绝对值编码器的认识和使用方法(编码器常见问题)
绝对值编码器的认识和使用方法(编码器常见问题)绝对值旋转编码器具有非易失性存储器的优点。也就是说,即使断电,它们也不会失去定位。因此,即使断电时机器轴发生移动,绝对编码器也会在机器再次通电时跟踪旋转位置的变化。通常,电子设备将此信息存储为二进制代码,最好是格雷二进制代码. 绝对值旋转编码器也可以点对点操作。它们在关注安全的情况下很有用,因为它们在机器通电时定位。不受选举噪音影响是另一个好处。一个警告:绝对旋转编码器通常比增量编码器更昂贵。然而,绝对编码器的成本在过去十年中稳步下降,这推动了其使用的稳步增长。绝对编码器在动力传动轴和固定拾音器上有一个编码盘(运动标记或槽),但盘标记为每个轴位置输出一个唯一代码。绝对编码器是单圈或多圈编码器。单圈绝对值编码器可以在编码器轴的单圈内验证位置。这使得它们对于短途旅行的情况很有用。相比之下,多圈绝对编码器更适合更复杂或更长时间的定位情况。工程师通常根据输出位数对绝对编码器进行分类,这与光盘的磁道
旋转编码器主要作用是跟踪速度和位置。绝对编码器和增量编码器都可以做到这一点,但操作方式不同,实现方法也不同。
增量编码器的工作方式依赖于运动过程中产生一系列脉冲。编码器盘(运动标记或槽)连接到动力传动轴,附近安装了一个固定拾取装置。当轴和圆盘转动时,拾音器跟踪运动输出相对位置。这种编码器通常在两个相互偏移 90° 的通道中提供方波信号 - 换句话说,异相 90°。每次旋转增量都会产生一个输出信号。
增量编码器盘的这种表示显示了码盘上的开口(或标记)如何让拾音器跟踪其角位置。任何旋转都会产生输出信号。
请注意,每次编码器通电时,旋转增量编码器都会从零开始计数,并且电子设备会将数据存储在外部缓冲区或计数器中。无论轴的实际径向位置如何,这都是正确的。因此,增量编码器必须始终返回参考点。这必须发生在机器最初启动时和任何东西中断其电源时。在这里,备用电池可以帮助消除停机后重新归位的需要。增量编码器通常比绝对编码器更简单、更便宜。
绝对编码器在动力传动轴和固定拾音器上有一个编码盘(运动标记或槽),但盘标记为每个轴位置输出一个唯一代码。绝对编码器是单圈或多圈编码器。单圈绝对值编码器可以在编码器轴的单圈内验证位置。这使得它们对于短途旅行的情况很有用。相比之下,多圈绝对编码器更适合更复杂或更长时间的定位情况。
工程师通常根据输出位数对绝对编码器进行分类,这与光盘的磁道数以及编码器记录的最大旋转角度相关。跳跃后更多。
单圈绝对值编码器在编码器轴每转一圈重复输出。相比之下,多圈绝对值编码器通过数千次轴旋转为每个轴位置输出不同的信号。
绝对值旋转编码器具有非易失性存储器的优点。也就是说,即使断电,它们也不会失去定位。因此,即使断电时机器轴发生移动,绝对编码器也会在机器再次通电时跟踪旋转位置的变化。通常,电子设备将此信息存储为二进制代码,最好是格雷二进制代码. 绝对值旋转编码器也可以点对点操作。它们在关注安全的情况下很有用,因为它们在机器通电时定位。不受选举噪音影响是另一个好处。一个警告:绝对旋转编码器通常比增量编码器更昂贵。然而,绝对编码器的成本在过去十年中稳步下降,这推动了其使用的稳步增长。