伺服驱动器差分模式接线：伺服驱动器使用教学⑦

伺服驱动器差分模式接线：伺服驱动器使用教学⑦信捷XC PLC与PLC通讯参数相对应这种通讯是 串行异步半双工通讯 包含了三个关键字 串行 异步 半双工 这几点可以自行BAIDU。最主要一点 我们要知道 读和写不能同时进行，要有一定的时间差。其实我们无论是用PLC还是触摸屏与伺服驱动器进行通讯，里面都做好了，我们直接使用指令就行了，也就是说复杂的理论我们不用去学，直接跳过，实际去操作，自然就会了。下面就以信捷XC PLC案例来说明：驱动器参数如图：

也许你觉得伺服驱动器进行485通讯很难，其实非常简单

什么 MODBU RU ASCII 06 03功能码 越是看资料越是有点乱，那么该怎么去学。

首先知道一点，伺服驱动器一般就是使用MODBUS RTU模式，很少很少使用ASCII模式

我们常说的485通讯 485属于物理层的概念 MODBUS RTU是通讯协议

这种通讯是 串行异步半双工通讯 包含了三个关键字 串行 异步 半双工 这几点可以自行BAIDU。最主要一点 我们要知道 读和写不能同时进行，要有一定的时间差。

其实我们无论是用PLC还是触摸屏与伺服驱动器进行通讯，里面都做好了，我们直接使用指令就行了，也就是说复杂的理论我们不用去学，直接跳过，实际去操作，自然就会了。下面就以信捷XC PLC案例来说明：

驱动器参数如图：

与PLC通讯参数相对应

信捷XC PLC

1.在顺序功能图，点击添加顺序功能块。

K1是驱动器的站号 串口号是PLC的串口2 远端寄存器地址H1000是驱动器的转速监控的16进制寄存器地址，K开头表示10进制 B开头表示2进制 D0是读到的转速 PLC里的寄存器地址。

一条指令即可

在写一个速度比例增益的参数，寄存器地址是H0005

现在就可以了，就是这么简单。