在地下停车场总感觉闷呼吸不过来（明明是个老司机）

在地下停车场总感觉闷呼吸不过来（明明是个老司机）心里旋转测试丨echidneofthesnakes.blogspot.hk除了要同时处理好多个任务，空间想象能力对于停车成功还起到了决定性的作用。没有倒车影像的情况下，车身后的一大片区域都是看不见的，需要我们从不同的视角来想象出车如何进入停车位。谁不想要一辆可以解放双手的车丨GIPHY的确，我们的大脑是全身的中控室。在Nature上的一个研究发现，大脑中的丘脑网状核(TRN)能够控制我们的身体进行多任务处理。但是，TRN区域就像是一个“任务管理器”，它只能自动切换大脑的关注重点，让我们的大脑在每一刻都对最重要的感官刺激作出回应[1]。当我们在停车时，就是一个眼睛、耳朵和四肢配合的多任务处理情景，大脑收集到所有的信息进行分析后，再给身体下发指令。但其实，每一个任务都对其他的任务都是一种干扰。假如这时候手机响了、车里小伙伴一直跟你聊天、车内音响声音开太大……又会给停车增添一级难度。

每年夏天，可以说是万千准大学生们的“至暗时刻”。刚从高考考场解脱又马上要投身驾校，从打方向盘开始，与开车结下“死磕”之缘。

对于新手来说，明明平时学得好好的，但一上科目二的考场，按照后视镜里和车身上的定点法则、停下来空打几圈方向盘、再微微抬起离合踏板……精准控制每一个流程，一套操作猛如虎下来，却还是败给了侧方位和倒库这两大停车场景。就算有幸拿到了驾照，但到了真正的停车场里，停车更是全靠感觉，似乎总有一种神秘力量在控制自己要多倒几次。

“骚操作的停车”丨GIPHY

停车的时候，我们的脑子在干啥？

很多人会觉得，我老是停不好车，是不是脑子没在转啊？其实，从坐进驾驶室的那一刻，你就必须要明白，大脑已经很努力了！

谁不想要一辆可以解放双手的车丨GIPHY

的确，我们的大脑是全身的中控室。在Nature上的一个研究发现，大脑中的丘脑网状核(TRN)能够控制我们的身体进行多任务处理。但是，TRN区域就像是一个“任务管理器”，它只能自动切换大脑的关注重点，让我们的大脑在每一刻都对最重要的感官刺激作出回应[1]。

当我们在停车时，就是一个眼睛、耳朵和四肢配合的多任务处理情景，大脑收集到所有的信息进行分析后，再给身体下发指令。但其实，每一个任务都对其他的任务都是一种干扰。假如这时候手机响了、车里小伙伴一直跟你聊天、车内音响声音开太大……又会给停车增添一级难度。

除了要同时处理好多个任务，空间想象能力对于停车成功还起到了决定性的作用。没有倒车影像的情况下，车身后的一大片区域都是看不见的，需要我们从不同的视角来想象出车如何进入停车位。

心里旋转测试丨echidneofthesnakes.blogspot.hk

既然这么难停，让车自己停呢？

熟能生巧说起来容易，但现实可能并不这么简单。从新司机慢慢发展成老司机，可能就是若干年。也可能打方向盘手都打出关节炎了，停车还是磕磕绊绊的。诶，既然车都有自动驾驶技术了，不如让车自己停进车位？

giphy

其实自动泊车技术的雏型很早就出现了，只不过还是一种被动式的泊车辅助系统——车身的倒车雷达会进行前后防撞预警，同时中控大屏会投射出后方影像。

泊车辅助系统的架构 ：传感器是眼睛，预警控制器是大脑，后续的控制、显示等是汽车的手和脚

今天很多车还是在用这种系统，大大减轻了驾驶员观察想象周边环境的压力，但方向盘和加速减速还是得自己控制。

可视区域只供辅助丨搜狐

之后又有了半自动泊车系统，提升最大的点在于，泊车系统终于可以自己控制转向了！但档位切换、刹车、油门还是要人为介入，这依然不是我等“偷懒型”司机想要的。

半自动泊车系统架构 ：传感器是眼睛，预警控制器是大脑，后续的控制、显示、转向助力等是汽车的手和脚，相

别慌，有了半自动，那全自动还会远吗？目前依赖超声波传感器和依赖超声波 视觉融合的两种全自动泊车系统（APS）都已经被研发了出来，在一些高配版的车型上进行了搭载。

全自动泊车主要依靠更加丰富的传感器系统来采集数据、中央控制系统进行计算分析、再通过执行系统来协调转向和发动机，最终实现完全不用驾驶员来操作介入，汽车自行控制方向与速度的泊车。

基于超声波 视觉的全自动泊车系统架构：这里的功能就多了，复杂的控制器和制动系统，让车的“手脚”更加灵

看起来，全自动泊车系统已经足够聪明了对吧？但真实情况下，车辆却还是表现出一副不太聪明的样子。

首先，车位识别时对所需车位的长度或宽度有最小要求。有时候明明目测可以停，但因为不满足停车距离，车却“不敢”停，最后还得人亲自上手。

其次，由于车辆传感器的布局和精度不同，如果遇到树叶、积水或冰雪盖住路沿或车道线，传感器可能很难识别出来。

最后，就是车机系统的路径规划与过程控制难题。如果车机反应速度太慢或者车身控制方向不够灵活，就会上演占用道路、反复入位的尴尬场面。

所以你看，自动泊车系统还有机会吗？

眼疾手快加大脑，更高级的自动泊车

人总是停不好车，可以通过反复多次的练习来改进准确度，提升眼耳、手脚和大脑的配合程度。那么，如果要想给自动泊车创造逆风翻盘的机会，也要从这些“基本盘”入手。

广汽新能源就针对这几个关键点，使埃安V实现了炫酷的一键遥控泊车功能，不仅可以实现水平、垂直、坡道、斜列等全场景的智能泊车，其可召唤功能还支持6米范围内遥控泊车，人在车外就能打出一套“泊车combo”。这样大的提升，得益于一套由“双融合感知系统 顶级双制动系统 双重驻车系统”组成的三大双重冗余技术，保证了自动泊车的安全、准确，而这也是同级领先的技术。[2]

- 眼睛：博世新一代感知硬件系统（12个超声波传感器 4个高清全景摄像头），可以通过模拟2D、3D全景功能实现复杂情况智能泊车。

- 手脚：顶级双制动系统（ESP 9.3 iBooster） 双重驻车系统（电子手刹 P挡锁），保证灵敏、精准和安全。

- 大脑：高性能的处理器（MCU SoC），有内置的功能安全模块，双核设计， 更大的内存空间和更高的运算主频。

而埃安V的一键遥控泊车的操作也十分简便，只需要在手机上滑动滑块，就可以在车辆自动泊车的过程中随时可停，你可别小看这个小滑块，如果遇到突发状况，我们身在车外也依然可以及时制动，在人工智能和人为把控双保险机制下，让泊车这件事更加万无一失！

手机操控一键泊车展示

当然只看这些硬件条件，就像实验室出来的理论结果，并不能证明实力。所以我们这一次，基于生活中非常苛刻的停车环境，给埃安V带来了三大“史上最严苛魔鬼泊车挑战”，它能顺利完成吗？

第一个挑战：考验的是埃安V的泊车应变处理能力

众所周知，日常停车场景可是千奇百怪的，各种神奇的车位只能你想不到，这可和工程师们想象的理想车位大相径庭，想要自动泊车系统真正实用起来，如果只是直进直出，或者转向卡顿，那么依旧是纸上谈兵。现实生活中它必须更加灵活多变，适应不同环境，这些埃安V都能做得到吗？别急，我们让埃安V发动全身之力，利用车辙印画出了一幅涂鸦。

通过遥控泊车系统作画，最重要的是车辆需具备多方向、多场景的泊入功能，以便去完成复杂的涂鸦。在 MCU的指挥下，埃安V车身传感器、转向和动力系统被统一调动起来。这得益于先进的算法支持，埃安V共可以在”左、前、右×泊入、泊出“6个方向实现泊进泊出，这也预示着即使再刁钻的车位，凭借全场景泊车能力，埃安V都能轻松泊入。

埃安V 6个方向上的移动轨迹

埃安 V 画出的车辙印迹自然更加丰富，也让涂鸦艺术家有很好的发挥空间，一副精彩的涂鸦就这样在人类艺术家和埃安 V 的通力协作下完成了！

与艺术家“人车合一”完成作品

第二个挑战：极限距离状态下的自动泊车

随着日常驾驶环境变得越来越复杂，今天我们要想成功找到一个车位，并以最快的速度停进去，连人都很难完成。而我们给埃安V设定的第二个挑战恰恰是：“全球最窄极限刀锋车位泊车”，双侧仅预留了各40cm的空间，还不足一个身位的条件下，两侧还安插了锋利的刀片，惊险至极。[2]

“全球最窄极限刀锋车位泊车”

要知道，当前很多超声波雷达的最近距离只是30厘米。刀锋挑战中这么近的距离，还没有人在车内控制，活动时恰逢一场大雨，难度可以说是前所未有，这就需要让汽车的“眼睛”看得比人更精准。埃安 V搭载了博世第二代环视摄像头，观测距离达到8cm-8m，而博世第六代超声波雷达的观测距离比上一代提高了40%，可观测距离为15cm-5m。在两种感知技术之下，埃安V的一键遥控泊车系统的探测距离锁定在极小范围内，并精准实现物体识别、行人识别，正确识别率达到95%。[2]

不过，看得清楚只是第一步，如何处理信息并合理反馈同样重要。得益于埃安V车机系统的强大计算能力，助力埃安V老司机一样轻松完成40厘米的停车挑战。现场还加大难度，将前后总间距缩小到了30厘米，在这种“极限距离”上驾驶员几乎打不开车门下车，瘦驼老师后来给我们说，当时他在车上真的捏了一把汗。但是结果也是一样完美，埃安V稳稳的停了进去，看来以后应对狭窄车位我们也丝毫不用担心了！[2]

稳稳停车入位

停车后无法下车的瘦驼老师

第三个挑战：针对的是积水状态下的停车难题

最近连续暴雨的天气，相信不少人都会遇到停车后积水的现象，为此，本次活动带来了前所未见的“全球首次深度涉水陆地行舟泊车”。[2]

这个挑战，正是模拟日常生活中的积水情况而设立的，水位线被设置到了14cm，在这里多说一句，一般纯电车型的底盘高度都在14cm上下，作为SUV车型埃安V的离地间隙为16cm，别小看这2cm，从上图可以看出，这将大大降低涉水车位的自动泊车难度。

当然，在这一高度下，无论是人眼还有探测系统，依旧很难识别到车位线。不过，埃安V可没把这个当成一个难点，凭借超声波和视觉融合的车位识别技术，即使在没有车位线的积水路面上，埃安V仍然可以丝毫不差的了解路面和障碍物情况。

系统的停车指示辅助

通过上图显示屏可以看到，即使无法识别到车位线，但是系统也准确的给出了停车指示辅助。并且埃安V丝毫没有受到湿滑路面的影响，全程没有出现打滑或者停顿现象，完美完成第三大挑战。

它来了它来了

它乘风破浪的开出来了

而之所以埃安V还有灵活的“手脚”，完全得益于“双融合感知系统 顶级双制动系统 双重驻车系统”组成的同级领先的三大双重冗余技术。例如EPS9.3系统可以让转向操作更灵敏、精准，横竖、斜列都能把车停入位；博世最新的iBooster智能刹车系统，则可以大大缩短制动响应的时间。另外，双驻车系统可以实现业内领先的坡道自动泊车，想想自己坡道起步就溜车的名场面，是不是顿时长舒了一口气？

人脑的生物极限依然存在，同时处理多任务的难题可能只有交给“未来进化”来解决了，但是人却可以带来科技创新。今天，埃安V 通过研发、集成各种行业领先的技术，把自动泊车变得更加智能，这也预示着一个全民自动驾驶普及的全新明天。

果壳商业科技传播出品

参考文献

[1] Wimmer R. D. Schmitt L. I. Davidson T. J. Nakajima M. Deisseroth K. & Halassa M. M. (2015). Thalamic control of sensory selection in divided attention. Nature 526(7575) 705-709.

[2] 挑战及产品数据来自广汽官方