小鹏自动驾驶开通城市（就像雇了个专车司机）
小鹏自动驾驶开通城市（就像雇了个专车司机）3.实现NGP依赖什么基础？适应中国道路：交通锥桶识别与避让、拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让、大货车规避、支持高速路、快速路、部分城市主干路。NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPilot 3.0系统下，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶功能。目前小鹏汽车支持此功能的有小鹏P7至尊版和小鹏P7鹏翼版，它的实现有一个关键因素：高精度地图（高德地图提供），相当于在导航过程中由驾驶员主导整个驾驶过程，但系统能够帮助你完成加减速、并线超车等等的辅助驾驶。 2.NGP具体能实现哪些功能？通用能力：自动限速调节、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道、自动超车。
易车原创2021年1月26日20点，小鹏P7迎来史上推送功能最多的一次OTA升级，其中最重要的一点在于NGP自动导航辅助驾驶（公测版）正式向用户开放。截止至2021年3月18日，50天内用户累计使用里程达到179.98万公里。
作为走向自动驾驶道路上的重要里程碑，自动导航辅助驾驶是当今量产车上搭载的最先进的自动辅助驾驶功能。目前在国内仅有特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP能够实现，它的出现极大程度地帮助驾驶员降低长途出行的疲劳程度和安全隐患。
此前我的同事已经抢先体验了这一功能，而这次小鹏汽车组织了从广州到北京的NGP远征挑战活动，该活动从广州出发途径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，一路沿海北上，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。我们这次参与了从济南到北京的最后一站，在更复杂的实际长途行驶路况下更深入地感受到NGP的能力，可以说这是一个比你谨慎比你细心并且真的能够很大程度上帮助你长途驾驶的好助手。
1.什么是NGP？
NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPilot 3.0系统下，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶功能。目前小鹏汽车支持此功能的有小鹏P7至尊版和小鹏P7鹏翼版，它的实现有一个关键因素：高精度地图（高德地图提供），相当于在导航过程中由驾驶员主导整个驾驶过程，但系统能够帮助你完成加减速、并线超车等等的辅助驾驶。
2.NGP具体能实现哪些功能？
通用能力：自动限速调节、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道、自动超车。
适应中国道路：交通锥桶识别与避让、拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让、大货车规避、支持高速路、快速路、部分城市主干路。
3.实现NGP依赖什么基础？
硬件层面：14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、厘米级高精度定位、分米级高级驾驶辅助地图、英伟达Xavier计算平台、博世iBooster制动助力系统。
软件层面：XPilot3.0
4.NGP在同类功能中处于什么地位？
正如上文所述，目前在国内自动导航辅助驾驶仅有仅有特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP能够实现，NOP同样基于百度地图的高精度地图，实现功能和NGP相差不多，但策略风格不尽相同，目前尚未实现全栈自研。NOA虽然也是全栈自研，但其不具备高精度地图，切换道路时需要重新手动设定最高限速，此外支持功能也不如NGP全面。同时，小鹏P7采用视觉感知系统 毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。
5.自动辅助驾驶层级辨析：
ACC自适应巡航：这是当下很多号称具备L2级自动辅助驾驶能力车型必备的功能，但其实并未真正实现L2级别。它只能单纯地在限定工况下在当前车道完成自适应加速和刹车，且无法自动调整速度到当下路况允许的最高限速，只能手动设定最高速度。
LCC全速段车道居中辅助：包含60km/h以下的交通拥堵辅助（TJA）和60km/h以上的智能巡航辅助（ICA），辅助驾驶员持续将车辆行驶在当前车道中央。
ALC自动变道辅助：在LCC开启且车速大于65km/h的前提下，该功能对环境进行判断并择机辅助驾驶员将车辆行驶到相邻车道。功能使用仅限于高速公路和城市快速路等具备清晰车道线的干燥道路工况。到这一层级车辆可以实现从单一车道到多车道的自动辅助行驶能力，这才算是L2.5级自动驾驶辅助的标准。
NGP自动导航辅助驾驶：在上述功能和ATC自适应弯道巡航基础上实现的A点到B点的自动导航辅助驾驶，但辅助程度已经从片面到全面，基本上在不是特别复杂的工况下，仅限于大部分高速公路和部分城市快速路上可以帮助驾驶员完成驾驶。当然全程驾驶员不可脱管，还是要盯着它完成，但如果没有特殊情况出现就是它在操作车辆。
NGP开启方式：
快速向下拨动两次换挡杆即可激活NGP状态，但如果当前道路状况不满足NGP，这番操作后会进入LCC状态。官方宣称在大部分高速公路和部分城市快速路下可实现，实际过程中情况相对更局限一些。
NGP退出方式：
1.拨杆
2.按双闪键
3.超速120km/h
4.方向盘脱管
5.雨刷调节至最大档位，系统判定雨势较大
6.轻踩刹车
NGP宣传功能与实际表现：
1.通用能力：
自动限速调节：全程没问题，系统原则就是大前提不超过120km/h最高限速和小前提不超过当前道路最高限速；
自动切换高速公路：例如从济广高速切换到济乐高速过程中，系统提前2km从最左侧超车道逐渐切换到最右侧慢车道，留出相当长的提前量，以防各车道车流密集，自动变道困难的情况；
最优车道选择：相对保守，系统逻辑安全第一，前后左右必须很长距离内没有车辆或者障碍物才会选择更通顺的车道；
自动上下匝道：进入单匝道识别准确，但部分双匝道进入前标线相对复杂，必须手动变道。大曲率匝道通过过程畅顺，无需驾驶员校正；
自动超车：相对保守，原则同上述最优车道选择逻辑，变道过程不突兀很畅顺，提速也很线性，但前后留足安全距离，不会像一些危险驾驶的司机一样“抹着屁股”并进来。
2.适应中国道路：
交通锥桶识别与避让：虽然官方宣称有些异形交通锥桶识别率不高，但我们驾驶全程遇到的施工位置的锥桶都能识别出来并且自动避让；
拥堵道路超级跟车：能跟车，但是不超级，在中国特色通勤状况下容易被加塞；
夜间超车提醒：未涉及；
故障车辆避让：能在安全距离内识别到，并完成避让；
变道自动紧急避让：未涉及；
大货车规避：能识别出大货车，在仪表盘和中控屏都有区分于小轿车的标识，并且能躲开它；
支持高速路、快速路、部分城市主干路：在济乐高速、京沪高速、京台高速等部分高速路段都无法开启NGP，此外服务区、收费站等区域皆不能实现，这些路段处于高精度地图的盲区，因此在济南-北京路程中会出现NGP-LCC-NGP的切换过程，在中控屏上有明确的显示，由NGP-LCC路段地图上有明确的灰色分界线。
这次从济南到北京的行程中，我们途径沧州市，并在体育场的小鹏超级充电站完成补能。这也是我第一次体验小鹏超级充电站，关于它的相关信息想分享给大家。沧州市所在的这个超级充电站一共有4台主机供应8个充电枪，也就是共有8个车位。
它虽然没有像北京的小鹏超级充电站一样上了地锁，只有小鹏车型过来才会解锁，但现场有专人看管，并且非小鹏车型由于软件限制无法在小鹏超级充电站充电，因此对于小鹏车主来说十分友好。
使用条件：每辆车每年3000度电的终身免费充电服务，仅限指定充电站和小鹏汽车首任非营运车主。
充电过程十分简单，并不需要像在国家电网等充电桩需要手机APP等操作，直接拔枪插上就充电，充好电后直接拔枪走人，干脆利索。每台主机额定功率180kw，而传输到每个充电枪的额定功率在120kw，如果一台主机负责的两个充电枪里只有一台在使用，它的最大额定功率就可以到达120kw，而如果两台枪都在使用，那么最大额定功率可达90kw。
我们的车辆在充电前的表显续航里程为WLTP里程172km，车辆将电量充到满电，用时1小时2分钟，表显WLTP续航里程为483km，补能311km。由于小鹏P7显示界面并没有具体的充电比例，从充电曲线中大概能看到我们的车辆是从不到40%的电开始充电，充到80%电量的过程中充电功率一直在70kw-80kw的功率攀升，达到80%电量后开始涓流充电对电池进行保护，分4阶段阶梯降低充电功率，如果您只是充到80%电量，不到半小时即可完成。
此外对该车型的续航里程做一个补充说明，我们驾驶的这款20款四驱高性能至尊版车型的NEDC续航里程为562km，而WLTP表显满电续航里程为483km，是因为WLTP（worldwide harmonized light vehicles test procedure，简称世界工况）这一测试循环标准相比NEDC标准更加接近真实使用情况，因此表显里程比NEDC标称里程要低。
从实际情况判断，我们今天出发前的总里程为24522km，表显WLTP续航里程为427km；充电时总里程为24743km，表显WLTP续航里程为172km，实际行驶里程221km，表显WLTP掉电里程为255km，差值为34km。从出发到充电我们经历了小部分城区 大部分高速的行驶工况，尤其是高速公路电耗较大，最终实际行驶里程和表显WLTP掉电里程有这样的差值相比NEDC标准来说已经算相当准确了。
总结：NGP目前实际表现比特斯拉更接地气，应对很多中国特色路况有着更好的表现，有人形容它为“专车司机”我觉得十分恰当：守规矩、开车稳、预判能力强且预判时机早、执行逻辑更保守。
但是！NGP并非无人驾驶！而是自动导航驾驶辅助，请大家不要完全把信任交付给它，它只是辅助驾驶员驾驶，而且现行阶段还有诸多不完善的地方，很多情况驾驶员的反应比它更重要。
