pmsm矢量控制原理（关于PMSM矢量控制及弱磁控制的一些问题）

pmsm矢量控制原理（关于PMSM矢量控制及弱磁控制的一些问题）

做了一小段时间PMSM弱磁控制，也有矢量控制，Id=0和MTPA。感觉基础不行，菜到家了。。（用simulink仿真） 但是过程中遇到问题和困惑分别拿出来和请教大家：

1.系统最终平衡问题，对于隐极Id=0，容易理解，转速环和转矩环都跟踪上系统即可平衡。而凸极运用MTPA论文中提到方法很多，我按照公式法做了一个，但是输出Id和Iq很乱，我理解是因为此处控制系统平衡的转速外环PI输出为Iq，也就是当给定转速大于输出转速时PI饱和，系统按照电流环饱和时的最大转矩那个点输出给后面模块两个参考电流，当输出转速大于给定时PI退出饱和，此时PI的输出Iq开始在上下阈值发生震荡，导致MTPA输出的给定电流也在震荡，这就导致虽然输出转速跟踪上了输入，而输出电流则一塌糊涂。另外在平衡一段时间后转速竟然发生了脱离给定，自己下降的趋势。以上问题不知大家有没有遇到，请指教！ 另外一种方法是转速环PI输出作为转矩，通过转矩给出dq参考电流，这种方法我小试了一下，发现只通过转矩一个参数利用公式我给不出两个电流，是利用下面的公式么？1式带入2式