智轨为什么靠中不靠边方便上下车（智轨是轨道车辆还是汽车）

智轨为什么靠中不靠边方便上下车（智轨是轨道车辆还是汽车）可见，智轨车辆与有轨电车的内核还是不同的，但是外形和有轨电车几无不同，在载客量上对标的也是有轨电车，但他的内核是道路车辆，是胶轮支撑的铰接式公交，但又与常见的铰接式公交不同。一般的铰接式公交车18米，智轨车辆30米以上，接近有轨电车的尺寸。智轨车辆和有轨电车的技术路线对比欧洲的导向巴士 智轨技术引进自德国的Fraunhofer—欧洲最大的应用科学研究机构，是一个技术引进再开发的产物，其核心的技术寻迹导航、自动驾驶、蓄电池技术等等都不新鲜，都已有应用案例。智轨的核心创新技术是配合寻迹导航的全轮转向技术。这才是核心，是保证3个铰接车辆协同控制，实现虚拟无轨行驶的关键。 但是智轨车辆究竟是轨道车辆还是汽车，这个行业内各有不同的意见。准确的说，他是一个跨接的产物，是一个披着有轨电车外衣的加长加宽铰接式公交车。下面就对比下智轨车辆与有轨电车的技术路线：

近年来，随着城市发展，从一线到十八线，各个城市都堵的一塌糊涂，这从侧面也说明了我国经济正经历长期稳定向好的局面。人民收入水平越来越高。车辆特别是私家车保有量越来越大。由此带来的拥堵时越来越剧烈。从地方政府到广大人民群众无不期望能够缓解拥堵的城市病。在此背景下，各种轨道交通新名词层出不穷，巴铁、云轨、智轨、空轨等等等等。今天我们只解读智轨。并将其和有轨电车和BRT进行一番对比，到底这个新生事物是什么，给它一个明确的定位！

智轨列车

据智轨的创造者中车株洲所介绍，智轨列车看似无轨，实则有“轨”，只不过采用了中车株洲所的创新团队自主研发了的“虚拟轨道跟随控制”技术。简单来说，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”（中央控制单元），根据“大脑”的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。

新名词很多，其实仔细分析，所谓的识别路面标识线的技术并不新鲜，在欧洲，早有自动导向巴士的存在。如下图，是不是看着跟智轨很像？要是就此判断，智轨就是抄来的，又是一个“巴铁”一样的概念产品则也不尽然。智轨车辆还是有它的核心技术的。

欧洲的导向巴士

智轨技术引进自德国的Fraunhofer—欧洲最大的应用科学研究机构，是一个技术引进再开发的产物，其核心的技术寻迹导航、自动驾驶、蓄电池技术等等都不新鲜，都已有应用案例。智轨的核心创新技术是配合寻迹导航的全轮转向技术。这才是核心，是保证3个铰接车辆协同控制，实现虚拟无轨行驶的关键。

但是智轨车辆究竟是轨道车辆还是汽车，这个行业内各有不同的意见。准确的说，他是一个跨接的产物，是一个披着有轨电车外衣的加长加宽铰接式公交车。下面就对比下智轨车辆与有轨电车的技术路线：

智轨车辆和有轨电车的技术路线对比

可见，智轨车辆与有轨电车的内核还是不同的，但是外形和有轨电车几无不同，在载客量上对标的也是有轨电车，但他的内核是道路车辆，是胶轮支撑的铰接式公交，但又与常见的铰接式公交不同。一般的铰接式公交车18米，智轨车辆30米以上，接近有轨电车的尺寸。

现代有轨电车

因此，给智轨车辆的定义即为披着轨道车辆外衣的加长加宽公交车，或者仍为是增加了自动控制，协同转向的三模块铰接式公交车。

宜宾智轨线路

一个新生事物的出现，总是会吸引足够的目光，智轨车辆推出以来，发展迅速，已经有数十个城市开通了智轨线路，或达成了合作意向。智轨车辆的前途如何，是否会像“巴铁”一样昙花一现，让我们拭目以待，留给市场做检验吧。