自动变形的变形金刚（自动变形真土豪）

自动变形的变形金刚（自动变形真土豪）土豪机在聚光灯下，淡定地降落在舞台中央。现场的演示片居然是直接由Inspire 1 直接进行的。大家看着大屏幕，机器在香蜜湖上空进行360度环拍后，淡定地飞往会场，最后直接出现在大家的视野内。比起霸气的风火轮，体型更小的 Phantom 2 Vision 就显得纯良很多，在室内玩也会淡定得多。现场公布了Inspire 1 的中文名字，悟。现场介绍了其app操作端，机器支持一键起落和智能返航，以及视觉和超声定位系统等多种先进特性。

大疆（DJI）的 Inspire 1是首款做成变形旋翼的4轴飞行器，目测也是现时最帅和最简洁的4轴飞行器。

它的厂商刚于今天举行了体验活动，同时也公布了 Inspire 1的中文名——悟。我们爱搞机也妥妥地在现场进行了体验，看着又壕又帅的飞行器，笔者也不得不再次感慨，有钱多么好啊……

活动现场

风火轮系列是面向DIY用户的产品，可以自行选择外挂的相机/单反。现场的两部为6轴的 F550。

比起霸气的风火轮，体型更小的 Phantom 2 Vision 就显得纯良很多，在室内玩也会淡定得多。

现场公布了Inspire 1 的中文名字，悟。

现场介绍了其app操作端，机器支持一键起落和智能返航，以及视觉和超声定位系统等多种先进特性。

现场的演示片居然是直接由Inspire 1 直接进行的。大家看着大屏幕，机器在香蜜湖上空进行360度环拍后，淡定地飞往会场，最后直接出现在大家的视野内。

土豪机在聚光灯下，淡定地降落在舞台中央。

移步室外，进行现场展示和试玩。看着大家围观的造型，不得不感慨，炫酷是多么好……

参数

好，进入正题，先上参数：

飞行器型号T600：

• 外形尺寸（伸展状态）：438 x 451 x 301 mm

• 重量 (含电池)：2935 g

• 悬停精度 ：垂直0.5 米，水平2.5 米

• 最大旋转角速度：俯仰轴：300°/秒，航向轴：150°/秒

• 最大俯仰角度：35°

• 最大上升速度：5 米/秒

• 最大下降速度：4 米/秒

• 最大水平飞行速度：22 米/秒

• 最大飞行海拔高度：4500 米

• 最大可承受风速：10 米/秒

• 续航时间：约 18 分钟

机身锂电池有两种型号：

• TB47，4500mAh，22.2V，能量99.9Wh，重570g

• TB48，5700mAh，22.8V，能量129.96Wh，重670g

摄像头型号为FC350：

• 传感器：SONY EXMOR 1/2.3”

• 有效像素：1200 万（4000×3000分辨率）

• ISO范围：100 至 6400

• 镜头：94°视角，f/2.8 (20 mm 等效焦距)，9 组 9 片 (含 1 片非球面透镜)，蓝玻璃滤光片，UV 滤镜

• 录像分辨率：4096x2160，24/25帧；1080P与720P，24/25/30/48/50/60帧

• 存储卡类型：SD/SDHC/SDXC Micro SD 卡

遥控器型号C1：

• 工作频率：5.725 至 5.850 GHz (非日本版)，2.400 至 2.483 GHz

• 有效距离：2千米

• 等效全向辐射功率 (EIRP)：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G

• 视频输出接口：USB、mini-HDMI

• 供电方式：内置6000 mAh 锂电

飞行器

Inspire 1 最明显的特征是改造过的变形轴，通过左右两侧的碳纤维杆连接旋翼

旋翼和连杆以“工字形”布置。

机身解构紧凑，乍眼看完全没意识到它的长宽尺寸都已经去到了43*45cm了。

旋翼连杆甚是粗壮，机身主体后侧挂载的是 4500mAh/22.2V 的电池。

侧面可以清楚看到变形连杆的活动和控制机构。

连杆下侧还有一个小的定位杆，用于保持旋翼的垂直位置。

机身底部有三个类似摄像头的圈，它们就是机器的视觉定位系统，配合超声波，可以让机器在没有GPS信号的情况下进行定高定位悬停。

工字连杆的分支长度和旋翼长度相若。

用于保持旋翼垂直的活动机构固定在了碳纤维杆上。

旋翼的下侧就是降落垫脚。

垫脚自带减震器，旋翼马达下部的条状物是散热片。

旋翼侧边有警示灯。

旋翼散热格栅中，可以看到马达线圈以土豪炫富式的姿态，展示着自己的用料。

云台与摄像头

Inspire 1 的独特造型，就是为了让云台可以带着摄像头作360度的旋转。

机身与云台的连接处用了厚厚的减震垫圈，以过滤机身带来的震动。

云台由3轴活动机构组成，可以让摄像头指向不受机身影响。很难相信这么小的摄像头居然支持4K录像啊。

遥控

Inspire 1 支持双遥控操作，分主/副两个遥控，一个负责控制飞行器，一个负责控制云台和摄像头。

遥控大小和专业直升机差不多，磨砂手感妥妥的，即使挂着 iPad Air 也感觉不是很重。

双天线的外形霸气得不行，两公里的遥控距离更是炸裂了。

遥控器背面一大一小两个USB接口、HDMI接口，以及一个不知名用途的4pin接口。

遥控左侧是拨轮和按钮。

对称位置也有拨轮。

遥控右下角是充电接口。

遥控正中央是铝支架，用于支撑作为显示设备的iPad。

主副遥控之间通过USB线分享画面协同工作。

起飞的时候，旋翼旁边会亮起警示灯。站在旁边能明显感觉到强大的风力，但声音倒是控制得很好。

升到2米左右，变形旋翼会自动抬升，把下方的空位留给摄像头（上图为GIF，体积2.9m）

机器马力有巨大余量，刷一声就完成爬升和转向。看着机器高速爬升，听着渐渐远去的高频马达声，看着 iPad 遥控上的实时画面，不得不感慨：妈蛋，这才是男人该有的装备啊！！！！！！！！！！！！