对话框如下：
如图所示，作业过程中，存储时，根据当前点的类型，选择存储时的点类型，存储点类型包括：J 桩(转角点)，Z 桩(直线桩)，辅助点，1 点测标注跨越物，1 点测路河塘房等，2 点测路河塘房等，3 点测房等七种。下面分别介绍。
首先简单介绍一下点类型:
【J 桩】：即转角桩
【Z 桩】：即直线桩
【辅助点】：测量跨越物、路沟等的辅助点，详细介绍见下
【1 点测标注跨越物】：包括电力线、通讯线、光缆、公路、铁路等等。
【1 点测路河塘房等】：测量公路、铁路、河流、塘、房屋使用。
【2 点测路河塘房等】：测量路河塘房等，有两种测量方式，一种方法是直接存储路河塘房，1 点测路河塘房等就是直接存储的方式；另一种就是 2 点测，以下有详细介绍。
【3 点测房】测量房屋时，使用此方法 3 点测量房屋，见下详细介绍。
a） J 桩和 Z 桩
J 桩即转角桩，Z 桩即直线桩
b） 辅助点
辅助点，在外业测量时，线路周围的标志地形点，就是道亨中所说的辅助点，编码为13.
c） 1 点测标注跨越物
在勘测作业过程中，线路上遇到电力线、通讯线、光缆等时，需要存储电力线的类型、跨越角等等信息，以便在道亨 CAD 中的平面图和断面图中显示。
【举例说明】
前进线路上遇到 110kv 电线，角度：前进方向右侧锐角 30 度，量高 27m，如图所示方
法存储。如图角度后的按钮，可以进入角度测量界面，测量跨越角。
d） 1 点测路河塘房等
同 3，前进线路上遇到公路、铁路、河流、塘、房屋等实物时，可以采用 1 点测路河塘房等的方式存储。
【举例说明】
前进方向上，遇到一公路，角度：前进方向右侧锐角 30 度，宽 8 米。
如图所示，在实物一端选点后，A 键存储，在存储对话框中输入宽度。
〔注〕：当后断面点不好测量时，可以在前断面点测量，此时宽度输入负值
e） 2 点测路河塘房等
这是存储跨越物的第二种方式，即可以较精确的测量实物宽度。如图所示，在实物一端按 a键存储，选择 2 点测路河塘房等，首先提示为点 1，存储后。 再到实物另一端按 a 键存储，软件自动提示为点 2。然后选择实物类型（沟路连码）。输入角度等后，存储。
【注】：实物两端测量顺序任意，转换之星会按线路方向自动判断实物的前后中断面点，需要注意的是，必须先存储 1 点，再存储 2 点（这个软件也自动处理，不用自己选择）
f） 3 点测房
测量房屋时，有 1 点、2 点、3 点三种方法。
(1) 1 点测房，即是在存储对话框中选择 1 点测路河塘房等，然后在沟路连码中选择房屋，注 1 点测房需要输入房长房宽和房高。
一点测房
(注)如图所示，一点测房，测量点在后墙中点位置附近
(2) 2 点测房，需要在后墙角点和前墙角点分别测量，测量顺序任意，即是在存储对话框中选择 2 点测路河塘房等，然后在沟路连码中选择房屋，注 2 点测房需要输入房长和房高。
(注)：房长可以输入正负值，房长的正负值表示：以线路前进方向为参考，房子在左侧还是右侧，规则是：左正右负，即向左输入正值的房长，向右则输入负值的房长。
(3) 3 点测房，需要在后墙角点和前墙角点分别测量一个点，测量顺序任意然后在辅助墙角点测量一个点。（注：辅助墙角点必须是第 3 点，即测量顺序是先测量后墙角点和前墙角点，再测量辅助墙角点）
即是在存储对话框中选择 3 点测房，注需要输入房高。
了解了电力之星软件中针对电力线路测量的各种功能，测量的具体操作步骤：
测量----目标点测量 然后在弹出对话筐中输入点号和天线高（2米杆高） 选择“确定”;
或者按手簿上“A”键进行测量;快速按两下“B”键可进入测量点坐标库快速查看已测点的数据。
08、塔基断面放样塔基断面放样是终勘放样一个老大难的问题。现在 220KV 以上的电力线终勘设计时，都要求进行塔基断面测量。而现在架设铁塔的地方多在山上，地形条件复杂，上山用全站仪测一个塔基断面特别的麻烦，只少要三个人才能完成一个塔基断面的测量，一个用棱镜后视定向，一个操作全站仪，一个跑断面。而测的断面的平距和高差大多只能手工记录，回到室内再慢慢输入软件成图，测量工作难度大，外业测量人员也很艰苦，浪费人力和时间，同时野外的劳动强度也比较大。
塔基断面勘测主界面
塔基四脚计算
塔基断面线界面
基断面点采集
电力之星软件里专门增加了一个塔基断面放样的功能，一个人上山就可以完成所有的工作。选择塔位中心桩，设计一个放样半径，软件自动把塔基的 A、B、C、D 塔脚点计算出来，然后选择 A 即可进行 A 脚断面的放样，这样依次可以把 A、B、C、D 四个断面放样出来并存入手簿中，回到室内后可通过转换软件直接转换成*.ORG，导入 SLCAD 软件塔基断面图自动就绘出来了。
操作步骤：
操作:测量→点放样 进入放样屏幕(如下图)。
点放样屏幕
点击文件选择按钮
打开放样点坐标库，如下图：
坐标管理库中选待放样点的坐标
在放样点坐标库中导入事先编辑好的放样文件*.ptb，并选择放样点或直接输入放样点坐标，确定后进入放样指示界面，如下图：
点放样指示界面
放样界面显示了当前点（
）与放样点（
）之间的距离为2598475.056m Dx为南2558742.572m，Dy为东435117.477m 根据提示进行移动放样。
在放样过程中，当前点移动到离目标点0.9m的距离以内时，软件会进入局部精确放样界面如图4-10的所示，同时软件会给控制器发出声音提示指令，控制器会有“嘟”的一声长鸣音提示：
数据转换输出界面
电力之星的数据输出格式集成了现在市面主流的架空送电线路设计软件，不同的单位用的软件不一样，数据格式就不一样，如果用户有需要我们将免费给用户做数据接口。
10、数据编辑与转换如果野外不是有码作业，那内业就谈不上自动化成图，内业成平断面图就是一项非常繁琐的工作，电力之星在野外全是有码作业的，回到室内用转换之星再也不用几个小时来编辑数据了，几分钟就可以搞定一天的勘测数据。
数据转换主界面
选择测量文件(*.dhd)和新建成果文件后，直接点转换，外业测量数据就直接转换成道亨CAD 图形文件*.org， 在道亨 CAD 中打开*.org，直接在道亨 CAD 中成平面图和断面图。
转换之星操作步骤简介：
外业测量完成后，内业使用转换之星软件，将外业测量文件*.dhd，转换为道亨 CAD 文件*.org
以下是转换之星一般的操作步骤，使用转换之星，一般必须按照以下步骤完成内业处理：
第一步：打开外业测量文件 (外业测量文件为*.dhd)
第二步：J 桩编辑
【说明】：外业测量时，由于外业测量地形、作业方式等因素的复杂性，打开的*.dhd 文件中的 J 桩里程不一定正确，或者*.dhd 文件中本身并没有存储 J 桩，所以就需要首先使用"J桩编辑"功能，增加、插入或编辑 J 桩。
特别注意：编辑等完成后，需要使用自动计算功能，计算各 J 桩正确的里程
第三步：指定 J 桩
指定 J 桩的目的，就是在 J 桩编辑后，计算出其它点正确的里程和偏距。
指定 J 桩，就是指定其它点的起点 J 桩和终点 J 桩，这样就可以自动算出其它点的正确里程和偏距。注：可以多选指定
【注：如果外业测量数据*.dhd 中，每个点的起点 J 桩和终点 J 桩，本身已经都是正确的话，就可以直接使用工具菜单下的"里程自动计算"功能，自动计算每个点的正确里程和偏距】
第四步：里程排序
根据里程，将所有测量点自动排序。
第五步：转换
【总结】记住三大步骤：J 桩编辑 -> 指定 J 桩 -> 里程排序
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