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发那科系统解密流程（发那科FANUCOID）

威哥 82

发那科系统解密流程（发那科FANUCOID）

04561001-1973与程序操作相关报警（PS）与后台编辑的报警（BG）
2032-20545006-5448与通讯相关的报警（SR)
伺服报警SV
SV0001同步校准错误在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿量超出参数(No.8325)的设定值。此报警发生在主轴或从轴。
SV0002同步误差过大报警2在进给轴同步控制中，同步误差值超出了参数(No.8332)的设定值。通电后，在同步调整尚未结束时，以在参数(No.8332)的值上乘以参数(No.8330)的乘数的值进行判断。此报警只发生在从属轴。
SV0003同步/混合/重叠控制方式不能连续T处在同步/混合/重叠控制方式中的轴发生某种伺服方式中的任一轴发出某种伺服报警时，将与该轴相关的所有轴全都置于伺服关断的状态。发出本报警，以便确认该伺服关断状态的原因。
SV0004G31误差过大转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数(No.6287)的极限值设定。
SV0005同步误差过大(机械坐标)在进给轴同步控制的同步运行中，主动轴和从属轴的机械坐标差超出了参数(No.8314)的设定值。此报警发生在主动轴或从属轴。
SV0006双电机驱动轴不正确在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定（参数APC(No.1815#5)=1）。
SV0007其他系统中伺服警告（多轴放大器）T2路径系统中，在横跨路径之间使用了多轴放大器的情况下，在属于别的路径的轴中发生了伺服报警。在2路径系统且以一个多轴放大器控制路径间的多个伺服轴时，在属于相同放大器内的不同路径的轴中发生伺服报警时，由于放大器的MCC下落而在属于相同放大器内的本路径的轴中发生SV0401“伺服V--就绪信号关闭”。此SV0401是由于在其它路径的轴中发生了伺服报警而引起的，为了明确这一事实而同时发生SV0007。解决与发生了本报警的轴属于相同放大器内的不同路径的轴发生伺服报警的原因。
SV0301APC报警：通讯错误由于绝对位置检测器的通讯错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。
SV0302APC报警：超时错误由于绝对位置检测器的超时错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。
SV0303APC报警：数据格式错误由于绝对位置检测器的帧错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。
SV0304APC报警：奇偶性错误由于绝对位置检测器的奇偶校验错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。
SV0305APC报警：脉冲错误由于绝对位置检测器的脉冲错误，机械位置未能正确求得。绝对位置检测器、电缆可能存在缺陷。
SV0306APC报警：溢出报警位置偏差量上溢，机械位置未能正确求得。请确认参数（No.2084、No.2085）。
SV0307APC报警：轴移动超差由于在通电时机床移动幅度较大，机械位置未能正确求得。
SV0360脉冲编码器代码检查和错误（内装）在内装脉冲编码器中产生检查和的报警。
SV0361脉冲编码器相位异常（内装）在内装脉冲编码器中产生相位数据异常报警。
SV0362REV.数据异常（INT）在内装脉冲编码器中产生转速计数异常报警。
SV0363时钟异常（内装）在内装脉冲编码器中产生时钟报警。
SV0364软相位报警(内装)数字伺服软件在内装脉冲编码器中检测出异常。
SV0365LED异常（内装）内装脉冲编码器的LED异常。
SV0366脉冲丢失（内装）在内装脉冲编码器中产生脉冲丢失。
SV0367计数值丢失（内装）在内装脉冲编码器中产生计数值丢失。
SV0368串行数据错误(内装)不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。
SV0369数据传送错误(内藏)在接收内装脉冲编码器的通讯数据时产生CRC错误或停位错误。
SV0380LED异常（外置）外置检测器的错误。
SV0381编码器相位异常（外置）在外置直线尺上位置发生位置数据的异常报警。
SV0382计数值丢失（外置）在外置检测器中发生计数值丢失。
SV0383脉冲丢失（外置）在外置检测器中发生脉冲丢失。
SV0384软相位报警(外置)数字伺服软件检测出外置检测器的数据异常。
SV0385串行数据错误(外置)不能接收来自外置检测器的通讯数据。
SV0386数据传送错误(外置)在接收外置检测器的通讯数据时，发生CRC错误或停位错误。
SV0387编码器异常（外置）外置检测器发生某种异常。详情请与光栅尺的制造商联系。
SV0401伺服V--就绪信号关闭位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。
SV0403硬件/软件不匹配轴卡和伺服软件的组合不正确。可能是由于如下原因所致。1)没有提供正确的轴卡。2)闪存中没有安装正确的伺服软件。
SV0404伺服V--就绪信号通位置控制的就绪信号(PRDY)处在断开状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被接通。
SV0407误差过大T同步轴的位置偏差量超出了设定值。（仅限同步控制中）
SV0409检测的转矩异常在伺服电机或者Cs轴、主轴定位(T系列)轴中检测出异常负载。不能通过RESET来解除报警。
SV0410停止时误差太大停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。
SV0411运动时误差太大移动中的位置偏差量比参数(No.1828)设定值大得多。
SV0413轴LSI溢出位置偏差量的计数器溢出。
SV0415移动量过大指定了超过移动速度限制的速度。
SV0417伺服非法DGTL参数数字伺服参数的设定值不正确。[诊断信息No.203#4=1的情形]通过伺服软件检测出参数非法。利用诊断信息No.352来确定要因。[诊断信息No.203#4=0的情形]通过CNC软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致。（见诊断信息No.280）1)参数(No.2020)的电机型号中设定了指定范围外的数值。2)参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111或－111)。3)参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。4)参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。
SV0420同步转矩差太大在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出了参数(No.2031)的设定值。此报警只发生在主动轴。
SV0421超差(半闭环)半（SEMI）端和全（FULL）端的反馈差超出了参数(No.2118)的设定值。
SV0422转矩控制超速超出了扭矩控制中指定的允许速度。
SV0423转矩控制误差太大在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。
SV0430伺服电机过热伺服电机过热。
SV0431变频器回路过载共同电源：过热。伺服放大器：过热。
SV0432变频器控制电压低共同电源：控制电源的电压下降。伺服放大器：控制电源的电压下降。
SV0433变频器DC LINK电压低共同电源：DC LINK电压下降。伺服放大器：DC LINK电压下降。
SV0434逆变器控制电压低伺服放大器：控制电源的电压下降。
SV0435逆变器DC LINK低电压伺服放大器：DC LINK电压下降。
SV0436软过热继电器（OVC）数字伺服软件检测到软发热保护(OVC)。
SV0437变频器输入回路过电流共同电源：过电流流入输入电路。
SV0438逆变器电流异常伺服放大器：电机电流过大。
SV0439变频器DC LINK过压低共同电源：DC LINK电压过高。伺服放大器：DC LINK电压过高。
SV0440变频器减速功率太大共同电源：再生放电量过大。伺服放大器：再生放电量过大，或是再生放电电路异常。
SV0441异常电流偏移数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。
SV0442变频器中DC LINK充电异常共同电源：DC LINK的备用放电电路异常。
SV0443变频器冷却风扇故障共同电源：内部搅动用风扇的故障。伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。
SV0444逆变器冷却风扇故障伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。
SV0445软断线报警数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。
SV0446硬断线报警通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。
SV0447硬断线(外置)通过硬件检测到外置检测器断线。
SV0448反馈不一致报警从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。
SV0449逆变器IPM报警伺服放大器：IPM(智能功率模块)检测到报警。
SV0453串行编码器软断线报警α脉冲编码器的软件断线报警。请在切断CNC的电源之状态下，暂时拔出脉冲编码器的电缆。若再次发生报警，则请更换脉冲编码器。
SV0454非法的转子位置检测磁极检测功能异常结束。电机不动，未能进行磁极位置检测。
SV0456非法的电流回路所设定的电流控制周期不可设定。所使用的放大器脉冲模块不适合于高速HRV。或者系统没有满足进行高速HRV控制的制约条件。
SV0458电流回路错误电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。
SV0459高速HRV设定错误伺服轴号（参数(No.1023)）相邻的奇数和偶数的2个轴中，一个轴能够进行高速HRV控制，另一个轴不能进行高速HRV控制。
SV0460FSSB断线FSSB通讯突然脱开。可能是因为下面的原因。1)FSSB通讯电缆脱开或断线。2)放大器的电源突然切断。3)放大器发出低压报警。
SV0462CNC数据传送错误因为FSSB通讯错误，从动端接收不到正确数据。
SV0463送从属器数据失败因为FSSB通讯错误，伺服软件接收不到正确数据。
SV0465读ID数据失败接通电源时，未能读出放大器的初始ID信息。
SV0466电机/放大器组合不对放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。可能是因为下面的原因。1)轴和放大器连结的指定不正确。2)参数(No.2165)的设定值不正确。
SV0468高速HRV设定错误(AMP)针对不能使用高速HRV的放大器控制轴，进行使用高速HRV的设定。
SV0600逆变器DC LINK过流DC LINK电流过大。
SV0601逆变器散热风扇故障外部散热器冷却用风扇故障。
SV0602逆变器过热伺服放大器过热。
SV0603逆变器IPM报警（过热）IPM(智能功率模块)检测到过热报警。
SV0604放大器通讯错误伺服放大器－共同电源之间的通讯异常。
SV0605变频器再生放电功率太大共同电源：电机再生功率过大。
SV0606变频器散热扇停转共同电源：外部散热器冷却用风扇故障。
SV0607变频器主电源缺相共同电源：输入电源缺相。
SV0646模拟信号异常（外置）外置检测器的模拟1Vp-p输出异常。可能是由于外置检测器、电缆或外置检测器接口单元的故障所致。
SV1025V--READY通异常（初始化）接通伺服控制时，速度控制的就绪信号(VRDY)应该处在断开状态却已被接通。
SV1026轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定。参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。
SV1055双电机驱动轴不正确串联控制中，参数(No.1023)的设定不正确。
SV1056双电机驱动轴对设定不正确串联控制中，参数TDM(No.1817#6)的设定不正确。
SV1067FSSB:配置错误(软件)发生了FSSB配置错误(软件检测)。所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。
SV1100平直度补偿值溢出M平直度补偿值超出了最大值32767。
SV5134FSSB:开机超时初始化时并没有使FSSB处于开的待用状态。可能是轴卡不良。
SV5136FSSB:放大器数不足与控制轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。
SV5137FSSB:配置错误发生了FSSB配置错误。所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。
SV5139FSSB:错误伺服的初始化没有正常结束。可能是因为光缆不良、放大器和其他的模块之间连接错误。
SV5197FSSB:开机超时虽然CNC允许FSSB打开，但是FSSB并未打开。确认CNC和放大器间的连接情况。
(6)与超程相关的报警（OT报警）
OT0500正向超程(软限位1)超出了正端的存储行程检测1。
OT0501负向超程(软限位1)超出了负端的存储行程检测1。
OT0502正向超程(软限位2)超出了正端的存储行程检测2。T或者在卡盘尾架屏障中，正向移动中进入了禁止区。
OT0503负向超程(软限位2)超出了负端的存储行程检测2。T或者在卡盘尾架屏障中，负向移动中进入了禁止区。
OT0504正向超程(软限位3)超出了正端的存储行程检测3。
OT0505负向超程(软限位3)超出了负端的存储行程检测3。
OT0506正向超程(硬限位)启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。
OT0507负向超程(硬限位)启用了负端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。
OT0508 干涉Tn轴在正向移动过程中与其他刀架发生干涉。
OT0509-干涉Tn轴在负向移动过程中与其他刀架发生干涉。
OT0510正向超程 （预检查）移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。请修改程序。
OT0511负向超程 （预检查）移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。请修改程序。
(7)与存储器文件相关的报警（IO报警）
IO1001文件存取错误由于CNC的文件系统（常驻型）发生异常，不能存取文件系统（常驻型）。
IO1002文件系统错误由于CNC的文件系统发生异常，不能存取文件。
IO1030程序检查代码和错误CNC部件程序存储用存储器的校验和不正确。
IO1032存储器存取超限发生了超出CNC部件程序存储用存储器范围的存取。
IO1104刀具寿命管理超过最大组数超过了系统中的最大刀具寿命管理组数。请修改参数(No.6813)的最大组数的设定。
(8)请求切断电源的报警（PW报警）
PW0000必需关断电源设置了必须暂时切断电源的参数。
PW0001未定义X地址未能正确分配PMC的X地址。原因可能在于：1)在参数(No.3013)的设定过程中，未能正确分配X地址的返回参考点减速挡块(*DEC)。
PW0002PMC地址不对(轴)分配轴信号的地址不正确。原因可能在于：1)参数(No.3021)的设定不正确。
PW0003PMC地址不对(主轴)分配主轴信号的地址。原因可能在于：1)参数(No.3022)的设定不正确。
PW0006须关闭电源(防止误动作功能)防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警。
PW0007无法定义X地址(跳跃)未能正确分配PMC的X地址。原因可能在于：1)在参数(No.3012)的设定过程中，未能正确分配X地址的跳跃信号。2)在参数(No.3019)的设定过程中，未能正确分配X地址的跳转以外的信号。
PW1102参数非法(I补偿)斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起的。1)斜度补偿的补偿点没有按顺序编号。2)斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负端和最正端之间。3)为每个补偿点指定的补偿量过大或太小。
PW1110参数设定错误(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。
PW1111主轴号码不正确(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号(No.11010)、或者主轴放大器号(No.3717)的设定不正确。
PW5046非法参数(平直度补偿)M平直度补偿的参数设定不正确。
(9)与主轴相关的报警（SP报警）参照主轴驱动器报警号
SP0740刚性攻丝报警:超差在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。
SP0741刚性攻丝报警:超差在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。
SP0742刚性攻丝报警: LSI溢出在刚性攻丝期间，主轴侧发生LSI溢出。
SP0752主轴方式切换错误串行主轴控制中，向Cs轮廓控制方式、主轴定位(T系列)方式和刚性攻丝方式的切换，和向主轴控制方式的切换尚未正常结束。如果主轴放大器对NC发出的方式改变指令不能作出正确反应，就会发出该报警。
SP0754异常负载检出主轴电机检测出异常负载。报警可以通过RESET来解除。
SP1202主轴选择错误通过基于多主轴控制的位置编码器选择信号选择了有效主轴号以外的主轴号。试图选择有效主轴并不存在的路径的主轴号。
SP1220无主轴放大器连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。
SP1221主轴电机号非法主轴号与电机号之间的对应关系不正确。
SP1224CRC错误(通讯错误)。主轴与位置编码器之间的齿轮比的设定不正确。
SP1225主轴--位置编码器间齿轮比错误在CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了CRC错误 （通讯主轴）
SP1226格式错误（串行主轴）在CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了格式错误。
SP1227接收错误(串行主轴)在CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了接收错误。
SP1228通讯错误(串行主轴)发生了CNC与串行主轴放大器之间的通讯错误。
SP1229串行主轴放大器通讯错误在串行主轴放大器间(电机号1-2间、或电机号3-4间)的通讯中发生了通讯错误。
SP1231主轴超差（运动时）主轴旋转中的位置偏差量大于参数设定值。
SP1232主轴超差（停止时）主轴停止中的位置偏差量大于参数设定值。
SP1233位置编码器溢出位置增益编码器的错误计数器/速度指令值溢出。
SP1234栅格偏移量溢出栅格偏移溢出。
SP1240位置编码器断线模拟主轴的位置编码器断线。
SP1241D/A变换器异常模拟主轴控制用的D/A变换器异常。
SP1243主轴参数设定错误（增益）主轴位置增益的设定不正确。
SP1244移动量过大主轴的分配量太多。
SP1245通讯数据错误在CNC端检测出了通讯数据错误。
SP1246通讯数据错误在CNC端检测出了通讯数据错误。
SP1247通讯数据错误在CNC端检测出了通讯数据错误。
SP1969主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1970主轴控制错误主轴控制的初始化没有正常结束。
SP1971主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1972主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1974模拟主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1975模拟主轴控制错误在模拟主轴中检测出了位置编码器的异常。
SP1976串行主轴通讯错误未能为串行主轴放大器设定放大器号。
SP1977串行主轴通讯错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1978串行主轴通讯错误在与串行主轴放大器之间的通讯中检测出了超时。
SP1979串行主轴通讯错误在与串行主轴之间的通讯中，通讯顺序不正确。
SP1980串行主轴放大器错误串行主轴放大器端SIC-LSI不良。
SP1981串行主轴放大器错误在向串行主轴放大器端SIC-LSI写入数据时发生了错误。
SP1982串行主轴放大器错误在从串行主轴放大器端SIC-LSI读出数据时发生了错误。
SP1983串行主轴放大器错误不能清除主轴放大器端的报警。
SP1984串行主轴放大器错误在主轴放大器的再初始化中发生了错误。
SP1985串行主轴控制错误参数的自动设定失败了。
SP1986串行主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1987串行主轴控制错误CNC端SIC-LSI不良。
SP1988主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1989主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1996主轴参数设定错误主轴电机的分配非法。或者主轴数超过了基于系统的最大值。请确认下面的参数。（No.3701#1、#4、3716、3717）
SP1998主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
SP1999主轴控制错误主轴控制软件中发生了错误。
(10)过热报警（OH报警）
OH0700控制器过热CNC机柜过热。
OH0701风扇电机停转PCB冷却用风扇电机异常。
OH0704过热T基于主轴速度变动检测的主轴过热。1)强力切削时，请减缓切削条件。2)确认切削刀具是否难于切削。3)也可能是由于主轴放大器的故障所致。
(11)其他报警（DS报警）
DS0001同步误差过大（位置偏差）在简单同步控制过程中，主动轴和从属轴的扭矩指令超过了用参数(No.8323)指定的数值。此报警只发生在从属轴。
DS0003进给同步控制调整方式进给轴同步控制功能处在修正方式中。
DS0004超过最高速度误动作防止功能检测出超出最大速度的指令。
DS0005超过最大加速度误动作防止功能检测出了超出最大加速度的指令。
DS0006执行顺序不对误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。
DS0007执行顺序不对误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。
DS0008执行顺序不对误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。
DS0009执行顺序不对误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。
DS0010非法参考区域误动作防止功能检测出了参考区域的非法。
DS0011非法参考区域误动作防止功能检测出了参考区域的非法。
DS0012非法参考区域误动作防止功能检测出了参考区域的非法。
DS0013非法参考区域误动作防止功能检测出了参考区域的非法。
DS0014刀具更换检查出机床锁住对于刀具更换中的Z轴，机床锁住接通。
DS0015刀具更换检查出镜像对于刀具更换中的Z轴，镜像接通。
DS0016串行DCL:位置跟踪错误1)参数(No.1883 No.1884)的指定在范围外。2)建立参考点时的当前位置与参考点间的距离（检测单位）超出了±2147483647。请修改当前位置或参考点，以避免成为这样的状态。
DS0017串行DCL:参考点建立错误建立参考点时的FL速度下的移动量，超出了参数(No. 14010)的设定值。
DS0018带原点的光栅尺:进给轴同步误设定进给轴同步控制的主动轴/从动轴的一方为带有原点的光栅尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。如此配置的情况下，如果不将进给轴同步控制的选择信号(SYNC或者SYNCJ)设定为0，就不能建立参考点。
DS0020未完成回参考点在倾斜轴控制中的手动返回参考点及通电后没有执行一次返回参考点操作的状态下的自动返回参考点中，试图在尚未完成倾斜轴的返回参考点的状态下执行正交轴的返回参考点操作。请在完成倾斜轴的返回参考点的状态下执行正交轴的返回参考点操作。
DS0021启动错误（一个接触式宏）无法受理宏程序的启动。1)自动运行停止信号*SP为0。2)处在报警中。3)SRN信号为1。
DS0023非法参数(I-COMP值)斜度补偿的参数设定不正确。为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。
DS0024UINT信号非法输入不可在空运行速度下刀具移动到重新开始加工位置的过程中，启动中断型用户宏指令。
DS0025不能执行G60T由于预读单向定位的程序段时和开始执行该程序段时的镜像状态不同，不能执行单向定位。请修改程序。
DS0026角度轴不匹配（D.C.S）在倾斜轴控制中，倾斜轴／正交轴的一方为带有原点的光栅尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。不能在如此配置下使用。
DS0027同步轴不匹配（D.C.S）进给轴同步控制的主动轴／的一方为带有参照标记的直线尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。若是如此配置的情形，如果不将进给轴同步控制的选择信号(SYNC或者SYNCJ)设定为1，就不能建立参考点。
DS0059指定的程序号未找到［外部数据输入］程序号、顺序号搜索中找不到指定的编号。虽然有输入／输出刀具数据的偏置值的请求，通电后却一次也没有执行刀具号输入。没有与输入的刀具号对应的刀具数据。［外部工件号搜索］找不到与指定的工件号对应的程序。
DS0131外部信息量太大显示外部操作者信息或者外部报警信息时，同时请求5个或更多个显示。
DS0132信息号未找到取消外部操作者信息或者外部报警信息时，由于没有指定的信息号而不能取消。
DS0133信息号太大指定了0～4095以外的数值作为外部操作者信息或者外部报警信息的编号。
DS0300APC报警：须回参考点需要进行绝对位置检测器的原点设定（参考点与绝对位置检测器的计数器值之间的对应关系）。请执行返回参考点操作。本报警在某些情况下会与其他报警同时发生。这种情况下请通过其他报警采取对策。
DS0306APC报警：电池电压0绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者脉冲编码器第一次通电。即使再次通电仍然发生的情况下，可能是由于电池或电缆的故障所致。请在接通机床电源的状态更换电池。
DS0307APC报警：电池电压低1绝对位置检测器的电池电压下降到更换水准。请在接通机床电源的状态更换电池。
DS0308APC报警：电池电压低2绝对位置检测器的电池电压以前也曾经（包括电源断开中）下降到更换水准。请在接通机床电源的状态更换电池。
DS0309APC报警：不能返回参考点试图在不能建立原点的状态下执行基于MDI操作的绝对位置检测器的原点设定。通过手动运行使电机旋转一周以上，暂时断开CNC和伺服放大器的电源，而后进行绝对位置检测器的原点设定。
DS0405未回到参考点上自动返回参考点中指定的轴在定位结束时尚未正确地返回到参考点。请从参考点返回开始位置和参考点的距离离开电机2转或更多转的位置执行返回操作。此外，可能是由于启用减速挡块后的位置偏差量小于128、脉冲编码器的电压不足或不良。
DS1120未指定地址（高位）指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的前4位（EIA4～EIA7）中尚未定义的地址（高位）。
DS1121未指定地址（低位）指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的后4位（EIA0～EIA3）中尚未定义的地址（低位）。
DS1124输出请求错误在外部数据输出中再次发出输出请求。或者向没有输出数据的地址发出了输出请求。
DS1128外部数据超限（低位）由外部数据输入用数据信号ED0～ED31输入的数值超出了允许范围。
DS1130查找顺序不对处在不能接受程序号、顺序号搜索请求的状态。因为系统没有处在存储器方式或者复位状态。
DS1131外部数据错误（其它）［外部数据输入］试图通过G10在登录过程中输入基于刀具号的刀具偏置的刀具数据。
DS1150A/D变换报警A/D变换器发生故障。
DS1184转矩控制参数错误在转矩控制中，参数设定有误。转矩常数的参数为0。
DS1448参数非法(D.C.S)带有参照原点的光栅尺的参数符合下列任一条件。1)处在使用绝对位置检测器的设定。(参数APC(No.1815#5)=1)2)参数(No.1821)（标记1的间隔）或参数(No.1882)（标记2的间隔）被设定为0时3)参数(No.1821)的设定值大于等于参数(No.1882)的设定值时4)参数(No.1821、No.1882)的设定值存在2倍以上的差时5)参数(No.1883、No.1884)的设定值超出限制值时
DS1449参数设置参考点间隔不一致在带有参照标记的光栅尺中，实际的参照标记间隔与参数(No.1821、No.1882)中所设定的参照标记间隔不一致。
DS1450回零未结束参数ZRN(No.1005#0)=0的设定下，通电后尚未进行一次手动回零操作的情况下，指令返回第1参考点(07h)。
DS1451PMC轴控制指令错误处在不能执行PMC轴控制的状态。
DS1512超速T在极坐标插补方式中，试图在极坐标插补的直线轴的速度超过最大切削进给速度下移动。
DS1933须回参考点(同步，混合，重叠）T同步/混合/重叠控制中的轴的机械坐标和绝对或相对坐标的关系偏离。请执行手动返回参考点操作。
DS2003伺服电机主轴的参数设定错误(PMC轴控制)基于伺服电机的主轴控制轴被作为PMC控制轴设定。
DS2005速度增益自动调整中在速度增益的自动调整中，无法开始自动运行。确认自动调整已经完成后，开始自动运行。
DS5340参数总数检查错误由于参数已被变更，参数的检查和与基准检查和不一致。将参数恢复为原先的设定，或者重新设定基准检查和。
(12)与误动作防止功能相关的报警（IE报警）
IE0001正向超程(软限位1)误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测1的情况。
IE0002负向超程(软限位1)误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测1的情况。
IE0003正向超程(软限位2)误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测2的情况。
IE0004负向超程(软限位2)误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测2的情况。
IE0005正向超程(软限位3)误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测3的情况。
IE0006负向超程(软限位3)误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测3的情况。
IE0007超过最大旋转数值检测出了误动作防止功能超出最高转速的指令。
IE0008非法加速/减速误动作防止功能检测出了加/减速的异常。
IE0009非法机械坐标位置误动作防止功能在检查点检测出了机械坐标的位置偏移。

发那科系统解密流程（发那科FANUCOID）(1)

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