小鹏p5自动驾驶一般人用不到（和一般的智能辅助驾驶有何不同）

小鹏p5自动驾驶一般人用不到（和一般的智能辅助驾驶有何不同）通过巧妙设计的旋转棱镜式类固态技术方案，小鹏P5搭载的激光雷达可在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果，在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至144线。1. “超帧率”技术当其他智能汽车还在用视觉算法时，小鹏已经用上了激光雷达，小鹏P5搭载的激光雷达由大疆览沃提供，属于旋转棱镜式类固态激光雷达，小鹏P5是第一辆实现双激光雷达量产的智能汽车，激光雷达的作用可真不小，对于智能辅助来说可谓是重中之重！可以支持：

首先城市NGP是什么？城市NGP，指可依据用户设定的导航路线，在城市道路场景下，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。小鹏此前已经在旗下 P7 上搭载了高速 NGP 导航辅助驾驶以及 VPA 停车场记忆泊车这两项高级别驾驶辅助功能。这次小鹏 P5 是第一辆搭载城市NGP的车型，使得该车驾驶辅助系统的应用范围和竞争力大大增加。

实现城市 NGP 的关键——激光雷达

当其他智能汽车还在用视觉算法时，小鹏已经用上了激光雷达，小鹏P5搭载的激光雷达由大疆览沃提供，属于旋转棱镜式类固态激光雷达，小鹏P5是第一辆实现双激光雷达量产的智能汽车，激光雷达的作用可真不小，对于智能辅助来说可谓是重中之重！

可以支持：

1. “超帧率”技术

通过巧妙设计的旋转棱镜式类固态技术方案，小鹏P5搭载的激光雷达可在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果，在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至144线。

2. 超远距离检测

通过超过150米的量程（针对10%反射率目标物），可以帮助汽车对小体积障碍物，以及城市施工场景有更好的检测能力

3. 更小目标检测

小鹏P5定制化版本激光雷达的角分辨率高达0.2°*0.3°，每秒点率高达400 000点/秒，更密的点云输出让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

4. 更大角度检测

视场角方面，单台小鹏定制版激光雷达的横向FOV可达到120°，对行人突然切入可以快速感知，并且其感知能力是不受逆光、暗环境等光线因素影响，安全冗余高

 软硬结合 硬件服务软件

硬件要与软件结合，硬件要服务于软件。激光雷达终究只是硬件，关键是与其他传感器做好感知融合，提升系统的感知、预测能力，最终服务于软件。

小鹏P5使用的是英伟达Xavier超级计算平台，算力30Tops，依托高水平系统集成能力和软件优化水准，算力游刃有余，可以很好地将硬件整合起来，发挥出硬件应有的水平。使用起来也是非常的流畅智能。

从高速NGP到城市NGP小鹏在智能驾驶方面又迈出了一大步，高速NGP的不断应用，超过500万公里的数据，也给小鹏积累了许多智能驾驶方面的经验，拼硬件算力的比赛还将继续，小鹏也将不甘后人。而在软件迭代的赛道上，数据和算法闭环以及全栈自研能力，将是小鹏未来车型产品的最为重要的核心竞争力。