devicenet接口接线图(通信配置11DeviceNetAnybus从站)
devicenet接口接线图(通信配置11DeviceNetAnybus从站)2.5 从站设备DSQC1004介绍。2.4 下图说明了Anybus从站在主计算机DSQC1000单元中的位置。2.1 IRC5的DeviceNet anybus从站被安装在ABB机器人控制器中主计算机单元顶部的扩展板中。2.2 DeviceNet anybus从站DSQC1004需要在主计算机DSQC1000上运行。2.3 下图是网络硬件连接简图。
华仔:致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验,所写文章多为学习与兴趣所致,若有不足之处,还请读者多多包涵。
先定个小目标,比如先学会下面的内容:
1. DeviceNet网络下的Anybus从站IRC52. 屏蔽接地和DeviceNet网络电源3. 终端电子
4. DeviceNet网络和DeviceNet 设备之间的物理连接5. ABB机器人选项
1. DeviceNet网络下的Anybus从站IRC52.1 IRC5的DeviceNet anybus从站被安装在ABB机器人控制器中主计算机单元顶部的扩展板中。
2.2 DeviceNet anybus从站DSQC1004需要在主计算机DSQC1000上运行。
2.3 下图是网络硬件连接简图。
2.4 下图说明了Anybus从站在主计算机DSQC1000单元中的位置。
2.5 从站设备DSQC1004介绍。
2.6 下面介绍NS MS 2个状态指示灯在设备运行阶段的情况。
2.7 从站设备DSQC1004引脚连接器介绍。
2.8 连接器的引脚介绍
2. 屏蔽接地和DeviceNet网络电源3.1 DeviceNet屏蔽层和V-只能在DeviceNet网络中的一个位置互连并接地。
3.2 DeviceNet网络需要由单独的电源供电。电源可以位于IRC5控制器的内部或外部。
某些I / O设备可能还需要为I / O信号单独供电。
3. 终端电子
4.1 DeviceNet网络的每一端都必须用121欧姆电阻器端接。两个终端电阻应尽可能远。
4.2 终端电阻的技术规格为:
121欧姆,1%,0.25 W金属膜电阻器
终端电阻器位于电缆连接器中。DeviceNet anybus从站上没有内部终端。根据下图,端接电阻器连接在CANL和CANH之间,即在引脚2和4之间。
4. DeviceNet网络和DeviceNet 设备之间的物理连接5.1 下图显示了下一个DeviceNet节点如何连接到DeviceNet网络。5.2 下图说明了带有分支线的主干线。粗线或细线可用于干线和引入线。
5. 机器人选项要使用DeviceNet anybus从站设备,必须使用选件840-4 DeviceNet Anybus从站安装IRC5控制器。
5.1 DeviceNet anybus从站可用于:
- 将IRC5控制器连接到PLC。
- 将IRC5控制器连接到另一个充当主机的IRC5控制器。
当使用DeviceNet Anybus从站选项安装机器人系统时,系统启动时会创建一个预定义的工业网络,其名称为DeviceNet_Anybus。
5.3 预定义的内部Anybus设备当使用DeviceNet Anybus从站选件安装机器人系统时,将创建一个预定义的DeviceNet内部Anybus从站设备,名称为DN_Internal_Anybus,其大小为8个输入字节和8个输出字节。如果需要其他输入或输出大小,则预定义设备DN_Internal_Anybus必须更改。6. 获取PLC组态的机器人EDS描述文件
PLC作为DeviceNet网络的主站,需要通过添加机器人EDS文件进行组态,下面是如何取得机器人的ESD描述文件步骤。
第一步,在RobotStudio中,打开Add-ins 选择相应的RobotWare版本,右键,单击“打开数据文件夹”,如下图所示。
第二步,按照下面路径:
DN Internal Anybus即机器人做从站的描述文件。