自动抛光去毛刺机（超大型去毛刺机Gigala）

自动抛光去毛刺机（超大型去毛刺机Gigala）Gigala去毛刺机设计成3个工位，采用环形轨道吊装产品工件，配合压铸生产线上下料机器人实现全自动化生产作业。环形轨道负责产品工件流转，进行工位切换。巧妙之处是回旋中心也能设置加工机器人和工装治具，两个加工工位刚好分配正面加工和背面加工。两个工位治具均采用移动式主动夹持方案，确保产品工件在加工时有精确定位，同时使产品工件流转结构变得简单、可靠。Gigala去毛刺机布局图一体压铸车身零部件尺寸大，是自动化去毛刺面临的难点之一。如，后底盘总成零件最大工件尺寸达到1700mm长，1500mm宽，700mm高 同时产品重量超过50Kg。产品正面、底面、两侧面均有去毛刺的区域，去毛刺部位多，加工尺寸范围大，传统的机器人去毛刺方案无法对应。由于产品设计为薄壁结构件，尺寸跨度大，变形量也大，特别是两侧轮罩区域，变形量超过5mm，这是自动化去毛刺面临的另外一个难点。以6000T压铸机为例，压铸节拍大概在1

目前新能源汽车发展是现今社会的大趋向，电动新能源汽车对比传统燃油汽车，续航里程是关键要素，在攻坚电池技术革命的同时，新能源汽车轻量化是另外一个重要的发展方向。针对减轻汽车车身重量方面，新能源汽车的制造工艺的创新也显得越来越重要的作用，其中车身一体式压铸就成为新能源汽车厂商努力的重要方向之一。例如，新能源汽车特斯拉早在2020年9月就宣布了Model Y车型采用一体式压铸后地板总成，原来通过冲压以及焊接的总成可通过6000T超大型压铸机一次压铸成型，为此减少79个部件，同时较少了这些部件制造和管理环节，使制造成本下降40%。这是车身制造工艺的伟大革新。

新能源汽车构成图

超大型压铸件成为一种发展潮流，制造和加工同样也面临革新，针对压铸后去毛刺工艺流程也带来了新的挑战。广州太威机械有限公司（TechnoWave）一直致力于开发和制造汽车零部件的自动化去毛刺设备，省人化设备。2021年10月，广州太威和力劲集团成为战略合作伙伴，强强联合，开始对超大型压铸件去毛刺的难题进行探讨和研究。针对超大型压铸件去毛刺，太威率先和新能源汽车厂商交流和研究去毛刺方案。今天提案能对应超大型压铸件的去毛刺机-Gigala。

Gigala 去毛刺机构想图

一体压铸车身零部件尺寸大，是自动化去毛刺面临的难点之一。如，后底盘总成零件最大工件尺寸达到1700mm长，1500mm宽，700mm高 同时产品重量超过50Kg。产品正面、底面、两侧面均有去毛刺的区域，去毛刺部位多，加工尺寸范围大，传统的机器人去毛刺方案无法对应。由于产品设计为薄壁结构件，尺寸跨度大，变形量也大，特别是两侧轮罩区域，变形量超过5mm，这是自动化去毛刺面临的另外一个难点。以6000T压铸机为例，压铸节拍大概在120秒。自动去毛刺也必须能匹配上压铸的节拍，不然需要很大的区域积放产品。产品毛刺主要为合模线的隔皮飞边，顶针飞边，渣包口和浇注口，去毛刺期间还需要对产品进行翻转和流转，按照人工去毛刺作业效率计算，需要4至5人才能在压铸节拍内完成去毛刺作业。

新能源汽车后底板总成示意图

针对超大型压铸件的去毛刺遇到的技术难点，广州太威提案全新的机器人去毛刺方案。为满足去毛刺量大，满足加工节拍上考虑，设置了多台机器人同时加工。产品正面反面都要满足去毛刺的要求，设置了两个加工工位同时加工，其中一个工位，固定定位产品背面，多台机器人去除产品正面毛刺。另外一个工位，固定定位产品正面，在背面设置多台机器人进行去毛刺。这样多机器人，多工位的方案，从加工节拍和加工空间范围上能满足现有去毛刺的要求和节拍要求。

Gigala去毛刺机布局图

Gigala去毛刺机设计成3个工位，采用环形轨道吊装产品工件，配合压铸生产线上下料机器人实现全自动化生产作业。环形轨道负责产品工件流转，进行工位切换。巧妙之处是回旋中心也能设置加工机器人和工装治具，两个加工工位刚好分配正面加工和背面加工。两个工位治具均采用移动式主动夹持方案，确保产品工件在加工时有精确定位，同时使产品工件流转结构变得简单、可靠。

另外超大型压铸件存在变形大的问题，对去毛刺加工带来更大的挑战。广州太威（TechnoWave）自主技术的浮动去毛刺主轴，目前可以解决大部分产品变形的场合，浮动去毛刺主轴在径向最大能进行浮动±5°，折算到加工刀具预压量可以达到3-5mm。局部变形量较大的区域有可能会超出浮动工具适应预压的范围，需结合测量后加工技术，自动修正机器人加工轨迹，从而适应产品变形的问题。除此以外，Gigala还专门设计了切屑自动排出机构，超大型压铸件飞边、隔皮、切屑量也非常大，而且有呈现大片状，可靠的切屑排出装置能确保设备稳定的运转。

新能源汽车一体压铸车身已经是未来发展的趋势，一体压铸设备也越来越大型化，超大型压铸件去毛刺的需求也会越来越迫切。Gigala超大型去毛刺机提供了新的解决方案，一起助力新能源汽车生产工艺的革新。

来源：广州太威机械有限公司 作者：陈月军