机器人单步调在哪个键（十万个怎么办-不清楚机器人IO指令怎么办）

机器人单步调在哪个键（十万个怎么办-不清楚机器人IO指令怎么办）点击添加Set指令。点击“ABB”菜单，进入“程序编辑”界面。do1：输出信号名( signaldo )，将数字输出信号复位为“0”。WaitTime 1;1：机器人等待时间(秒)，等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间，一般配合IO信号控制末端执行器动作，留出一个反应时间。

1、IO指令介绍

格式：

Set do1；

do1：输出信号名( signaldo )，将数字输出信号置位为“1”。

Reset do1；

do1：输出信号名( signaldo )，将数字输出信号复位为“0”。

WaitTime 1;

1：机器人等待时间(秒)，等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间，一般配合IO信号控制末端执行器动作，留出一个反应时间。

2、IO指令应用

点击“ABB”菜单，进入“程序编辑”界面。

点击添加Set指令。

选择控制末端执行器动作的信号。

点击“添加指令”。

选择“WaitTime”时间等待指令。

点击“123...”弹出时间设置窗口。

设置等待时间为1秒，并添加指令。

同理，添加IO信号复位指令。

添加时间等待指令。

点击“PP移至Main”。

机器人上电后点击程序运行按钮，执行程序。