特斯拉可以看所有的行车记录仪么（特吐槽特斯拉行车记录仪之一）

特斯拉可以看所有的行车记录仪么（特吐槽特斯拉行车记录仪之一）一、不算强悍的硬件（先把坑挖了，这个系列真是不好写。）特斯拉行车记录仪之三：xxxxx特斯拉行车记录仪之四：xxxxx……

关于特斯拉的行车记录仪，可以吐槽的点实在是太多了，谁用谁知道。

不过事实求实来说，也有其先进的地方。我打算把这个话题拆成几部分来写：

特斯拉行车记录仪之一：这并不是一件简单的事

特斯拉行车记录仪之二：奇葩的设定逻辑

特斯拉行车记录仪之三：xxxxx

特斯拉行车记录仪之四：xxxxx

……

（先把坑挖了，这个系列真是不好写。）

一、不算强悍的硬件

以model 3 和model Y为例，特斯拉的车外有8颗摄像头，其主要用途是用于Autopilot 自动辅助驾驶的。（其实这在技术上有较大的实现难度，本文第三部分有简单描述。）

1、后视镜上方的挡风玻璃上装有三个摄像头

2、每块前挡泥板上装有一个摄像头

3、各门柱均装有一个摄像头

4、后车牌的上方装有一个摄像头

特斯拉目前在售车型的半导体图像传感器（ON Semi AR0136A的CMOS）都是基于安森美半导体在2015年发布的相同的1.2兆像素图像传感器。

据说与下一代自动辅助驾驶芯片HW4.0一起来的，还有全新升级的摄像头，像素达到500万，这意味着图像质量将有巨大提升，到那时候特斯拉的行车记录仪的清晰度将不再是渣渣级的存在了。

二、产生与功能迭代

1、2018年10月V9.0版车机更新，解决了行车记录仪有和无的问题

特斯拉给我们带来了用 Autopilot 摄像头充当行车记录仪功能，可以录制正前方的的行车记录视频。

但在一些车主的实测中，第一版的行车记录仪功能并不好用。主要的问题有两点：

画面色彩相当「复古」，失真较为严重；

摄像机范围较小，只能录制车头前方视频。

2、2019年2月2019.5.4版车机更新，增加到三个方向的视频

在更新之后，车辆就可以录制三个方向的行车记录视频，分别为正前方、左后侧和右后侧。

行车记录仪功能适用于 2017 年 8 月之后生产的 Model S、Model X 和所有 Model 3 （当时还没有model Y）。

需要注意的是，实际录制出来之后会保存成三个视频文件，下图是将三个视频中的截图剪辑在一起之后的画面。

3、2020年4月2020.12.5版车机更新，增加车内行车记录仪查看器和四个方向的录像

该版车机软件增加了车内行车记录仪查看器，可以P档时察看回放的录像。

可以看到四个方向的行车记录视频，分别为正前方、左后侧和右后侧和后方。

三、难在哪？（多数人可以忽略这一节不看）

还是看看特斯拉的同行怎么说吧。

以下来自知乎

https://www.zhihu.com/question/451652796/answer/1804472499

小鹏汽车的大数据工程师“迪迪”：

首先从特斯拉的行车记录仪的原理说起。我司的p7，很多用户吐槽说，这么多摄像头，为什么不带行车记录仪功能，这个的确是做不到，并不是一个举手之劳的问题。

摄像头数据从摄像头出来之后，必须先进我们的xpu，把raw数据直接给底层的硬件做isp，（没有做isp的raw数据是没有办法显示成图像的，还要做白平衡，tone mapping，HDR等等很多图像处理），这个计算量还蛮大的，所以nvidia给xaiver中集成了硬件isp芯片来加快这个处理过程。

虽然特斯拉用的是自研的芯片，但是isp芯片也是集成在这块自动驾驶的芯片上的。因为正常人都想自己的sensor到自动驾驶算法之间的数据delay尽可能的短。如果将这个芯片拉出来，单独做成一个模块，然后再通过以太网传输给hw3.0，这样的delay和可靠性都无法保证。而这也是唯一一个大屏/仪表或者其他模块可以不依赖hw3.0获得图片的方法，被推翻了。

摄像头没有了自动驾驶芯片，就没办法工作，车上没有其他芯片可以获取到图片。为何我司没有像特斯拉一样搞行车记录仪呢，xpu的负载太大了，为了行车记录仪，有可能让我们内部的数据流传输delay增加，这个功能现期不是我们的高优先级功能，所以我们虽然前期规划了，但是中期就放弃了。

#特吐槽#​