奔驰c300左转弯踩刹车咔咔响（奔驰C300方向盘震动）
奔驰c300左转弯踩刹车咔咔响（奔驰C300方向盘震动）如果识别到以下驾驶员操作情况 系统就不会警告或抑制警告：①明显地主动转向（转向干预）（由转向柱模块N80内部的方向盘转角传感器识别）；②制动（由电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4提供制动踏板状态信息）、加速（由发动机控制单元N3/10将有关加速踏板位置的信息）或抄近角（由平面探测多功能摄像头A40/11检测到车辆主动抄近角）；③转向信号（由转向柱管模块N80直接读取组合开关的开关位置）；④运动型驾驶（高速转弯或剧烈加速）（由集成在辅助防护系统控制单元N2/10中的加速度传感器检测加速度/横摆率）。车主可以在仪表中的辅助菜单中选择以下操作模式：①标准 灵敏度增加（较早地发出警告且较频繁）；②适中 灵敏度降低（较迟地发出警告且不是很频繁）。故障诊断：连接诊断仪进行快速测试，转向柱模块N80设置了故障码（如图11所示）：B1E9F15方向盘电子装置存在功能故障，存在对正极短路或断路
车型：C300，配置274发动机。
行驶里程：29717km。
VIN：LE42050481L××××××。
故障现象：只要打开点火开关，方向盘就开始震动，仪表中央的多功能显示屏提示“车道保持辅助系统停止运作”。
故障诊断：连接诊断仪进行快速测试，转向柱模块N80设置了故障码（如图11所示）：B1E9F15方向盘电子装置存在功能故障，存在对正极短路或断路； B1EB015车道保持辅助系统存在故障，存在对正极短路或断路；还有一个存储状态的故障码B1E9F19方向盘电子装置存在功能故障，超出电流极限值。
图11 故障码
查看车籍卡，此车装配了车道保持辅助系统（CODE 476），如图12、图13所示。此系统的主控模块是A40/11 平面探测多功能摄像头，此系统的功能是检测是否存在无意中驶过车道标记线的现象 系统通过位于车内后视镜前方的平面探测多功能摄像头A40/11以光学方式记录和识别跨越车道标记线的行为，在综合考虑驾驶员的操作后，在特定条件下通过触发在方向盘上的震动电机向驾驶员发出触觉警告，方向盘震动电机生成触觉警告。
车主可以在仪表中的辅助菜单中选择以下操作模式：①标准 灵敏度增加（较早地发出警告且较频繁）；②适中 灵敏度降低（较迟地发出警告且不是很频繁）。
如果识别到以下驾驶员操作情况 系统就不会警告或抑制警告：①明显地主动转向（转向干预）（由转向柱模块N80内部的方向盘转角传感器识别）；②制动（由电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4提供制动踏板状态信息）、加速（由发动机控制单元N3/10将有关加速踏板位置的信息）或抄近角（由平面探测多功能摄像头A40/11检测到车辆主动抄近角）；③转向信号（由转向柱管模块N80直接读取组合开关的开关位置）；④运动型驾驶（高速转弯或剧烈加速）（由集成在辅助防护系统控制单元N2/10中的加速度传感器检测加速度/横摆率）。
车道保持辅助系统主控模块A40/11（平面探测多功能摄像头）还监测位于驾驶员附近以及在操作时会影响驾驶员注意力的控制器或开关，如果检测到控制干预时 车道保持辅助系统会认为驾驶员精力分散，车道保持辅助系统会更快更频繁地发出警告，车辆位于车道标记附近或跨越车道标记时 会立即输出主动警告，比如：音频系统控制，驾驶员侧电动车窗和外部后视镜调节开关组，多功能方向盘左侧按钮组或多功能方向盘右侧按钮组等。
系统发出警告的具体条件包括：①平面探测多功能摄像头的车道识别；②车速在60~200km/h；③弯道半径大于150m；④识别到车道偏离。
系统发出警告工作顺序如下：平面探测多功能摄像头A40/11将促动方向盘震动电机的请求通过外围设备控制器区域网络（CAN），电子点火开关控制单元和底盘 FlexRay传送至转向柱管模块控制单元N80 转向柱管模块控制单元将该请求通过转向机构局域互联网（LIN）传送至方向盘电子装置N135，后者随后促动方向盘震动电机M99，方向盘震动电机被持续促动1.5s触觉警告的强度与车速匹配，以避免高速行驶时来自悬架的可察觉影响。
方向盘电子装置N135位于多功能方向盘（MFL）的正后方（如图14、图15所示），转向柱的转向柱管上。通过直通线路读取来自以下部件的信号：①R22/4 方向盘加热器；②S110 左侧多功能方向盘按钮组；③S111 右侧多功能方向盘按钮组；④S111/1 方向盘换高挡按钮；⑤S110/1 方向盘换抵挡按钮；⑥4个喇叭按钮N135s1、N135s2、N135s3、 N135s4；⑦M99 方向盘震动电机。
图14 方向盘电子装置N135位置
图15 方向盘电子装置N135控制电路
根据故障码和故障原因分析，可能的故障原因有：
（1）方向盘电子装置N135对正极短路或断路；
（2）方向盘震动电机M99导线对正极短路；
（3）方向盘电子装置N135内部电气故障。
检查发现方向盘电子装置N135插头未见松动，供电和搭铁电压无异常；部件N135的导线未见破皮或磨损；拆检N135发现方向盘电子装置内部的电子元件已烧蚀，如图16所示。
图16 电子元件烧蚀
找同款车调试后，功能恢复正常。
综上所述，部件N135内部元件烧蚀导致方向盘震动电机M99一开点火开关就工作。
故障排除：更换方向盘电子装置N135后故障排除。
故障总结：方向盘电子装置N135通过转向机构局域互联网（LIN）与转向柱管模块N80进行通信，并且直接驱动方向盘震动电机M99，这是车道保持辅助系统工作原理的重要环节和内容，掌握这一知识点，对分析可能的故障原因非常重要。
