安川机器人操作入门教程（安川机器人提速）

安川机器人操作入门教程（安川机器人提速）关注我，学习更多一手机器人知识！例如：设定VMAX＝100时，以不超过各轴最高速度的TCP速度进行直线插补动作。设定VMAX＝50时，以VMAX＝100时一半的TCP速度进行直线插补动作。此外，由于动作过程中各轴的速度被控制在最高速度以下，因此TCP速度有时并不固定。因此，VMAX速度请在不重视恒速动作的区间使用；重视恒速动作时，请使用再现速度V。

我们在使用机器人的过程中，有时会碰到机器人速度太小节拍压缩不了的情况，此时可以考虑使用本功能。”

示例：

关于VMAX速度是以与各轴最高速度的比率来指定速度。

MOVL可附加于(直线插补)。

例如：

设定VMAX＝100时，以不超过各轴最高速度的TCP速度进行直线插补动作。设定VMAX＝50时，以VMAX＝100时一半的TCP速度进行直线插补动作。

此外，由于动作过程中各轴的速度被控制在最高速度以下，因此TCP速度有时并不固定。因此，VMAX速度请在不重视恒速动作的区间使用；重视恒速动作时，请使用再现速度V。

关注我，学习更多一手机器人知识！