瑞松机器人自动化：以东芝机器人为核心搭建精密自动化方案

瑞松机器人自动化：以东芝机器人为核心搭建精密自动化方案该套设备所加工的工件有不同尺寸规格的要求，海科瑞采用了专业设计的柔性化夹爪，实现对不同规格的零部件进行准确、可靠的抓取和上料。由于所生产的是汽车关键零部件，所以在定位精度方面要求很高，东芝六轴机器人以及吊顶式机器人行走轴的高重复定位精度以及稳固的整体桁架完全满足生产需求。整套设备的成产节拍完全满足客户需求，且开动率达到95%以上。整套机器人机床自动上下料设备采用四台东芝六轴吊装式机器人、四台倒吊式机器人行走轴、八台精密加工机、五套工件中转台、六套工件清洗装置、整体吊装机器人的桁架以及周边安全设施等构成。在系统控制方面，整套设备采用PLC、触摸屏和Devicenet通讯系统等实现机器人对机床的全自动上下料和对不同机床的刀具磨损实现远程补偿等功能。该机型通过控制技术的革新，加减速控制系统最优化，实现了高速和高精度的特点。非常适用于对精密度要求高的电子设备和汽车零部件等的组装和检测工序。集具运动

【文/虞超】深圳市海科瑞科技有限公司成立于2006年，是一家集工业机器人销售、工业机器人系统集成研发和制造、控制系统开发、软件开发、视觉系统研发、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化高新技术企业。公司拥有多项自主知识产权及丰富的行业经验，产品和服务涉及工业视觉检测，工业机器人自动化应用工程，工业机器人周边产品研发等领域。在机械加工及自动上下料、智能手机自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。

目前，该公司是日本发那科机器人授权的一级代理商与系统集成商，以及东芝机械中国区域总代理，与这两家知名企业在机器人技术应用上有着密切的合作。

在2018高工金球奖评选中，海科瑞携东芝THE400机器人和汽车活塞加工线机器人自动上下料项目竞逐好产品本体类和年度智能制造工程案例奖

THE400 SCARA

该机型通过控制技术的革新，加减速控制系统最优化，实现了高速和高精度的特点。非常适用于对精密度要求高的电子设备和汽车零部件等的组装和检测工序。集具运动轨迹精确，高速运行和轻量化于一体，将机械结构设计和控制功能进行全面升级更新，是一款拥有高刚性的SCARA机器人。

THE400凭借高刚性，高定位精度，更快的循环时间使其广泛运用于锂电，电子设备，汽车等行业。THE400最大负载达5kg，在抓取搬运过程中不会产生抖动和位置偏差，搬运动作流畅，点位之间移动过度自然；标准循环时间提升到仅0.3秒，大大提高了工作效率；±0.01mm的高重复定位精度，确保在提高产品生产效率的同时保证高精度。

汽车活塞加工线机器人自动上下料项目

整套机器人机床自动上下料设备采用四台东芝六轴吊装式机器人、四台倒吊式机器人行走轴、八台精密加工机、五套工件中转台、六套工件清洗装置、整体吊装机器人的桁架以及周边安全设施等构成。在系统控制方面，整套设备采用PLC、触摸屏和Devicenet通讯系统等实现机器人对机床的全自动上下料和对不同机床的刀具磨损实现远程补偿等功能。

该套设备所加工的工件有不同尺寸规格的要求，海科瑞采用了专业设计的柔性化夹爪，实现对不同规格的零部件进行准确、可靠的抓取和上料。由于所生产的是汽车关键零部件，所以在定位精度方面要求很高，东芝六轴机器人以及吊顶式机器人行走轴的高重复定位精度以及稳固的整体桁架完全满足生产需求。整套设备的成产节拍完全满足客户需求，且开动率达到95%以上。

整套设备是基于现有机床进行的改造升级，通过自动化机器人完成从取料到加工的所有环节，完全代替人工上下料作业，一方面能够减少客户在人力资源方面的投入和生产成本，另一方面则减少了辅助加工时间，此外还能够在确保工件高良品率的同时提高生产效率。设备中每台机器人对应两台机床的上下料，首先机器人完成从供料机的取料，然后六轴机器人按不同机床的加工顺序、工序间工件不同的方向或姿态依次进行精确取放，实现工件在机床间不同工序的自动上下料、清洗和姿态变换等动作。从而依次完成八台机床的自动上下料和加工参数的自动监控，真正意义上实现自动化无人生产。

项目实施对行业的影响和带动作用：

在汽车关键零部件的加工组装工艺中引用东芝六轴机器人柔性自动化生产线技术，结合所设计的气动抓手和工装，能够顺利实现汽车活塞部件的精确抓取、定位和上下料。东芝六轴机器人的应用能够极大程度地改善操作人员的工作条件，减轻操作人员的工作强度，确保工作人员在生产过程中的安全；提高生产效率和产品的稳定性；节省辅助加工时间；降低汽车零部件行业生产成本。在未来几年，汽车行业机器人将在助力汽车零部件加工行业产量和质量的持续高速增长，同时也会对汽车零部件行业的自动化发展起到推动作用。

项目创新点：

1、采用CCD视觉相机系统和伺服机械手对工件柔性抓取和二次定位；

2、采用创新型的浮动夹爪，避免对工件的损伤；

3、采用直径为60~90mm范围的荣幸高通用性夹爪，解决多规格生产兼容性问题；

4、通过机器人仿真和循环时间模拟，实现机器人99%以上的极高利用率；

5、在不改变原有机床布局的前提下进行整条生产线的改造，降低项目改造成本和周期；

6、首次在汽车活塞加工行业推行柔性化生产技术；

7、实现各机床加工尺寸检测数据和产量信息的外部集中读取和监控功能。

2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入申报阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名！