模拟汽车自动驾驶科技：全栈自动驾驶仿真测试在奉诞生

模拟汽车自动驾驶科技：全栈自动驾驶仿真测试在奉诞生

一辆自动驾驶汽车，必须经过大量道路测试，全方位验证其运行范围、性能表现、交互与风险控制能力，方能进入到商用领域。这个积累测试的过程，不仅会耗费大量时间，还要对各类道路场景进行积累、迭代和升级，工程量可不小。最近，在奉贤区的国内首个“智慧全出行链”自动驾驶开放测试区里，由上海智能网联汽车技术中心有限公司（SICV）自主研发的一项新技术在此诞生。只要给测试车辆戴上VR眼镜，它就能在上万种仿真测试场景中“奔跑”，有力加速整个自动驾驶行业向前发展。

在上海智能网联汽车技术中心有限公司（SICV），这项新奇的测试正在进行：车辆在测试设备上，车轮时而加速、时而减速，车身却不动。而轿车正前方，环形幕布上播放的动画正模拟着路况场景。看上去，就像一辆汽车在玩赛车游戏。这项新技术的名字就叫：全栈自动驾驶仿真测试。随着这一技术的成熟应用，意味着，越来越多的自动驾驶汽车可“登陆”虚拟世界、开展模拟仿真测试，这也是工业和信息化部发布的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》中明确要求自动驾驶企业开展的内容。上海智能网联汽车技术中心有限公司（SICV）研发副总经理秦文刚介绍，目前，全栈自动驾驶仿真测试技术已拥有超万种的测试场景。

记者还了解到，这上万种测试场景里，包含自然驾驶场景、标准法规测试场景及国内外经典事故场景等。通过这个仿真测试技术，可以帮助自动驾驶汽车完成90%的测试算法。另外，由于疫情原因，测试车辆到全国各地去跑各种不同的场景，或多或少都受到了限制，而自动驾驶仿真测试，就变成了一个非常必要的手段。按照实际路试1000公里出现一次重大危险场景的情况计算，仿真测试一天可以测试100个类似场景，相当于对应跑了10万公里。相比于真实环境里的检测，防真测试更高效也更安全。秦文刚直言，在自动驾驶领域，比较难的一点就是要在最短的时间内积累有效、量大、种类多的测试场景数据。有了仿真测试技术后，“各类场景可以通过在我们实验室用虚拟仿真的方式，让车能够快速去找到这些场景，去验证它的算法。”

目前，这家由上海交通大学、上海临港集团及上海淞洋企业管理有限公司共同组建的上海智能网联汽车技术中心有限公司（SICV）里，已被国家发展改革委纳入新序列管理的国家工程研究中心名单，升级为汽车动力与智能控制国家工程研究中心、信息内容分析技术国家工程研究中心。未来，还将和上海包括全国的整车厂合作，希望不断深耕这个领域，让自动驾驶仿真测试技术不断被推广、应用。