安霸tops（从默默无闻到小有成绩）
安霸tops（从默默无闻到小有成绩）安霸早期在摸索产品线时，台湾的供应商也扮演关键角色。就以2005 至2006 年期间为例，当时 流行的摄录一体机(camcorder) ，几乎人手一台，而且只有日本厂商做出来，但日本公司从来不用外部芯片，因此安霸即使芯片做得出来，也卖不进日本客户。2004 年，王奉民与赖高恩二度出击，创立安霸，这次，两人回到最熟悉专精的影像芯片，不少从C-Cube 时代共事的伙伴都加入阵容。在C-Cube ，王奉民遇到他后来的创业伙伴、安霸技术长赖高恩(Les Kohn) 。当时，王奉民被指派负责一个全新的计划，Les Kohn是他雇进来的第一个员工。十九岁就从大学毕业，后来加入英特尔，成为设计i860 芯片的首席架构师，是王奉民眼中最聪明的犹太人。此后，这两人的搭档联手创造了C-Cube 成长最快的部门。一直到一九九九年离开时，王奉民领军的事业部扩增到一千人，贡献全公司三分之二的营业额。2000 年，两
Ambarella(安霸）最近在ADAS领域的进展确实吸引了不少眼球，甚至有业内人士把它视为Mobileye视觉方案的强力挑战者。但大部分人对它的了似乎还停留在GoPro运动相机，大疆无人机，IP Camera 的主要SOC供应商的层面，似乎跟高大上的自动驾驶扯不上关系。今天我们来看一看安霸的ADAS之路。
01 闯荡硅谷2004 年成立于硅谷的安霸，如今已跻身全球影像处理技术的领先者，毛利率长期维持在六成以上，是全球IC 设计业中最受关注的高成长企业。
值得注意的是，这家公司的创办人，是来自台湾的王奉民。王奉民从台大电机系毕业后，1987 年就赴美国哥伦比亚大学修读电机博士，拿到博士学位后，便从纽约搬到硅谷，开始他精彩的 硅谷之旅。
一开始，王奉民加入一家小公司当工程师，但公司一年后就收摊，接着他加入了全球首家数字影音芯片设计公司C-Cube ，历经九年的磨练，他领导的团队研发出全球第一个MPEG Encoder( 动态图像解码) 芯片。
在C-Cube ，王奉民遇到他后来的创业伙伴、安霸技术长赖高恩(Les Kohn) 。当时，王奉民被指派负责一个全新的计划，Les Kohn是他雇进来的第一个员工。十九岁就从大学毕业，后来加入英特尔，成为设计i860 芯片的首席架构师，是王奉民眼中最聪明的犹太人。
此后，这两人的搭档联手创造了C-Cube 成长最快的部门。一直到一九九九年离开时，王奉民领军的事业部扩增到一千人，贡献全公司三分之二的营业额。
2000 年，两人决定创办Afara 公司，特别避开老东家的产品，选择回到CPU 领域。Afara 开发出的多核多绪(multi-core and multi-thread) 技术，至今都是很领先的技术。然而，第一次创业，网通泡沬及九一一事件接踵而来，Afara 资金无以为继，于2002 年被迫卖给升阳，日后再并入甲骨文，至今Afara 的技术，仍是甲骨文高阶伺服器CPU 芯片的关键基础。
2004 年，王奉民与赖高恩二度出击，创立安霸，这次，两人回到最熟悉专精的影像芯片，不少从C-Cube 时代共事的伙伴都加入阵容。
安霸早期在摸索产品线时，台湾的供应商也扮演关键角色。就以2005 至2006 年期间为例，当时 流行的摄录一体机(camcorder) ，几乎人手一台，而且只有日本厂商做出来，但日本公司从来不用外部芯片，因此安霸即使芯片做得出来，也卖不进日本客户。
后来台湾厂商从中看到商机，便与安霸合作推出299 美元数字摄影机，远低于索尼(SONY)1500 美元的高价产品，大受市场欢迎，第一年就卖了一百万台，等于一年就创下三亿元美元的营收。「当年的CES 展，许多日本厂商都来安霸与天瀚的摊位一探究竟，到底我们是怎么做出来的? 」安霸就此一炮而红，芯片也陆续打进三星、索尼等大公司。
02 渐入佳境从2007 年起，Youtube 影片分享及iPhone 智能手机的普及，带动影片大量拍摄与分享，2009 年后又有行车记录器、运动摄影机、无人机及家用安全监视器等应用推出，让影像市场快速成长，安霸几乎在每个分领域都具有独霸地位。
以后来红遍全球的极限运动多功能摄影机GoPro为例，由于产品对于影像IＣ品质要求特别高，从最早以安霸为唯一供应商，即使至今产品已开发十余年，但九成以上的芯片仍以安霸为主，也显示安霸的市场霸主地位。
2012 年10 月，安霸在美国上市，起初挂牌价只有六美元，随着每年业绩成长都超越预期，股价最高曾涨到120 元，足足涨了二十倍。
03 进军汽车电子收购VisLab
在自动驾驶话题火热的前夜，安霸在 2015 年斥资 3000 万美元将意大利自动驾驶开发企业 VisLab 收入囊中，这家公司由帕尔马大学团队创立，此前完成过将自动驾驶汽车从米兰开到上海的创举，其创始人 Alberto Broggi 教授则顺势成为安霸自动驾驶业务的负责人。要知道，VisLab 最擅长的就是双目立体视觉感知的系统开发，这与安霸的业务联系非常紧密。
推出CVflow和车载方案
2018 年 CES 上，安霸推出了基于 CVflow 架构打造的计算机视觉芯片 CV1，采用的是三星的 14nm CMOS 工艺制程，旨在为自动驾驶汽车提供解决方案，满足包括 ADAS、电子后视镜和环视影像在内的功能需求。
紧接着，安霸在 2018 年第一季度接连推出了两颗集成了 CNN、DNN 技术的 10nm 工艺制程芯片 —— CV2 和 CV22，都是基于 CVflow 架构，面向 ADAS 和自动驾驶市场。CV2 性能强大，支持双目立体视觉，能够满足行业内 AEC-Q100 Grade 2 级别的标准。在 CV2 推出之际，安霸的自动驾驶汽车（代号 EVA）正式在硅谷开启路测。
牵手Hella-Aglaia
除了自力更生开展内部研究，安霸也开启了与诸多行业相关的合作伙伴的联合研发。其中就包括与一级供应商海拉（Hella）的子公司 Aglaia 的合作，这家企业主要从事计算机视觉系统的开发与应用，安霸希望借助这家企业背后的 OEM 资源，推进其处理器的实际落地应用。据新智驾了解，双方将基于安霸的视觉处理器新品 CV22AQ 进行前视视觉 ADAS 系统的开发，Aglaia 负责软件系统开发，安霸则负责处理器硬件，官方称，该方案已经能够满足欧洲新车评测系统（NCAP）的性能要求，目前正在与合作车企进行联合测试。
牵手Smart eye
另外，在驾驶员行为监控与报警方面，安霸在本届 CES 上宣布与来自瑞典的 Smart Eye 展开相关合作。同样是基于视觉处理器 CV22AQ，其功耗低于 2.5 瓦，非常适合车内监测系统的开发。特别是 Smart Eye 拥有的眼球追踪技术能在该处理器的帮助下实现不错的效果。
合作Momenta
安霸半导体提供了一整套工具，以帮助客户轻松将神经网络移植到CV22AQ片上系统上。Momenta基于该工具链，能够快速将深度学习感知模型迁移至嵌入式平台，实现准确输出。
Software defined IC Architecture
适配视频处理的CVflow芯片架构。对于主打视频处理的芯片来说，没有专门针对算法适配的芯片这肯定是不行的。
基于和Vislab的深度合作，厚积薄发，2018年，安霸旋即研发出了全新的计算机视觉芯片架构 CVflow，不同于 CPU、GPU 以及 FPGA，CVflow 对运行神经网络进行了特殊的优化，能够实现多种多样的计算机视觉功能。这一架构能够推出，仰赖的是 VisLab 在深度学习方面的深厚经验以及安霸多年来在低功耗 HD 和超高清图像处理方面的专业知识。
紧接着第二代产品中有加入了CNN、DNN神经网络方面的优化。
这就是2018 年第一季度推出了的CV2 和 CV22，都是基于 CVflow 架构，面向 ADAS 和自动驾驶市场。CV2 性能强大，支持双目立体视觉，能够满足行业内 AEC-Q100 Grade 2 级别的标准。
在CV2FS内设计了一款专门针对双目视觉算法的硬件 —— SPU，专门处理复杂的双目立体视觉计算，能够做到以800万像素双目实时、准确地计算出物体的形状、物体的大小。
除了设计针对双目视觉算法的硬件 SPU 以外，安霸还有设计了一个特征提取的模块——作为基础性的硬件支持，这样效率最快。安霸的SoC设置非常灵活，有的是固化的硬件，有的是可编程可改动的软件部分。这样的设计既能体现出硬件模块优势，同时又能提供灵活的模块支持开发者开发。
算法，还是算法
凭借旗下Vislab多年的积累，安霸的视觉算法特别是多目算法更是了得。基于双目立体视觉技术目前可作为一种“高级技术储备”，其技术门槛高，但前景广阔。作为一家芯片公司，安霸在深度学习加速和双目立体视觉算法方面的独到之处，其双目视觉技术Stereo Vision 有助于提升系统综合性能和安全级别，使得系统更加接近于L3。
相比起单目，双目就像人的双眼，能够更为精准地测距。
单目相机正在检测和分类黄箱子中的物体。（source：Ambarella）
立体相机以绿色三维结构检测未经训练的物体。（source：Abarella）
事实上，双目所采集到的信息量远比激光雷达扫描的信息量要多很多。这和Tesla的看法不谋而合，视觉算法的演化终有一天可以让我们忘记激光雷达。
图左为 Lidar 点云；图右为 CV2 Stereo点云
自动驾驶测试车
从安霸的CV1 就开始进行无人驾驶路测，通过真实的上路经验，都使得后续在芯片迭代之时，清晰地知道哪些硬件应该升级、哪些模块需要修改。
早在2018年开始，安霸就开始在硅谷进行自动驾驶的路测。据Broggi 教授告诉新智驾：“ 目前，硅谷自动驾驶车队车上正在跑的是CV2的芯片，与安霸的上一代CV1芯片相比，CV2提供所需的计算能力是其20倍，基于CV2的这些经验也将会反哺到下一代的芯片当中。“
目前业界已经有玩家使用安霸，瑞萨V3H NXP S32系列进行智能前视的开发，目标也是在量产级别摆脱Mobileye的垄断地位。我们也期待业界有更多挑战者入局。
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